一种自动涂胶导向的运输装置的制作方法

本技术涉及汽车零件输送的，更具体地，涉及一种自动涂胶导向的运输装置。

背景技术：

1、在汽车生产过程中，需要对一些质量和体积较大的大型零部件进行转移，如轮罩分总成的转移，通过在水平面设置滑轨来转移大型零部件，代替人工搬运，减少工作人员的劳动强度。

2、现有技术公开了一种运输装置，包括支撑结构、驱动装置以及滑轨；所述滑轨的两端均设有用于驱动所述支撑结构往复运动的所述驱动装置；所述支撑结构装配于所述滑轨且可沿所述滑轨滑动；所述驱动装置设于所述滑轨，且所述驱动装置的活动端与所述支撑结构抵接；所述滑轨两端设有自锁结构；所述支撑结构滑动方向上的两端均设有与所述自锁结构相配合的锁紧件，所述锁紧件可卡于所述自锁结构实现锁紧。

3、然而现有技术仅能解决工件运输课题，实际人工作业还包含各类其他作业要素，例如涂胶等；目前涂胶作业，通常采用新增涂胶夹具，且涂胶导向固定在工件上，通过销孔配合，容易造成工件零件孔位磨损，影响工件外观面及精度，因此现有技术中无法对工件进行无磨损涂胶的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中无法对工件进行无磨损涂胶的不足，提供一种自动涂胶导向的运输装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种自动涂胶导向的运输装置，包括滑轨架和装配于所述滑轨架的支撑结构，所述支撑结构可在所述滑轨架上往复运动，还包括设于所述滑轨架的涂胶导向定位装置，所述涂胶导向定位装置包括设于所述滑轨架侧面的定位架、设于所述定位架的第一驱动装置、设于所述第一驱动装置的输出端且用于固定胶枪的胶枪固定位、及设于所述滑轨架的端部且用于检测所述支撑结构位置的第一行程开关，所述第一驱动装置可驱动所述胶枪固定位伸缩运动，所述第一行程开关与所述第一驱动装置信号连接。

4、本实用新型的一种自动涂胶导向的运输装置，支撑结构在所述滑轨架上往复运动过程中停靠在滑轨架端部时，设于所述滑轨架的端部的第一行程开关检测到支撑结构的位置，由于第一行程开关与所述第一驱动装置信号连接，第一行程开关控制第一驱动装置的输出端伸出，胶枪固定位靠近支撑结构上的工件，胶枪固定位上的胶枪开始涂胶，实现自动涂胶作业；本实用新型的涂胶导向定位装置利用第一驱动装置伸缩驱动用于固定胶枪的胶枪固定位来靠近工件进行涂胶，无需人工重复拿取胶枪作业，减少人工劳动负荷，并且同时集合夹具定位伸缩功能，节约了夹具设计及加工成本，胶枪固定位通过定位架与运输装置形成支撑，无需与工件进行销孔定位配合，减少工件空位磨损，在单一运输装置上即可完成运输及涂胶导向功能，有效解决了现有技术中无法对工件进行无磨损涂胶的技术问题。

5、进一步地，所述胶枪固定位的伸缩运动方向与支撑结构的往复运动方向垂直。将胶枪固定位的伸缩运动方向与支撑结构的往复运动方向垂直设置，避免胶枪固定位的伸缩运动与支撑结构的往复运动产生干涉。

6、进一步地，所述胶枪固定位包括连接于所述第一驱动装置的输出端的固定片、螺纹连接于所述固定片的锁紧螺母、及设于所述锁紧螺母的端部的限位架；所述锁紧螺母穿过所述固定片与另一侧的所述限位架螺纹连接，所述限位架设于所述固定片远离所述第一驱动装置的一侧。将螺纹连接于所述固定片的锁紧螺母穿过所述固定片与另一侧的所述限位架螺纹连接，实现限位架的可拆卸连接，便于通过拆卸更换不同的限位架来适应不同的车型工件；将限位架设于所述固定片远离所述第一驱动装置的一侧，使限位架更靠近工件，减少第一驱动装置伸出输出端的距离。

7、进一步地，所述定位架设有用于检测焊枪位置的第二行程开关，所述第二行程开关与所述第一驱动装置信号连接。利用第二行程开关检测焊枪位置，并且第二行程开关与所述第一驱动装置信号连接，当使用者使用焊枪在工件上进行作业后放回原位，第二行程开关检测到焊枪控制第一驱动装置缩回涂胶导向定位装置，使单个工件完成涂胶和焊点作业后第一驱动装置才能完成一个完整的伸缩运动，巧妙融合完善工件的加工步骤。

8、进一步地，所述定位架装配有用于记录所述第二行程开关打点次数的打点计数器，所述打点计数器设有复位开关与指示灯，所述打点计数器与焊枪信号连接。在打点计数器设定第二行程开关的打点次数，当第二行程开关达到设定的次数后打点计数器的指示灯亮起，打点计数器控制关闭焊枪，使焊枪无法使用，只有摁下复位开关后打点计数器重启，打点次数清零，焊枪方可正常使用，保证焊接作业在设定次数的流程内循环进行。

9、进一步地，所述定位架还设有用于记录所述第一驱动装置伸缩次数的计数开关。利用计数开关记录所述第一驱动装置伸缩次数，从而对加工的工件数进行统计。

10、进一步地，所述定位架设有报警器，所述报警器与所述计数开关信号连接。在计数开关设定第一驱动装置的伸缩次数，当第一驱动装置的伸缩次数达到设定值时，计数开关控制报警器发出警报，提醒工人规定数目的工件已经加工完成，实现对涂胶作业的检证，确保涂胶作业无遗漏作业要素。

11、进一步地，所述定位架设有计数显示器和计数复位按钮，所述计数开关分别与所述计数显示器和计数复位按钮电连接。计数显示器可以显示当前次数，摁下计数复位按钮可以清零重启计数开关，便于进行下一周期的工件涂胶计数。

12、进一步地，还包括设于所述滑轨架的车型检测装置，所述车型检测装置包括竖直设于所述滑轨架的端部的第二驱动装置、均设于所述第二驱动装置的输出端的第三行程开关和第四行程开关、以及设于所述定位架的车型切换开关，所述车型切换开关与所述第二驱动装置信号连接，所述第二驱动装置可驱动所述第三行程开关和第四行程开关伸缩运动。由于第二驱动装置竖直设于所述滑轨架的端部，第二驱动装置可驱动所述第三行程开关和第四行程开关伸缩运动，利用车型切换开关控制第二驱动装置的伸缩，使第三行程开关和第四行程开关分别在不同高度上对工件进行检测，实现多车型的切换检测。

13、进一步地，所述第二驱动装置与所述滑轨架之间叠设有若干支撑单元，若干所述支撑单元之间可拆卸连接，所述第二驱动装置与所述支撑单元可拆卸连接。在第二驱动装置与所述滑轨架之间叠设有若干支撑单元，由于支撑单元之间可拆卸连接，所述第二驱动装置与所述支撑单元可拆卸连接，因此实现了第二驱动装置的高度调节，便于适应不同车型的工件。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型的涂胶导向定位装置利用第一驱动装置伸缩驱动用于固定胶枪的胶枪固定位来靠近工件进行涂胶，无需人工重复拿取胶枪作业，减少人工劳动负荷，并且同时集合夹具定位伸缩功能，节约了夹具设计及加工成本，胶枪固定位通过定位架与运输装置形成支撑，无需与工件进行销孔定位配合，减少工件空位磨损，在单一运输装置上即可完成运输及涂胶导向功能，有效解决了现有技术中无法对工件进行无磨损涂胶的技术问题。

技术特征：

1.一种自动涂胶导向的运输装置，包括滑轨架(1)和装配于所述滑轨架(1)的支撑结构(2)，所述支撑结构(2)可在所述滑轨架(1)上往复运动，其特征在于：还包括设于所述滑轨架(1)的涂胶导向定位装置，所述涂胶导向定位装置包括设于所述滑轨架(1)侧面的定位架(3)、设于所述定位架(3)的第一驱动装置(4)、设于所述第一驱动装置(4)的输出端且用于固定胶枪的胶枪固定位(5)、及设于所述滑轨架(1)的端部且用于检测所述支撑结构(2)位置的第一行程开关(6)，所述第一驱动装置(4)可驱动所述胶枪固定位(5)伸缩运动，所述第一行程开关(6)与所述第一驱动装置(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述胶枪固定位(5)的伸缩运动方向与支撑结构(2)的往复运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述胶枪固定位(5)包括连接于所述第一驱动装置(4)的输出端的固定片(51)、螺纹连接于所述固定片(51)的锁紧螺母(52)、及设于所述锁紧螺母(52)的端部的限位架(53)；所述锁紧螺母(52)穿过所述固定片(51)与另一侧的所述限位架(53)螺纹连接，所述限位架(53)设于所述固定片(51)远离所述第一驱动装置(4)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述定位架(3)设有用于检测焊枪位置的第二行程开关(7)，所述第二行程开关(7)与所述第一驱动装置(4)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述定位架(3)装配有用于记录所述第二行程开关(7)打点次数的打点计数器(8)，所述打点计数器(8)设有复位开关(81)与指示灯(82)，所述打点计数器(8)与焊枪信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述定位架(3)还设有用于记录所述第一驱动装置(4)伸缩次数的计数开关(9)。

7.根据权利要求6所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述定位架(3)设有报警器(10)，所述报警器(10)与所述计数开关(9)信号连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述定位架(3)设有计数显示器(11)和计数复位按钮(12)，所述计数开关(9)分别与所述计数显示器(11)和计数复位按钮(12)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：还包括设于所述滑轨架(1)的车型检测装置，所述车型检测装置包括竖直设于所述滑轨架(1)的端部的第二驱动装置(13)、均设于所述第二驱动装置(13)的输出端的第三行程开关(14)和第四行程开关(15)、以及设于所述定位架(3)的车型切换开关(16)，所述车型切换开关(16)与所述第二驱动装置(13)信号连接，所述第二驱动装置(13)可驱动所述第三行程开关(14)和第四行程开关(15)伸缩运动。

10.根据权利要求9所述的一种自动涂胶导向的运输装置，其特征在于：所述第二驱动装置(13)与所述滑轨架(1)之间叠设有若干支撑单元(17)，若干所述支撑单元(17)之间可拆卸连接，所述第二驱动装置(13)与所述支撑单元(17)可拆卸连接。

技术总结本技术涉及汽车零件输送的技术领域，更具体地，涉及一种自动涂胶导向的运输装置，涂胶导向定位装置利用第一驱动装置伸缩驱动用于固定胶枪的胶枪固定位来靠近工件进行涂胶，无需人工重复拿取胶枪作业，减少人工劳动负荷，并且同时集合夹具定位伸缩功能，节约了夹具设计及加工成本，胶枪固定位通过定位架与运输装置形成支撑，无需与工件进行销孔定位配合，减少工件空位磨损，在单一运输装置上即可完成运输及涂胶导向功能，有效解决了现有技术中无法对工件进行无磨损涂胶的技术问题。技术研发人员：李敬贤,毛瑞珠,陈弟,罗宇,徐汝添,陈秋培,熊露受保护的技术使用者：广汽乘用车有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/9