一种手持器械的制作方法

本申请涉及人机辅助器械，尤其涉及一种手持器械。

背景技术：

1、微创外科手术是指在人体表面穿刺形成若干手术通道后借助手术器械伸入病人身体内部并对病灶进行手术操作。

2、现有技术中手术器械包括器械本体和执行件，医生手握器械本体以使执行件伸入病人身体内部并进行手术操作。

3、但现有技术中器械本体的结构较为固定，医生在操作器械本体时需要手部和/或手臂配合运动，即现有技术中器械本体对于医生具有较大的操作难度，医生的使用体验较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种手持器械，本申请的手持器械具有可调节手持操作角度的功能，该手持器械的操作难度较低，用户使用体验较高。

2、本申请提供一种手持器械，该手持器械包括第一壳体、第二壳体和限位件。第一壳体与第二壳体转动连接。限位件的至少部分能相对于第一壳体和第二壳体中的至少一个活动，以使限位件至少具有第一状态和第二状态。其中，在第一状态，限位件能限制第一壳体与第二壳体之间的相对转动，在第二状态，第一壳体与第二壳体之间能相对转动。其中，第一壳体和第二壳体中至少一个用于被用户手动操作(例如握持或托举等手部可以实现的动作)。

3、本申请中，当限位件处于第一状态时，第一壳体和第二壳体被限位件限位，第一壳体和第二壳体不能相对转动，即第一壳体和第二壳体之间相对固定，结构稳定的第一壳体和第二壳体便于用户可以可靠地操作手持器械。当用户需要调节操作角度时，用户可以操作限位件由第一状态转变至第二状态，第一壳体和第二壳体不被限位件限位，第一壳体和第二壳体能相对转动；当第一壳体和第二壳体之间转动至用户所需的角度时，用户再操作限位件由第二状态转变至第一状态，第一壳体和第二壳体被限位件再次限位，即第一壳体和第二壳体之间再次相对固定，用户可以再次可靠地操作手持器械。因此，用户可以调节本申请的手持器械的第一壳体和第二壳体之间的结构角度，以适应不同位置的操作通道所需的操作角度，而用户无需大幅度地调节手腕、手臂和肩膀来调节操作角度，用户可以处于较为舒适的姿态操作手持器械，即用户的操作强度较低，用户的使用体验较好。

4、可选地，限位件与第一壳体活动连接，在第一状态下，第一壳体通过限位件与第二壳体卡接，在第二状态下，第二壳体与限位件分离，和/或，限位件与第二壳体活动连接，在第一状态下，第二壳体通过限位件与第一壳体卡接，在第二状态下，第一壳体与限位件分离。

5、该手持器械包括第一壳体、第二壳体和限位件。第二壳体与第一壳体转动连接，第一壳体和第二壳体中至少一个用于被用户手动操作。限位件与第一壳体活动连接和/或限位件与第二壳体活动连接，以使限位件至少具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态，限位件能限制第一壳体与第二壳体之间的相对转动，在第二状态，限位件与第一壳体分离和/或限位件与第二壳体分离，以使第一壳体与第二壳体之间能相对转动。

6、当限位件处于第一状态时，第一壳体和第二壳体被限位件限位，第一壳体和第二壳体不能相对转动，即第一壳体和第二壳体之间相对固定，结构稳定的第一壳体和第二壳体便于用户可以可靠地操作手持器械。当用户需要调节操作角度时，用户可以操作限位件由第一预设位置运动第二预设位置，以使限位件由第一状态转变至第二状态，第一壳体和第二壳体不被限位件限位，第一壳体和第二壳体能相对转动；当第一壳体和第二壳体之间转动至用户所需的角度时，用户再操作限位件由第二预设位置运动第一预设位置，以使限位件由第二状态转变至第一状态，第一壳体和第二壳体被限位件再次限位，即第一壳体和第二壳体之间再次相对固定，用户可以再次可靠地操作手持器械。因此，用户可以调节本申请手持器械的第一壳体和第二壳体之间的结构角度，以适应不同位置的操作通道所需的操作角度，而用户无需大幅度地调节手腕、手臂和肩膀来调节操作角度，用户可以处于较为舒适的姿态操作手持器械，即用户的操作强度较低，用户的使用体验较好。

7、可选地，限位件与第一壳体活动连接，限位件和第二壳体中任一个凸起部包括一个或至少两个绕转动轴线间隔设置的凸起部，另一个设置有一个凹陷部或至少两个绕转动轴线间隔设置的凹陷部，在第一状态，凸起部位于凹陷部内，在第二状态，凸起部位于与凹陷部外。和/或，限位件与第二壳体活动连接，限位件和第一壳体中任一个包括一个凸起部或至少两个绕转动轴线间隔设置的凸起部，另一个设置一个凹陷部或至少两个绕转动轴线间隔设置的凹陷部，在第一状态，凸起部位于凹陷部内，在第二状态，凸起部位于与凹陷部外。

8、可选地，若设置有至少三个所述凹陷部，每两个凹陷部之间的间隔距离相同。

9、可选地，手持器械还包括弹性件，弹性件的一端与第一壳体连接，弹性件的另一端与限位件连接，在弹性件的弹力作用下，以使限位件处于第一状态。

10、可选地，第一壳体和限位件中任一个设置有滑槽，另一个包括滑动部，滑动部与滑槽滑动配合。

11、可选地，限位件包括位于第一壳体外部和/或第二壳体外部的操作部。

12、可选地，手持器械包括手柄、连接臂和第一驱动件，手柄包括柄首和柄体，柄首与第一驱动件连接，柄体与连接臂连接，柄首为第一壳体，柄体为第二壳体。

13、可选地，手持器械还包括执行件和连接丝，第一驱动件通过连接丝与执行件连接(直接连接或间接连接)；连接丝包括松弛状态和拉紧状态，在拉紧状态下，执行件能被连接丝控制。

14、可选地，手持器械包括手柄、连接臂和第二驱动件，手柄与第二驱动件连接，手柄为第一壳体，连接臂为第二壳体。

15、可选地，手持器械还包括端面齿盘、第一传动轴和执行件，第二驱动件与手柄转动连接，端面齿盘与手柄转动连接，第一传动轴与连接臂转动连接，第二驱动件与端面齿盘齿轮啮合，第一传动轴与端面齿盘齿轮啮合，第一传动轴与执行件连接(直接连接或间接连接)。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种手持器械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手持器械，其特征在于，所述限位件与所述第一壳体活动连接，在所述第一状态下，所述第一壳体通过所述限位件与所述第二壳体卡接，在所述第二状态下，所述第二壳体与所述限位件分离；

3.根据权利要求2所述的手持器械，其特征在于，所述限位件与所述第一壳体活动连接，所述限位件和所述第二壳体中任一个包括一个凸起部或至少两个绕转动轴线间隔设置的凸起部，另一个设置有一个凹陷部或至少两个绕所述转动轴线间隔设置的凹陷部，在所述第一状态，所述凸起部位于所述凹陷部内，在所述第二状态，所述凸起部位于与所述凹陷部外；

4.根据权利要求3所述的手持器械，其特征在于，若设置有至少三个所述凹陷部，每两个所述凹陷部之间的间隔距离相同。

5.根据权利要求2所述的手持器械，其特征在于，所述手持器械还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一壳体连接，所述弹性件的另一端与所述限位件连接，在所述弹性件的弹力作用下，以使所述限位件处于所述第一状态。

6.根据权利要求1所述的手持器械，其特征在于，所述第一壳体和所述限位件中任一个设置有滑槽，另一个包括滑动部，所述滑动部与所述滑槽滑动配合。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的手持器械，其特征在于，所述手持器械包括手柄、连接臂和第一驱动件，所述手柄包括柄首和柄体，所述柄首与所述第一驱动件连接，所述柄体与所述连接臂连接，所述柄首为所述第一壳体，所述柄体为所述第二壳体。

8.根据权利要求7所述的手持器械，其特征在于，所述手持器械还包括执行件和连接丝，所述第一驱动件通过所述连接丝与执行件连接；所述连接丝包括松弛状态和拉紧状态，在所述拉紧状态下，所述执行件能被所述连接丝控制。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的手持器械，其特征在于，所述手持器械包括手柄、连接臂和第二驱动件，所述手柄与所述第二驱动件连接，所述手柄为所述第一壳体，所述连接臂为所述第二壳体。

10.根据权利要求9所述的手持器械，其特征在于，所述手持器械还包括端面齿盘、第一传动轴和执行件，所述第二驱动件与所述手柄转动连接，所述端面齿盘与所述手柄转动连接，所述第一传动轴与所述连接臂转动连接，所述第二驱动件与所述端面齿盘齿轮啮合，所述第一传动轴与所述端面齿盘齿轮啮合，所述第一传动轴与所述执行件连接。

技术总结本申请涉及一种手持器械，该手持器械包括第一壳体、第二壳体和限位件。第一壳体与第二壳体转动连接。限位件的至少部分能相对于第一壳体和第二壳体中的至少一个活动，以使限位件至少具有第一状态和第二状态。其中，在第一状态，限位件能限制第一壳体与第二壳体之间的相对转动，在第二状态，第一壳体与第二壳体之间能相对转动。本申请的手持器械具有可调节操作角度的功能，该手持器械的操作难度较低，用户的使用体验较高。技术研发人员：刘鹏受保护的技术使用者：上海东方医疗创新研究院技术研发日：20230914技术公布日：2024/7/11