一种收获机用卸料支撑装置及收获机的制作方法

本技术属于农机，具体地说涉及一种收获机用卸料支撑装置及收获机。

背景技术：

1、市面上常见的收获机如土豆、地瓜、芋头等根茎作物收获机在输送卸料时通常采用可更换的收集装置，例如吨包、收集箱、收集筐等，收集装置装满后卸下更换另一个收集装置。一方面，由于装满后的收集装置重量较大，卸料时需要耗费较多的时间，影响了收获机的工作效率。另一方面，现有收获机的收集装置不仅卸料费时费力，在更换新的收集装置时还需较多的人力进行配合，不够人性化。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型设计了一种收获机用卸料支撑装置，包括第一支撑架、第二支撑架和第一驱动装置，

2、所述第一支撑架与收获机的机架连接，

3、所述第一驱动装置与第一支撑架或机架连接，所述第二支撑架与第一支撑架活动连接，

4、所述第一驱动装置驱动第二支撑架远离、靠近收获机的机架。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：收获机作业时，收集装置直接或间接地设于第二支撑架上，第二支撑架与第一支撑架活动连接，当收集装置装满后通过第一驱动装置驱动第二支撑架，使其远离、靠近收获机的机架，进而将收集装置卸下，节省了卸料时间，有利于提高收获机的工作效率。另外，更换新的收集装置时，将收集装置的安装部位(如提手、把手等)安装在第二支撑架上即可，无需过多的人力配合，降低了劳动成本，更加人性化。

6、优选的，所述第二支撑架与第一支撑架活动连接的方式为转动连接或滑动连接。

7、本优选方案的有益效果为：第二支撑架与第一支撑架转动连接时，第一驱动装置驱动第二支撑架转动使第二支撑架的一端远离、靠近收获机的机架。第二支撑架与第一支撑架滑动连接时，第一驱动装置驱动第二支撑架沿第一支撑架滑动使第二支撑架远离、靠近收获机的机架。

8、优选的，第一驱动装置直接连接或通过传动机构与第二支撑架连接。

9、优选的，所述传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构、轴传动机构中的任意一种。

10、优选的，第一驱动装置与第二支撑架直接连接时，第一驱动装置为气缸、油缸、电推杆中的任意一种。

11、优选的，所述收获机的机架上设有接料口，所述第一驱动装置驱动第二支撑架远离、靠近接料口。

12、本优选方案的有益效果为：当第二支撑架上的收集装置装满后，第二支撑架在第一驱动装置的驱动下远离接料口将收集装置卸下，当第二支撑架上更换了新的收集装置后，第二支撑架在第一驱动装置的驱动下靠近接料口进行接料。

13、优选的，第二支撑架包括相对设置的支撑件，所述支撑件与第一支撑架转动连接。

14、优选的，还包括第三支撑架，所述第三支撑架与支撑件连接；再优选的，第三支撑架与支撑件转动连接。

15、本优选方案的有益效果为：收集装置设于第三支撑架上，收集装置通过第三支撑架间接设于第二支撑架上，第三支撑架随着第二支撑架在第一驱动装置的驱动下远离、靠近机架。

16、优选的，第一支撑架包括相对设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆上转动连接有两个支撑件，第三支撑架与支撑件转动连接，第一支撑杆、支撑件、第三支撑架形成平行四边形。

17、本优选方案的有益效果为：第一支撑杆、支撑件、第三支撑架形成四连杆结构，在第一支撑架处于水平状态时，一是第三支撑架能够一直保持水平以保证收集装置卸下落地的稳定性，二是防止能够保持收集装置(储存作物)保持水平，防止收集装置下落过程中作物如土豆等从收集装置内滚落。

18、优选的，所述支撑件包括第二支撑杆，所述第三支撑架位于两侧的第二支撑杆之间，两侧的第二支撑杆之间还连接有第三支撑杆。

19、本优选方案的有益效果为：通过第三支撑杆连接两侧的第二支撑杆，不仅可以使两侧的第二支撑杆同步移动，还有利于提高卸料支撑装置的稳定性；控制第二支撑杆的长度合理能够实现收集装置下落后，收集装置的落地位置与机架间的空间能够容纳新的收集装置，将第二支撑杆再次升起即可更换新的收集装置，方便快捷，增加工作效率。

20、优选的，第一支撑架包括相对设置的第一支撑杆，所述第二支撑架包括第二支撑杆，所述第二支撑杆与第一支撑杆滑动连接。再优选的，所述第一驱动装置与第二支撑杆连接驱动第二支撑杆滑动。

21、本优选方案的有益效果为：收集装置设于第二支撑杆上，当收集装置装满后，第二支撑杆在第一驱动装置的驱动下沿第一支撑杆滑动，以卸下和更换收集装置。

22、优选的，还包括第二驱动装置，所述第一支撑架与收获机的机架转动连接，第二驱动装置驱动第一支撑架转动。

23、优选的，第一支撑架在竖直方向转动。

24、优选的，第二驱动装置与第一支撑架、机架转动连接，第二驱动装置为可伸缩结构。

25、本优选方案的有益效果为：第二驱动装置驱动第一支撑架转动能够调节第一支撑架的高度，进而进一步降低第二支撑架的高度，使与第二支撑架连接的收集装置能够平稳地输送至地面上，有利于适应多种高度的地形、地面。

26、优选的，所述支撑件上设有至少两个高度不同的连接部，所述第三支撑架与其中一个连接部连接。

27、本优选方案的有益效果为：可根据收集装置如吨包、收集筐的大小、高矮、尺寸等，使第三支撑架与不同高度的连接部连接。

28、本实用新型还设计了一种收获机，包括上述的收获机用卸料支撑装置。

29、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的收获机通过应用卸料支撑装置，节省了收集装置的卸地时间，提高了收获机的工作效率；在更换新的收集装置时更加简单便捷，无需多人配合。

30、优选的，收获机的机架上设有输送机构，所述输送机构包括接料口，所述接料口伸出机架。

31、优选的，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括至少两个出料口，所述第二输送机构与其中一个或多个出料口相配合承接第一输送机构输出的物料，其余的出料口用于输出杂物；所述接料口位于第二输送机构上，所述第一驱动装置驱动第二支撑架远离、靠近接料口。

32、本优选方案的有益效果为：承接第二输送机构的出料口用于输出物料，剩余的出料口用于输出杂物如土块、石头、杂草等，通过在第二输送机构上设置接料口，使设于第二支撑架上的收集装置能够位于接料口的下方，有利于保证物料落入收集装置中。

33、优选的，所述机架上设有用于输出杂物的导料板，所述导料板位于第二输送机构的下方。

34、本优选方案的有益效果为：杂物通过导料板输出至地面，能够防止杂物落入收集装置中，避免人工进行二次分拣。

35、优选的，所述第二输送机构包括输送架和设于输送架上的输送带，所述机架上设有安装杆，所述输送架与安装杆连接。

技术特征：

1.一种收获机用卸料支撑装置，其特征在于，包括第一支撑架、第二支撑架和第一驱动装置，

2.根据权利要求1所述的卸料支撑装置，其特征在于，所述第二支撑架与第一支撑架活动连接的方式为转动连接或滑动连接。

3.根据权利要求1所述的卸料支撑装置，其特征在于，第一驱动装置直接连接或通过传动机构与第二支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的卸料支撑装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构、轴传动机构中的任意一种。

5.根据权利要求3所述的卸料支撑装置，其特征在于，第一驱动装置与第二支撑架直接连接时，第一驱动装置为气缸、油缸、电推杆中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的卸料支撑装置，其特征在于，所述收获机的机架上设有接料口，所述第一驱动装置驱动第二支撑架远离、靠近接料口。

7.根据权利要求1所述的卸料支撑装置，其特征在于，第二支撑架包括相对设置的支撑件，所述支撑件与第一支撑架转动连接。

8.根据权利要求7所述的卸料支撑装置，其特征在于，还包括第三支撑架，所述第三支撑架与支撑件连接。

9.根据权利要求8所述的卸料支撑装置，其特征在于，第三支撑架与支撑件转动连接。

10.根据权利要求7所述的卸料支撑装置，其特征在于，第一支撑架包括相对设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆上转动连接有两个支撑件，第三支撑架与支撑件转动连接，第一支撑杆、支撑件、第三支撑架形成平行四边形。

11.根据权利要求10所述的卸料支撑装置，其特征在于，所述支撑件包括第二支撑杆，所述第三支撑架位于两侧的第二支撑杆之间，两侧的第二支撑杆之间还连接有第三支撑杆。

12.根据权利要求1所述的卸料支撑装置，其特征在于，第一支撑架包括相对设置的第一支撑杆，所述第二支撑架包括第二支撑杆，所述第二支撑杆与第一支撑杆滑动连接。

13.根据权利要求12所述的卸料支撑装置，其特征在于，所述第一驱动装置与第二支撑杆连接驱动第二支撑杆滑动。

14.根据权利要求1所述的卸料支撑装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第一支撑架与收获机的机架转动连接，第二驱动装置驱动第一支撑架转动。

15.根据权利要求14所述的卸料支撑装置，其特征在于，第一支撑架在竖直方向转动。

16.根据权利要求14所述的卸料支撑装置，其特征在于，第二驱动装置与第一支撑架、机架转动连接，第二驱动装置为可伸缩结构。

17.根据权利要求8所述的卸料支撑装置，其特征在于，所述支撑件上设有至少两个高度不同的连接部，所述第三支撑架与其中一个连接部连接。

18.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-17任一所述的收获机用卸料支撑装置。

19.根据权利要求18所述的收获机，其特征在于，收获机的机架上设有输送机构，所述输送机构包括接料口，所述接料口伸出机架。

20.根据权利要求19所述的收获机，其特征在于，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括至少两个出料口，所述第二输送机构与其中一个或多个出料口相配合承接第一输送机构输出的物料，其余的出料口用于输出杂物；

21.根据权利要求20所述的收获机，其特征在于，所述机架上设有用于输出杂物的导料板，所述导料板位于第二输送机构的下方。

22.根据权利要求20所述的收获机，其特征在于，所述第二输送机构包括输送架和设于输送架上的输送带，所述机架上设有安装杆，所述输送架与安装杆连接。

技术总结本技术属于农机技术领域，具体地说涉及一种收获机用卸料支撑装置及收获机，收获机用卸料支撑装置包括第一支撑架、第二支撑架和第一驱动装置，所述第一支撑架与收获机的机架连接，所述第一驱动装置与第一支撑架或机架连接，所述第二支撑架与第一支撑架活动连接，所述第一驱动装置驱动第二支撑架远离、靠近收获机的机架。技术研发人员：李丙江,程广森受保护的技术使用者：禹城市绿禾机械科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/7/11