一种陶瓷的智能化喷印工艺的制作方法

本发明属于陶瓷喷印，具体为一种陶瓷的智能化喷印工艺。

背景技术：

1、陶瓷喷墨打印技术是一种将陶瓷表面装饰技术与计算机技术结合在一起的新型工艺，利用全自动电脑数控技术控制喷墨打印机，把设计好的文件信息通过喷墨打印机将多色陶瓷墨水直接喷印到陶瓷表面，实现纹理逼真色彩丰富的图案装饰效果。

2、但是常见的陶瓷的智能化喷印方法采用的墨水环保性不够高，从而使得会使得陶瓷出现辐射超标的可能，不利于使用者的健康环保。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种陶瓷的智能化喷印工艺。

2、本发明采用的技术方案如下：一种陶瓷的智能化喷印工艺，所述陶瓷的智能化喷印工艺包括以下步骤：

3、s1：先进行陶瓷喷印用稀土负离子陶瓷墨水的制备，称取基础釉粉120-150重量份、喷印色料120-150重量份、负离子粉20-50重量份、稳定剂20-50重量份、分散剂20-50重量份有机溶剂800-100重量份；

4、s2：按上述重量份组分先称取好制备的原料，之后将称取好的原料放入有搅拌装置或超声装置或两者兼而有之的不锈钢或塑料桶中；

5、s3：一边搅拌一边慢慢将基础釉粉加入溶剂中，直到基础釉粉与有机溶剂混合均匀后，再一边搅拌一边慢慢将剩下的喷印色料放入此混合液中，直到搅拌均匀；

6、s4：最后用超细砂磨机、行星式研磨机或其他超细研磨机球磨至喷墨印花机所需的使用参数要求，经过筛放入塑料桶中储存即得稀土负离子陶瓷墨水；

7、s5：将生坯各原料组分投入球磨机中混匀得浆料，浆料过筛、陈腐、除杂后经喷雾干燥得粉料，再将粉料压制成型，经干燥窑干燥，得坯体层；

8、s6：在陶瓷生产线上串联安装好7台喷墨打印机，其中第一台1个或2个有效通道，第二台2个有效通道，第三台2个有效通道，第四3个有效通道，第五台1个有效通道，第六台1个有效通道，第七台2个有效通道，每台喷墨机之间的距离为6m；

9、s7：将步骤s4中制得的稀土负离子陶瓷墨水加入陶瓷喷墨打印机的内部，之后即可喷墨打印形成陶瓷的釉层；

10、s8：等到陶瓷釉层晾干结束之后即可结束整个陶瓷的智能化喷印过程。

11、在一优选的实施方式中，所述步骤s1中，分散剂为油溶性的小分子量有机物，为bykjet-9131、bykjet-9132，bykjet-9133、solsperse 20000、solsperse 17000以及solsperse 8000类中的一种或多种混合。

12、在一优选的实施方式中，所述步骤s1中，稳定剂为油溶性的大分子量有机物，为环氧树脂、聚乙烯醇缩丁醛、disperbyk-109、disperbyk-115、disperbyk-174以及disperbyk-180类中的一种或多种混合。

13、在一优选的实施方式中，所述步骤s1中，有机溶剂为四氢呋喃、环己酮、蓖麻油、乙二醇丁醚、二乙二醇丁醚、二氯乙烷、煤油、正戊醇以及异戊醇类的一种或多种混合。

14、在一优选的实施方式中，所述步骤s1中，负离子粉为氧化钴、氧化锌、五氧化二钒、氧化铒或氧化铈粉末中的一种，负离子粉的粒径为0.2－0.4μm。

15、在一优选的实施方式中，所述步骤s7中，智能化喷印工艺采用陶瓷喷印机器人系统，所述机器人系统包括六自由度工业机器人；所述机器人系统具体还包括喷枪、全智能控制设备，kinect视觉系统、物料输送机和龙门架机器人。

16、在一优选的实施方式中，所述全智能控制设备包括有对机器人进行补偿的机构，并采用补偿方法，对所述六自由度工业机器人的各个关节的传动路线进行拆分，对各关节的传动路线独立分析；进行转角计算，得出诱导转角，并进一步求出输出转角与输入转角的关系表达式；对输出转角作叠加运算，并得到修正后三个关节转角与输入转角的关系；获得的结果再作传动比转换，得到修正后的关节转角与伺服电机输入转角之间的映射关系，并由该映射关系得出具体的运动补偿方案，将运动补偿方案转换为可执行指令文件输入到机器人进行执行。

17、在一优选的实施方式中，所述基础釉粉按以下重量份组分配制：高岭土4～7重量份，钛白粉4～7重量份，氧化铈3～6重量份，外加羧甲基纤维素0.02～0.04重量份，三聚磷酸钠0.2～0.4重量份，水40～45重量份一起入球磨机磨成细度为325目筛的筛余为质量百分比0.2％～0.4％的釉浆，经除铁过筛、烘干打粉，然后再用超细砂磨机、行星式研磨机或其他超细研磨机将此粉料磨细至粒径为≤0.5μm，其中d50≤0.25μm，d90≤0.40μm，即得到基础釉粉。

18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

19、1、本发明中，将含稀土的负离子材料，采用陶瓷墨水制作工艺，将负离子材料加工到更小的颗粒；通过加工过程的强烈机械力作用，有目的地活化颗粒表面，促进稀土盐和电气石晶体的机械化学复合；制作成为稀土负离子墨水可有效增强负离子材料在负离子制品生成负氧离子的效率。并且由于负离子墨水仅需喷印在陶瓷制品表面，负离子材料总体用量大幅减少。在保证负氧离子生成效率的同时，大大减少了负离子陶瓷制品辐射超标的可能，从而进一步提高了制得的陶瓷的环保安全性，保证了使用者的身体健康。

20、2、本发明中，在进行喷釉的过程中，全智能控制设备包括有对机器人进行补偿的机构，并采用补偿方法，对所述六自由度工业机器人的各个关节的传动路线进行拆分，对各关节的传动路线独立分析；进行转角计算，得出诱导转角，从而使得喷釉的过程更加精确，提高了喷釉使用时的精确性。

技术特征：

1.一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述陶瓷的智能化喷印工艺包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述步骤s1中，分散剂为油溶性的小分子量有机物，为bykjet-9131、bykjet-9132，bykjet-9133、solsperse20000、solsperse 17000以及solsperse 8000类中的一种或多种混合。

3.如权利要求1所述的一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述步骤s1中，稳定剂为油溶性的大分子量有机物，为环氧树脂、聚乙烯醇缩丁醛、disperbyk-109、disperbyk-115、disperbyk-174以及disperbyk-180类中的一种或多种混合。

4.如权利要求1所述的一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述步骤s1中，有机溶剂为四氢呋喃、环己酮、蓖麻油、乙二醇丁醚、二乙二醇丁醚、二氯乙烷、煤油、正戊醇以及异戊醇类的一种或多种混合。

5.如权利要求1所述的一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述步骤s1中，负离子粉为氧化钴、氧化锌、五氧化二钒、氧化铒或氧化铈粉末中的一种，负离子粉的粒径为0.2－0.4μm。

6.如权利要求1所述的一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述步骤s7中，智能化喷印工艺采用陶瓷喷印机器人系统，所述机器人系统包括六自由度工业机器人；所述机器人系统具体还包括喷枪、全智能控制设备，kinect视觉系统、物料输送机和龙门架机器人。

7.如权利要求6所述的一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述全智能控制设备包括有对机器人进行补偿的机构，并采用补偿方法，对所述六自由度工业机器人的各个关节的传动路线进行拆分，对各关节的传动路线独立分析；进行转角计算，得出诱导转角，并进一步求出输出转角与输入转角的关系表达式；对输出转角作叠加运算，并得到修正后三个关节转角与输入转角的关系；获得的结果再作传动比转换，得到修正后的关节转角与伺服电机输入转角之间的映射关系，并由该映射关系得出具体的运动补偿方案，将运动补偿方案转换为可执行指令文件输入到机器人进行执行。

8.如权利要求1所述的一种陶瓷的智能化喷印工艺，其特征在于：所述基础釉粉按以下重量份组分配制：高岭土4～7重量份，钛白粉4～7重量份，氧化铈3～6重量份，外加羧甲基纤维素0.02～0.04重量份，三聚磷酸钠0.2～0.4重量份，水40～45重量份一起入球磨机磨成细度为325目筛的筛余为质量百分比0.2％～0.4％的釉浆，经除铁过筛、烘干打粉，然后再用超细砂磨机、行星式研磨机或其他超细研磨机将此粉料磨细至粒径为≤0.5μm，其中d50≤0.25μm，d90≤0.40μm，即得到基础釉粉。

技术总结本发明公开了一种陶瓷的智能化喷印工艺。本发明中，将含稀土的负离子材料，采用陶瓷墨水制作工艺，将负离子材料加工到更小的颗粒；通过加工过程的强烈机械力作用，有目的地活化颗粒表面，促进稀土盐和电气石晶体的机械化学复合；制作成为稀土负离子墨水可有效增强负离子材料在负离子制品生成负氧离子的效率。并且由于负离子墨水仅需喷印在陶瓷制品表面，负离子材料总体用量大幅减少。在保证负氧离子生成效率的同时，大大减少了负离子陶瓷制品辐射超标的可能，从而进一步提高了制得的陶瓷的环保安全性，保证了使用者的身体健康。技术研发人员：陈麒蒙,陈江红受保护的技术使用者：重庆名檀陶瓷有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8