一种转速测量系统空间固定装置的制作方法

本技术涉及校准工装，特别是一种转速测量系统空间固定装置。

背景技术：

1、转速测量系统是现场转速测量必备仪器，广泛应用于转台中角度测量和转速测量等，随着试验仿真愈发重要，包括转台、陀螺仪标定系统等的现场校准明显增多，现场装夹中，需要对转速测量系统进行空中固定，使其转速测量装置中光栅测角系统能与被测对象转轴进行相对位移，现有的工装设计难以适应多种电机外形尺寸。

2、因此，设计加工一种装夹、安装方便的空间固定装置，对转速测量装置的装卡易调节的固定装置具有非常必要。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种转速测量系统空间固定装置，用于解决转速测量系统校准时存在的空间固定的问题。具体方案如下：

2、一种转速测量系统空间固定装置，所述固定装置包括：柔性关节臂、磁力表座、调整平台、支撑平台；

3、所述磁力表座通过磁力吸附在磁性工作台上，所述柔性关节臂底端可旋转得连接在所述磁力表座上，所述柔性关节臂顶端活动连接所述调整平台，所述调整平台包括万向节和连接卡板，所述万向节的固定端与所述柔性关节臂活动连接，所述万向节的活动端与所述连接卡板连接，所述连接卡板与所述支撑平台的侧边固定连接。

4、优选的，所述柔性关节臂包括转向座和多个关节杆，所述转向座设置在所述柔性关节臂的底端，与所述磁力表座固定连接；多个所述关节杆通过销轴活动连接，所述柔性关节臂的顶端通过销轴与所述调整平台的万向节的固定端活动连接。

5、优选的，所述销轴为中空结构，螺栓穿过所述销轴中部的通孔；通过紧固螺栓使得关节杆之间相互固定。

6、优选的，所述万向节的固定端为圆柱体，所述圆柱体的上端顶面内设置有圆球形凹槽，所述圆柱体的下端设置有关节杆，所述关节杆用于与所述柔性关节臂的关节杆活动连接。

7、优选的，所述万向节的活动端为球体，所述球体上固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有所述连接卡板。

8、优选的，所述连接卡板为长方形板体，所述连接卡板所在的平面与所述连接杆垂直，所述连接杆与所述连接卡板的接触点为所述连接卡板的中点。

9、优选的，所述连接卡板上设置有多螺栓，每个螺栓上装配有至少一个螺母。

10、优选的，所述磁力表座的底部设置有磁力装置，通过磁力装置吸附在磁性工作台上。

11、优选的，所述磁力装置为电磁铁，所述磁性工作台为铁质工作台。

12、优选的，所述磁力装置为磁铁，所述磁铁内设置有内螺纹，所述磁铁与螺杆装配；所述磁性工作台为铁质工作台。

13、本实用新型的有益效果如下：

14、本实用新型的优点在于：(1)校准工装材料变形小，各部连接牢靠，避免了在校准过程中因材料变形以及连接不牢靠产生的校准误差；(2)各组件结构简单，体积小，能实现能够实现光栅测角系统的快速安装和调整。不难看出，本实用新型提高了光栅测角系统安装的可靠性，提高了校准效率，解决了光栅测角系统校准时存在的安装困难以及中位置不易找正等问题。

技术特征：

1.一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：柔性关节臂(2)、磁力表座(3)、调整平台(4)、支撑平台(5)；

2.如权利要求1所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述柔性关节臂(2)包括转向座(21)和多个关节杆(22)，所述转向座(21)设置在所述柔性关节臂(2)的底端，与所述磁力表座(3)固定连接；多个所述关节杆(22)通过销轴活动连接，所述柔性关节臂(2)的顶端通过销轴与所述调整平台(4)的万向节(41)的固定端活动连接。

3.如权利要求2所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述销轴为中空结构，螺栓穿过所述销轴中部的通孔；通过紧固螺栓使得关节杆(22)之间相互固定。

4.如权利要求1所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述万向节(41)的固定端(411)为圆柱体，所述圆柱体的上端顶面内设置有圆球形凹槽，所述圆柱体的下端设置有固定端关节杆(413)，所述固定端关节杆(413)用于与所述柔性关节臂(2)的关节杆(22)活动连接。

5.如权利要求4所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述万向节(41)的活动端(412)为球体，所述球体上固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有所述连接卡板(42)。

6.如权利要求5所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述连接卡板(42)为长方形板体，所述连接卡板(42)所在的平面与所述连接杆垂直，所述连接杆与所述连接卡板(42)的接触点为所述连接卡板的中点。

7.如权利要求1所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述连接卡板(42)上设置有多螺栓，每个螺栓上装配有至少一个螺母。

8.如权利要求1所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述磁力表座(3)的底部设置有磁力装置，通过磁力装置吸附在磁性工作台上。

9.如权利要求8所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述磁力装置为电磁铁，所述磁性工作台为铁质工作台。

10.如权利要求8所述的一种转速测量系统空间固定装置，其特征在于，所述磁力装置为磁铁，所述磁铁内设置有内螺纹，所述磁铁与螺杆装配；所述磁性工作台为铁质工作台。

技术总结本技术提供一种转速测量系统空间固定装置，所述磁力表座通过磁力吸附在磁性工作台上，所述柔性关节臂底端可旋转得连接在所述磁力表座上，所述柔性关节臂顶端活动连接所述调整平台，所述调整平台包括万向节和连接卡板，所述万向节的固定端与所述柔性关节臂活动连接，所述万向节的活动端与所述连接卡板连接，所述连接卡板与所述支撑平台的侧边固定连接。具有如下优点：(1)校准工装材料变形小，各部连接牢靠，避免了在校准过程中因材料变形以及连接不牢靠产生的校准误差；(2)各组件结构简单，体积小，能实现能够实现光栅测角系统的快速安装和调整。技术研发人员：黎安兵,张军受保护的技术使用者：贵州航天计量测试技术研究所技术研发日：20231012技术公布日：2024/7/9