数码印花视觉定位装置的制作方法

本技术涉及数码打印，具体为数码印花视觉定位装置。

背景技术：

1、跑台数码印花是将多块布料间隔平铺在一张很长的跑台上，台面两侧有导轨，打印的机台在导轨上运动，来打印布匹，布料打印前后需要人用网框，将浆料手工刮在布料上。网框上的图案与数码机打印的图案需要重合。但是这种跑台数码印花采用光电开关感应的方式实现定位，定位精度取决于感应速度，由于感应存在误差，且定位后没有偏差反馈值导致定位精度不理想，打印的图案与网框套位不能重合，导致打印图案的良品率不高，因为非刺绣区域被隔离胶膜覆盖无法接触吸收油墨，印花只能在刺绣区域进行。

2、如授权公告号为cn 209470703 u4所公开的一种数码印花机视觉定位装置其虽然采用稳定的双重定位设计，即为初步的光电感应定位，当感应开关感应到金属码仔时，控制系统以此为起点控制伺服电机运动一段距离，再就是使相机镜头大致正对着码仔中心进行拍照，通过码仔圆心位置进行偏差纠正，使得最终印花位置的图案高度重合。但是并未解决现有的因为非刺绣区域被隔离胶膜覆盖无法接触吸收油墨，印花只能在刺绣区域进行,为此我们提出有数码印花视觉定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供数码印花视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、数码印花视觉定位装置，所述数码印花视觉定位装置包括

4、相机固定板，所述相机固定板内部固定设置有相机，所述相机固定板一侧固定设置有光源，所述光源一侧固定设置有镜头，所述相机固定板一侧固定设置有连接板，所述连接板上方固定设置有固定支架，所述连接板一侧底端固定设置有夹紧块，所述夹紧块内部固定设置有旋转轴，所述旋转轴一侧固定设置有支架横梁，所述支架横梁内部固定设置有移动支座。

5、优选的，所述相机固定板两侧固定设置有固定座，所述连接板一侧固定设置有安装螺栓。

6、优选的，所述固定支架固定设置于连接板上方，所述固定支架一侧相机上方固定设置有固定旋钮。

7、优选的，所述光源固定设置于相机固定板一侧，所述光源一侧的相机一端固定设置有镜头，所述镜头外侧固定设置有定位套筒。

8、优选的，所述夹紧块固定设置于连接板一端，所述连接板上方固定设置有固定板，所述夹紧块内部固定设置有旋转轴，所述夹紧块一侧固定设置有紧固螺栓，所述夹紧块内部开设有夹紧槽。

9、优选的，所述支架横梁固定设置于旋转轴一侧，所述支架横梁内部固定设置有移动槽，所述移动槽内部固定设置移动支座。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.该数码印花视觉定位装置，该装置是在数码印花系统中增加视觉定位装置，视觉定位装置由相机、镜头、光源及固定支架组成，视觉定位装置通过固定支架固定在数码印花机上，与印花机工作台板具有固定位置关系，通过视觉定位装置可以实现数码印花精确定位，得到所见即所得的效果。

12、2.该数码印花视觉定位装置，该装置视觉定位采用模板匹配识别方式，对于批量生产同一种产品只需要制作一个视觉定位模板，后续批量生产可通过图像识别自动定位，相机镜头与固定支架之间的连接具有角度调整装置，角度调整装置便于调整相机拍摄平面图像纵向横向与印花机打印头扫码方向水平与竖直方向的角度关系，在系统标定调整过程中，提高视觉定位精度。

技术特征：

1.数码印花视觉定位装置，其特征在于，所述数码印花视觉定位装置包括

2.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述相机固定板(1)两侧固定设置有固定座(2)，所述连接板(4)一侧固定设置有安装螺栓(5)。

3.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述固定支架(6)固定设置于连接板(4)上方，所述固定支架(6)一侧相机(3)上方固定设置有固定旋钮(7)。

4.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述光源(8)固定设置于相机固定板(1)一侧，所述光源(8)一侧的相机(3)一端固定设置有镜头(9)，所述镜头(9)外侧固定设置有定位套筒(10)。

5.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述夹紧块(11)固定设置于连接板(4)一端，所述连接板(4)上方固定设置有固定板(12)，所述夹紧块(11)内部固定设置有旋转轴(13)，所述夹紧块(11)一侧固定设置有紧固螺栓(14)，所述夹紧块(11)内部开设有夹紧槽(18)。

6.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述支架横梁(15)固定设置于旋转轴(13)一侧，所述支架横梁(15)内部固定设置有移动槽(16)，所述移动槽(16)内部固定设置移动支座(17)。

技术总结本技术涉及数码打印技术领域，具体为数码印花视觉定位装置，所述数码印花视觉定位装置包括相机固定板，所述相机固定板内部固定设置有相机，所述相机固定板一侧固定设置有光源，所述光源一侧固定设置有镜头，所述相机固定板一侧固定设置有连接板，所述连接板上方固定设置有固定支架，所述连接板一侧底端固定设置有夹紧块，所述夹紧块内部固定设置有旋转轴，所述旋转轴一侧固定设置有支架横梁，该装置是在数码印花系统中增加视觉定位装置，视觉定位装置由相机、镜头、光源及固定支架组成，视觉定位装置通过固定支架固定在数码印花机上，与印花机工作台板具有固定位置关系，通过视觉定位装置可以实现数码印花精确定位，得到所见即所得的效果。技术研发人员：李诺,李辉受保护的技术使用者：深圳市诺德机器人有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/12