一种控制阀的制作方法

本技术涉及液压，具体涉及一种控制阀。

背景技术：

1、现有技术中，斜盘式轴向柱塞机通常使用电比例调节单元，调节单元的输入信号是电流，输出信号是液压，流出的油压作用在轴向活塞机的伺服活塞上，伺服活塞运动传递到斜盘，该斜盘通过改变其斜角位置来改变轴向活塞机的容积位移。斜盘的当前位置通过机械反馈系统反馈到电比例调节单元，通过该位置反馈，控制电路闭合，并确保轴向活塞机的容积位移也与调节单元上的电流成比例。

2、如申请号为us11106219的文件公开了一种轴向活塞机，具有用于电动比例调节其容积位移的装置，斜盘或斜轴可以通过伺服活塞进行调节，并且具有阀段和用于对体积排量进行电比例调节的调节单元，该调节单元包括可以电激活的比例磁铁，以及用于控制使伺服活塞运动的油压的控制活塞，比例磁铁沿着共同的挺杆轴线作用在该控制活塞上。提供了一种反馈装置，用于反馈当前的斜盘或斜轴阀段位置。该反馈装置包括弹簧杆和可绕轴线枢转的指示器，该指示器实施为两臂杆，在枢转轴线的一侧接合在控制活塞中，而在另一侧的弹簧杆之间。上述申请中的调节单元和反馈装置可实现对轴向活塞机的闭环控制，容积位移与调节单元的电流成比例，但上述调节单元和反馈装置的结构复杂，占用空间大，不利于整体结构的小型化。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中调节单元和反馈装置的结构复杂、占用空间大、不利于整体结构的小型化的技术问题，本实用新型提供了一种控制阀，解决了上述技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种控制阀，包括：

3、阀体；

4、控制阀芯，所述控制阀芯滑动装配在所述阀体内；

5、比例电磁铁，所述比例电磁铁作用于所述控制阀芯；

6、弹簧拉杆，所述弹簧拉杆为两个，两个所述弹簧拉杆的第一端铰接在同一铰接轴上，两个所述弹簧拉杆的第二端弹性连接；

7、拨动件，所述拨动件装配在所述控制阀芯上，所述拨动件伸到所述两个弹簧拉杆之间带动其中一个弹簧拉杆偏转。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述控制阀芯的中部形成有缺口，所述拨动件装配在所述缺口内，两个所述弹簧拉杆经过所述缺口。

9、根据本实用新型的一个实施例，两个所述弹簧拉杆的第一端的内边相邻设置，两个内边相对内凹形成有第一插槽，所述拨动件伸到所述第一插槽内。

10、根据本实用新型的一个实施例，两个所述弹簧拉杆的第一端的内边之间还形成有一端开口的第二插槽，所述第一插槽位于所述第二插槽和所述铰接轴之间。

11、根据本实用新型的一个实施例，两个所述弹簧拉杆的第二端外扩延伸，两个弹簧拉杆的第二端通过弹性件连接。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述铰接轴上形成有偏心部，两个所述弹簧拉杆铰接在所述偏心部上。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述阀体内还形成有油道，所述油道引入压力油，所述油道与所述控制阀芯所在的安装孔连通。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述油道为两条，两条油道倾斜对称设置，两条油道的一端连通接入压力油，两条油道的另一端与所述控制阀芯所在的安装孔连通。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述拨动件位于所述控制阀芯的中点处，初始状态下，两个弹簧拉杆相对于所述控制阀芯的中线对称。

16、根据本实用新型的一个实施例，所述比例电磁铁为两个，两个比例电磁铁装配在所述阀体上，分别作用于所述控制阀芯的两端。

17、基于上述的技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

18、本实用新型的控制阀，应用于轴向柱塞机时，比例电磁铁可作用于控制阀芯，使控制阀芯轴向运动，拨动件拨动一个弹簧拉杆偏转；控制阀芯滑动可控制油液进入到轴向柱塞机的伺服活塞，控制斜盘的倾斜度；斜盘与另一个弹簧拉杆机械接触，斜盘偏转后带动另一个弹簧拉杆反向偏转，然后牵引的弹性件与控制活塞一起将拨动件拨动偏转的弹簧拉杆拉回原始位置，在此过程中，弹性件的弹性力和比例电磁铁的推力是平衡的，可实现斜盘转动角度与调节单元的电流成比例。控制阀芯上设置拨动件，控制阀芯滑动可带动拨动件运动来拨动弹簧拉杆偏转，相较于现有技术，省去了指示器的结构，简化了装配，节省了空间，有利于实现整体结构的小型化；

19、本实用新型的控制阀，控制阀芯的中部形成缺口，拨动件装配在缺口内，弹簧拉杆经过缺口，可节省装配空间；两个弹簧拉杆经过缺口，则缺口可限制两个弹簧拉杆，防止两个弹簧拉杆轴向窜动；此外，缺口的宽度还可限定两个弹簧拉杆的偏转范围，防止弹簧拉杆偏转过大；

20、本实用新型的控制阀，两个弹簧拉杆的第一端内边相对设置，两个内边相对内凹形成第一插槽，方便拨动件伸到第一插槽内，两个内边还形成有第二插槽，方便斜盘与两个弹簧拉杆机械接触，如此设置可将拨动件和斜盘反馈点隔开，避免在工作的过程中发生窜动；

21、本实用新型的控制阀，铰接轴上形成有偏心部，两个弹簧拉杆铰接在偏心部上，通过设置偏心部的设置，可在斜盘处于零位时，转动铰接轴，并配合斜盘反馈点，将控制阀芯及其上的拨动件调节至零点位置；

22、本实用新型的控制阀，阀体内设置有油道以引入压力油，两条油道倾斜设置，两条油道的交叉处接入压力油，两条油道的另一端与控制阀芯所在的安装孔连通，可简化油道的设置。

技术特征：

1.一种控制阀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于，所述控制阀芯（2）的中部形成有缺口（21），所述拨动件（5）装配在所述缺口（21）内，两个所述弹簧拉杆（4）经过所述缺口（21）。

3.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于，两个所述弹簧拉杆（4）的第一端的内边相邻设置，两个内边相对内凹形成有第一插槽（41），所述拨动件（5）伸到所述第一插槽（41）内。

4.根据权利要求3所述的一种控制阀，其特征在于，两个所述弹簧拉杆（4）的第一端的内边之间还形成有一端开口的第二插槽（42），所述第一插槽（41）位于所述第二插槽（42）和所述铰接轴（6）之间。

5.根据权利要求3-4任一项所述的一种控制阀，其特征在于，两个所述弹簧拉杆（4）的第二端外扩延伸，两个弹簧拉杆（4）的第二端通过弹性件（7）连接。

6.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于，所述铰接轴（6）上形成有偏心部（61），两个所述弹簧拉杆（4）铰接在所述偏心部（61）上。

7.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于，所述阀体（1）内还形成有油道（8），所述油道（8）引入压力油，所述油道（8）与所述控制阀芯（2）所在的安装孔连通。

8.根据权利要求7所述的一种控制阀，其特征在于，所述油道（8）为两条，两条油道（8）倾斜对称设置，两条油道（8）的一端连通接入压力油，两条油道（8）的另一端与所述控制阀芯（2）所在的安装孔连通。

9.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于，所述拨动件（5）位于所述控制阀芯（2）的中点处，初始状态下，两个弹簧拉杆（4）相对于所述控制阀芯（2）的中线对称。

10.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于，所述比例电磁铁（3）为两个，两个比例电磁铁（3）装配在所述阀体（1）上，分别作用于所述控制阀芯（2）的两端。

技术总结本技术涉及液压技术领域，具体涉及一种控制阀。一种控制阀，包括：阀体；控制阀芯，所述控制阀芯滑动装配在所述阀体内；比例电磁铁，所述比例电磁铁作用于所述控制阀芯；弹簧拉杆，所述弹簧拉杆为两个，两个所述弹簧拉杆的第一端铰接在同一铰接轴上，两个所述弹簧拉杆的第二端弹性连接；拨动件，所述拨动件装配在所述控制阀芯上，所述拨动件伸到所述两个弹簧拉杆之间带动其中一个弹簧拉杆偏转。所述控制阀芯的中部形成有缺口，所述拨动件装配在所述缺口内，两个所述弹簧拉杆经过所述缺口。解决了现有技术中调节单元和反馈装置的结构复杂、占用空间大、不利于整体结构的小型化的技术问题。技术研发人员：汪立平,陈士星,董可,吴燕兰,曹俊波,田润发受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/11