自适应接力驱动销齿推车机的制作方法

本技术涉及销齿推车机设备，尤其涉及自适应接力驱动销齿推车机。

背景技术：

1、接力驱动销齿推车机具有行程不受限制、结构简单、推力大、适应性强、安装方便、维护量小等优点，被广泛应用于矿山轨道运输的矿车调运、井口操车等工况。

2、传统的接力驱动销齿推车机只是在销齿推车机基础上增加驱动装置来实现接力驱动，使成列的销车通过相邻的驱动齿轮进行接力驱动，从而延长推车机销车的运行范围或者行程。

3、当销车即将离开当前驱动齿轮，进入与下一个驱动齿轮啮合时，销车销轴与驱动齿轮进入啮合状态并不是任意状态下都可以实现的。比如，当销车销轴位于驱动齿轮的齿槽时，销车与驱动齿轮可以进入正常啮合状态，而当销车销轴位于驱动齿轮的齿顶且处于自锁状态时，会使销车销轴与齿轮齿顶顶住，无法进入啮合状态从而卡住，需要推车机后退，重新向前运行，如果强行推进，问题严重时可能会造成推车机损坏，由此阻碍了接力驱动销齿推车机的应用推广。

技术实现思路

1、本实用新型的一个优势在于提供一种自适应接力驱动销齿推车机，其中成列的销车两端的驱动销车上的销轴是可以上下活动的，当销轴位于驱动齿轮的齿顶时，基于销轴能够上下活动的特性，驱动齿轮会自动旋转，进而通过销轴将齿顶压下或者齿顶将销轴向上顶起，使得销轴可以顺利落入到齿槽内，进入啮合状态，从而实现销齿推车机的顺利接力驱动，解决了传统接力驱动销齿推车机时卡别的问题。

2、本实用新型的一个优势在于提供一种自适应接力驱动销齿推车机，通过在销轴的两端设置挡板或轴肩能够确保销轴不会轻易脱离销孔，进而可以确保销齿推车机运行的安全性。

3、为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种自适应接力驱动销齿推车机，包括成列的销车、用于供所述成列的销车定向移动的销车滑道和多个驱动齿轮，其中所述成列的销车由呈列延伸分布的多个销车组成，且至少有一列所述销车为推爪销车，定义所述成列的销车中位于两端的销车为驱动销车，其中所述驱动销车设置有能够上下活动的销轴，且两个所述驱动销车的所述销轴之间的距离大于任意相邻两个所述驱动齿轮之间的距离，所述销轴与所述驱动齿轮的齿槽啮合配合。

4、根据本实用新型一实施例，所述驱动销车设置有供所述销轴上下活动的销孔，所述销孔为腰型孔，且所述销孔沿高度方向上下延伸。

5、根据本实用新型一实施例，所述销轴长度方向的两端对称设置有挡板或轴肩，所述销孔的孔径大于所述销轴的轴径，并小于所述挡板或轴肩的径向尺寸，所述挡板或轴肩之间的距离大于所述驱动销车设置所述销孔的两侧板之间的距离。

6、根据本实用新型一实施例，所述销车滑道为直道或弯道。

7、根据本实用新型一实施例，所述驱动齿轮为液压驱动齿轮或电动齿轮。

8、本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

技术特征：

1.自适应接力驱动销齿推车机，包括成列的销车、用于供所述成列的销车定向移动的销车滑道和多个驱动齿轮，其中所述成列的销车由呈列延伸分布的多个销车组成，且至少有一列所述销车为推爪销车，其特征在于，定义所述成列的销车中位于两端的销车为驱动销车，其中所述驱动销车设置有能够上下活动的销轴，且两个所述驱动销车的所述销轴之间的距离大于任意相邻两个所述驱动齿轮之间的距离，所述销轴与所述驱动齿轮的齿槽啮合配合。

2.如权利要求1所述自适应接力驱动销齿推车机，其特征在于，所述驱动销车设置有供所述销轴上下活动的销孔，所述销孔为腰型孔，且所述销孔沿高度方向上下延伸。

3.如权利要求2所述自适应接力驱动销齿推车机，其特征在于，所述销轴长度方向的两端对称设置有挡板或轴肩，所述销孔的孔径大于所述销轴的轴径，并小于所述挡板或轴肩的径向尺寸，所述挡板或轴肩之间的距离大于所述驱动销车设置所述销孔的两侧板之间的距离。

4.如权利要求1所述自适应接力驱动销齿推车机，其特征在于，所述销车滑道为直道或弯道。

5.如权利要求1所述自适应接力驱动销齿推车机，其特征在于，所述驱动齿轮为液压驱动齿轮或电动齿轮。

技术总结本申请公开自适应接力驱动销齿推车机，包括成列的销车、用于供所述成列的销车定向移动的销车滑道和多个驱动齿轮，其中所述成列的销车由呈列延伸分布的多个销车组成，且至少有一列所述销车为推爪销车，其中定义所述成列的销车中位于两端的销车为驱动销车，其中所述驱动销车设置有能够上下活动的销轴，且两个所述驱动销车的所述销轴之间的距离大于任意相邻两个所述驱动齿轮之间的距离，所述销轴与所述驱动齿轮的齿槽啮合配合。本申请提供的自适应接力驱动销齿推车机通过设置能够上下活动的销轴来与驱动齿轮相配合，可以实现销齿推车机的顺利接力驱动，从而解决传统接力驱动销齿推车机时卡别的问题。技术研发人员：张会远,孙华,李朋朋受保护的技术使用者：山东东达机电有限责任公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/3/24