基于多工位转盘的自动印染装置方法及其装置与流程

本发明涉及玩具印染，特别涉及一种基于多工位转盘的自动印染方法及其装置。

背景技术：

1、人形玩偶是常见的玩具之一，广受消费者的喜爱。人形玩偶的躯干通常配有服装等外部物件，通常不需要额外的染色处理，但是色彩对于人形玩偶的头部区域非常重要，因此在人形玩偶的制作过程中，头部区域是重要的染色加工件之一。由于不同人形玩偶的头部轮廓不同，传统的做法是制作出相应的头部工件后，主要通过人工对工件进行印染，工作效率较低，而且品控难以保证。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于多工位转盘的自动印染方法及其装置，能够提高头部工件的印染效率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于多工位转盘的自动印染方法，应用于自动印染设备，所述自动印染设备包括转盘、染料台和控制模组，所述转盘上并列设置有多个载件台，所述载件台用于安装目标工件，所述染料台设置有第一气缸和多个染料箱，所述染料箱对齐于所述载件台，所述第一气缸沿水平方向通过第一推杆与气缸安装板固定连接，所述气缸安装板的上部安装有第二气缸，所述第二气缸沿垂直方向通过第二推杆与安装台固定连接，所述安装台的下侧并列设置有多个软球安装板，多个所述软球安装板位于所述染料箱和所述载件台之间，且所述软球安装板分别对齐于所述染料箱和所述载件台，至少一个所述软球安装板的底侧安装有印染软球，所述印染软球的底部为印染区域，不同的所述印染软球的所述印染区域的形状和高度互不相同，全部的所述印染软球的最大厚度相同，所述控制模组与所述第一气缸和所述第二气缸电连接，所述基于多工位转盘的自动印染方法，包括：

3、所述控制模组获取到启动信号后，复位所述第二气缸和所述第一气缸，以使所述安装台位于所述染料箱的上方；

4、基于沾色高度值控制所述第二气缸驱动所述安装台依次执行下移和上移以完成沾色操作，其中，所述沾色高度值用于指示所述印染软球与所述染料箱的液面的距离；

5、基于参考横向值和所述第一气缸驱动所述安装台朝所述转盘的方向横移，其中，所述参考横向值用于指示所述载件台与所述染料箱之间的距离；

6、基于工件距离值与预设的印染调整值之和确定为染色移动距离，其中，所述工件距离值用于指示所述印染软球与所述目标工件的上表面之间的高度距离；

7、基于所述染色移动距离控制所述第二气缸驱动所述安装台下移和上移以完成印染操作；

8、基于所述参考横向值和所述第一气缸驱动所述安装台朝所述转染料箱的方向横移，控制所述转盘执行一次转动，以使所述载件台对齐于下一个所述印染软球；

9、执行下一次的所述沾色操作、所述印染操作和所述转盘的转动。

10、根据本发明的一些实施例，在所述控制模组获取到启动信号之前，所述方法还包括：

11、在所述控制模组导入所述目标工件的目标工艺文件；

12、所述控制模组基于解析所述目标工艺文件，确定复位高度值、液面参考值、工件厚度值、所述参考横向值、软球厚度值和所述印染调整值，其中，所述复位高度值用于指示所述第二气缸复位后所述安装台与所述载件台之间的高度差，所述液面参考值用于指示所述染料箱的液面高度，所述工件厚度值用于指示所述目标工件的最大厚度，所述软球厚度值用于指示所述印染软球的最大厚度；

13、所述控制模组基于复位高度值、所述液面参考值和所述软球厚度值确定沾色高度值；

14、所述控制模组基于所述复位高度值、所述软球厚度值和所述工件厚度值确定所述工件距离值。

15、根据本发明的一些实施例，所述印染软球中设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模组通信连接，所述压力传感器用于检测所述印染区域的压力值，所述方法还包括：

16、每当完成一次所述印染操作，通过所述控制模组记录所述压力传感器所采集到的印染压力值；

17、所述控制模组基于同一个所述印染软球的多个所述印染压力值确定第一压力参考值；

18、当新采集到的印染压力值与所述第一压力参考值之间的差值大于预设的告警阈值，或者，所述新采集到的印染压力值为零，生成告警信号并进行告警提示。

19、根据本发明的一些实施例，在所述执行下一次的所述沾色操作、所述印染操作和所述转盘的转动之后，所述方法还包括：

20、当获取到第一停机信号，停止所述转盘、所述第一气缸和所述第二气缸的运行，其中，所述第一停机信号用于指示立刻停机；

21、或者，当获取到第二停机信号，且至少一个所述印染压力值不为零，继续执行所述沾色操作、所述印染操作和所述转盘的转动，当检测到全部的所述印染压力值均为零，停止所述转盘、所述第一气缸和所述第二气缸的运行，其中，所述第二停机信号用于指示完成印染后停机。

22、根据本发明的一些实施例，在所述停止所述转盘、所述第一气缸和所述第二气缸的运行之后，所述方法还包括：

23、基于同一个所述压力传感器，将非零的所述印染压力值确定为有效压力值；

24、基于全部的所述有效压力值确定所述印染软球所对应的第二压力参考值；

25、将各个所述印染软球所对应的所述第二压力参考值写入所述目标工艺文件。

26、根据本发明的一些实施例，所述目标工艺文件还记载有染色时长和染色次数，所述基于所述染色移动距离控制所述第二气缸驱动所述安装台下移和上移以完成印染操作，包括：

27、在所述安装台完成下移后，基于所述染色时长停留后上移；

28、基于所述染色次数控制所述第二气缸驱动所述安装台进行至少一次上下往返。

29、根据本发明的一些实施例，在所述执行下一次的所述沾色操作、所述印染操作和所述转盘的转动之后，所述方法还包括：

30、每当执行所述沾色操作的次数达到预设的次数阈值，基于预设的液面下降值降低所述液面参考值；

31、基于降低后的所述液面参考值执行所述沾色操作。

32、第二方面，本发明实施例提供了一种基于多工位转盘的自动印染装置，包括少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第一方面所述的基于多工位转盘的自动印染方法。

33、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括有如上述第二方面所述的基于多工位转盘的自动印染装置。

34、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的基于多工位转盘的自动印染方法。

35、根据本发明实施例的基于多工位转盘的自动印染方法，至少具有如下有益效果：所述控制模组获取到启动信号后，复位所述第二气缸和所述第一气缸，以使所述安装台位于所述染料箱的上方；基于沾色高度值控制所述第二气缸驱动所述安装台依次执行下移和上移以完成沾色操作，其中，所述沾色高度值用于指示所述印染软球与所述染料箱的液面的距离；基于参考横向值和所述第一气缸驱动所述安装台朝所述转盘的方向横移，其中，所述参考横向值用于指示所述载件台与所述染料箱之间的距离；基于工件距离值与预设的印染调整值之和确定为染色移动距离，其中，所述工件距离值用于指示所述印染软球与所述目标工件的上表面之间的高度距离；基于所述染色移动距离控制所述第二气缸驱动所述安装台下移和上移以完成印染操作；基于所述参考横向值和所述第一气缸驱动所述安装台朝所述转染料箱的方向横移，控制所述转盘执行一次转动，以使所述载件台对齐于下一个所述印染软球；执行下一次的所述沾色操作、所述印染操作和所述转盘的转动。根据本发明实施例的技术方案，能够通过气缸驱动实现多个印染软球的同步沾料和印染，利用印染软球的弹性实现压印，通过转盘控制目标工件逐个工位移动，使得目标工件每被印染一次移动一个工位，实现了多工序自动印染，提高了印染效率和自动化程度。