一种移动式巡检装置的制作方法

本技术涉及无人化巡检，具体为一种移动式巡检装置。

背景技术：

1、由于火电厂燃料区域面积大、设备数量多、工作环境恶劣、巡检任务重和巡检周期长，因此通过巡检机器人进行巡检和监控是保证环境正常、及时发现问题，消除隐患的必要措施；巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理；

2、经查公开(公告)号：cn215569492u，公开了一种用于工业检测的移动式巡检装置，此技术中公开了“通过支撑弹簧的设置，当驱动车移动的过程中产生震动时，通过连接杆推动导向块，对支撑弹簧进行拉伸，进而对外界产生的震动进行抵消”等技术方案，具有“保证巡检摄像头的稳定性，保证巡检摄像头捕捉的画面更加清晰稳定”等技术效果；

3、但是，现有的巡检装置使用过程中，通常通过避障传感器达躲避静态的障碍物以达到防撞的目的，但是遇到突然出现的移动障碍发生碰撞时，仅依靠外壳的保护很难承受住外来物体碰撞受造成的伤害，导致设备的损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式巡检装置，具有通过避障传感器利用红外线的特性,对周围环境进行探测，达到避障效果，遇到突然出现的移动障碍发生碰撞时通过防护机构对巡检车进行防护的特点。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动式巡检装置，包括巡检车，所述巡检车的顶部设有设备箱，所述设备箱的顶部安装有调节机构，所述巡检车的两端安装有防护机构，所述防护机构包括安装在巡检车两端的安装架以及固定在安装架上的防撞栏，所述巡检车的两端均固定有两个销座，所述销座的内部滑动安装有销杆，所述销杆的外端安装有销头，所述销座的内部安装有弹簧，所述安装架的内部两侧均开设有限位腰孔和定位腰槽。

3、优选的，所述调节机构包括安装在设备箱上的底座、转动安装在底座前端的筒体、固定安装在筒体前端的基座、安装在筒体内部的轴杆、固定安装在轴杆后端的第二锥齿轮、固定安装在轴杆前端的第三锥齿轮、转动安装在基座下端的第四锥齿轮以及转动安装在底座上端的第一锥齿轮，所述第四锥齿轮的上端固定安装有摄像头，所述底座的下端安装有第一电机，且第一电机的输出端与第一锥齿轮相连接。

4、优选的，所述调节机构还包括固定安装在筒体后端外壁的蜗轮以及转动安装在底座上的蜗杆，所述底座的下端安装有第二电机。

5、优选的，所述蜗轮与蜗杆之间为啮合传动，所述第二电机的输出端与蜗杆相连接。

6、优选的，所述轴杆贯穿并转动安装在筒体的内部。

7、优选的，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间为啮合传动，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间为啮合传动。

8、优选的，所述设备箱的内部安装有避障传感器。

9、优选的，所述防护机构还包括套设安装在防撞栏上的海绵套。

10、优选的，同一侧的所述限位腰孔和定位腰槽相互垂直交错。

11、优选的，所述销头与销杆的外端转动连接，所述弹簧套设在销杆上。

12、有益效果

13、本实用新型提供了一种移动式巡检装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

14、(1)、通过将销头转动至垂直，再将防护机构的安装架安装在巡检车上，同时销头穿过安装架上的限位腰孔，再向外拉动销头并转动至水平，然后松开拉动的销头，通过弹簧回弹的压力推动销杆带动销头嵌入定位腰槽的内部，从而将防护机构固定安装在巡检车上，使得巡检车在移动过程中通过避障传感器利用红外线的特性,对周围环境进行探测，达到避障效果，遇到突然出现的移动障碍发生碰撞时通过防护机构对巡检车进行防护。

15、(2)、通过第一电机的输出端驱动第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过轴杆带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第四锥齿轮带动摄像头转动，使得摄像头以第四锥齿轮为轴心进行转动不同角度；通过第二电机的输出端驱动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过筒体带动基座上的摄像头转动，使得摄像头以蜗轮为轴心转动不同角度。

技术特征：

1.一种移动式巡检装置，包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的顶部设有设备箱(2)，所述设备箱(2)的顶部安装有调节机构(3)，所述巡检车(1)的两端安装有防护机构(7)，所述防护机构(7)包括安装在巡检车(1)两端的安装架(701)以及固定在安装架(701)上的防撞栏(702)，所述巡检车(1)的两端均固定有两个销座(8)，所述销座(8)的内部滑动安装有销杆(9)，所述销杆(9)的外端安装有销头(10)，所述销座(8)的内部安装有弹簧(11)，所述安装架(701)的内部两侧均开设有限位腰孔(12)和定位腰槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括安装在设备箱(2)上的底座(301)、转动安装在底座(301)前端的筒体(302)、固定安装在筒体(302)前端的基座(303)、安装在筒体(302)内部的轴杆(304)、固定安装在轴杆(304)后端的第二锥齿轮(305)、固定安装在轴杆(304)前端的第三锥齿轮(306)、转动安装在基座(303)下端的第四锥齿轮(307)以及转动安装在底座(301)上端的第一锥齿轮(308)，所述第四锥齿轮(307)的上端固定安装有摄像头(4)，所述底座(301)的下端安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端与第一锥齿轮(308)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述调节机构(3)还包括固定安装在筒体(302)后端外壁的蜗轮(309)以及转动安装在底座(301)上的蜗杆(310)，所述底座(301)的下端安装有第二电机(6)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述蜗轮(309)与蜗杆(310)之间为啮合传动，所述第二电机(6)的输出端与蜗杆(310)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述轴杆(304)贯穿并转动安装在筒体(302)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(305)与第一锥齿轮(308)之间为啮合传动，所述第三锥齿轮(306)与第四锥齿轮(307)之间为啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述设备箱(2)的内部安装有避障传感器。

8.根据权利要求1所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述防护机构(7)还包括套设安装在防撞栏(702)上的海绵套(703)。

9.根据权利要求1所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：同一侧的所述限位腰孔(12)和定位腰槽(13)相互垂直交错。

10.根据权利要求1所述的一种移动式巡检装置，其特征在于：所述销头(10)与销杆(9)的外端转动连接，所述弹簧(11)套设在销杆(9)上。

技术总结本技术公开了一种移动式巡检装置，本技术涉及无人化巡检技术领域，尤其为一种移动式巡检装置，包括巡检车，所述巡检车的顶部设有设备箱，所述设备箱的顶部安装有调节机构，所述巡检车的两端安装有防护机构，所述防护机构包括安装在巡检车两端的安装架以及固定在安装架上的防撞栏，所述巡检车的两端均固定有两个销座，所述销座的内部滑动安装有销杆，所述销杆的外端转动安装有销头，解决了现有的巡检装置使用过程中，通常通过避障传感器达躲避静态的障碍物以达到防撞的目的，但是遇到突然出现的移动障碍发生碰撞时，仅依靠外壳的保护很难承受住外来物体碰撞受造成的伤害，导致设备的损坏的问题。技术研发人员：田嘉受保护的技术使用者：国能河北沧东发电有限责任公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/11