一种清洁车用室外无线充电装置及充电系统的制作方法

本技术涉及无线充电，特别涉及一种适用于清洁车室外无线充电的充电桩及其接头。

背景技术：

1、目前室外无人自动环卫车充电方式主要有以下两种：

2、1.通过手动充电口充电，此种充电方式需要维护人员将充电桩上的插头插到机器上，当人员充电不及时的时候，机器电池很容易亏电，从而引起机器异常。

3、2.通过自动对桩装后铜极接触充电，这种方式可以不需要人参与，机器可以实现工作——充电——再开始工作全流程完全无人参与，大大减少了维护人员的工作。但是铜极接触方式也存在一些隐患，当铜极使用时间太长，表面被磨损氧化后，会出现铜极接触不良，有打火花的风险。

4、为了克服上述两种方法的不足之处，现有技术会采用无线充电技术，利用无线充电模块进行自动对桩，这样充电更加安全可靠。虽然室外无人环卫车一般会设置一个固定位置进行自动对桩充电，且充电桩一般要求在比较平坦的地面，但是这种情况条件下对车辆和充电桩的对接精度仍然有一定的要求，因为当对接偏差比较大时，无线充电功率会大大降低，影响充电效率。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种清洁车用室外无线充电装置及充电系统，主要解决自动对桩过程中无线充电模块的左右和前后两个方向上的自适应。其具体技术方案如下所述：

2、作为第一方面，本实用新型公开了一种清洁车用室外无线充电装置，包括充电桩本体、自适应结构模组，所述自适应结构模组由前后位移外壳和左右位移底座拼接组成。其中：

3、所述前后位移外壳的背面中部设置有无线充电模块，其外壳的背面设置有若干个前后位移滑动杆，且每根前后位移滑动杆套装有一根前后位移弹簧，前后位移滑动杆与背面连接处设有前后位移弹簧前限位块；

4、所述左右位移底座的左右外侧设置有若干个左右位移滑动杆，且每根左右位移滑动杆套装有一根左右位移弹簧，左右位移滑动杆与底座连接处设有左右位移弹簧内限位块；其底座的内腔设置有若干个前后位移弹簧后限位块，且限位块中心处设置有贯穿的前后位移滑动杆过孔；

5、充电桩本体的背面且位于自适应结构模组的左、右两侧设置有左右位移弹簧外限位板，且每个左右位移弹簧外限位板设置有若干个贯穿的左右位移滑动杆过孔；

6、上述每根前后位移滑动杆、左右位移滑动杆与其适配的每个前后位移滑动杆过孔、左右位移滑动杆过孔均为同轴设置，并且前后位移滑动杆、左右位移滑动杆与其适配的每个前后位移滑动杆过孔、左右位移滑动杆过孔的个数相等；

7、自适应结构模组可活动安装于充电桩本体内并穿过充电桩本体正面设置的开槽外露于充电桩本体。

8、进一步地，上述方案的优先之一为：所述前后位移外壳的正面的左右两侧设置有导向块，且导向块与前后位移外壳的夹角大于45°。

9、进一步地，上述方案的优先之一为：所述前后位移外壳的外周设置有若干个前后位移滑动筋条。

10、进一步地，上述方案的优先之一为：所述左右位移底座的上、下外侧设置有若干个左右位移滑动轮。

11、进一步地，上述方案的优先之一为：所述位移滑动轮与充电桩本体的内部结构相接触。

12、进一步地，上述方案的优先之一为：自适应结构模组安装于充电桩本体的上部，充电桩本体下部安装有雷达识别槽，充电桩本体的背部设置有支脚，充电桩本体的侧面设置有凹槽。

13、进一步地，上述方案的优先之一为：外壳背面的上、下内侧分别设置有3个前后位移滑动杆。

14、进一步地，上述方案的优先之一为：所述左右位移底座的左、右外侧分别设置有2个左右位移滑动杆。

15、进一步地，上述方案的优先之一为：所述前后位移外壳的上、下外侧分别设置有3个前后位移滑动筋条，且前后位移外壳的左、右外侧分别设置有2个前后位移滑动筋条。

16、进一步地，上述方案的优先之一为：所述左右位移底座的上、下外侧分别设置有4个左右位移滑动轮。

17、作为第二方面，本实用新型提供了一种清洁车用室外无线充电系统，所述系统包括清洁车及上述第一方面所提到的一种清洁车用室外无线充电装置，其中：

18、清洁车，用于对路面进行清洁，并配置有充电电池模组及无线充电接头；

19、一种清洁车用室外无线充电装置，用于包括充电桩本体及安装于充电桩本体的自适应结构模组；

20、充电桩与市政电力线路连接，自适应结构模组与清洁车的无线充电接头对接，通过上述连接建立充电桩与充电电池模组之间的电路连接。

21、本实用新型的有益效果是：利用前后位移外壳、左右位移外壳、充电桩本体层层嵌套的方式，实现车辆与充电桩的无线充电模块同时在前后和左右方向的自适应移动适配，从而解决机器对接充电过程中因产生偏差而导致充电效率低，甚至无法充电的问题。

技术特征：

1.一种清洁车用室外无线充电装置，包括充电桩本体、自适应结构模组，其特征在于：所述自适应结构模组由前后位移外壳和左右位移底座拼接组成，其中：

2.根据权利要求1所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：所述前后位移外壳的正面的左右两侧设置有导向块，且导向块与前后位移外壳的夹角大于45°。

3.根据权利要求2所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：所述前后位移外壳的外周设置有若干个前后位移滑动筋条。

4.根据权利要求3所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：所述左右位移底座的上、下外侧设置有若干个左右位移滑动轮。

5.根据权利要求4所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：所述位移滑动轮与充电桩本体的内部结构相接触。

6.根据权利要求1或5所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：自适应结构模组安装于充电桩本体的上部，充电桩本体下部安装有雷达识别槽，充电桩本体的背部设置有支脚，充电桩本体的侧面设置有凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：外壳背面的上、下内侧分别设置有3个前后位移滑动杆。

8.根据权利要求6所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：所述左右位移底座的左、右外侧分别设置有2个左右位移滑动杆。

9.根据权利要求6所述的一种清洁车用室外无线充电装置，其特征在于：所述前后位移外壳的上、下外侧分别设置有3个前后位移滑动筋条，且前后位移外壳的左、右外侧分别设置有2个前后位移滑动筋条；所述左右位移底座的上、下外侧分别设置有4个左右位移滑动轮。

10.一种清洁车用室外无线充电系统，其特征在于，所述系统包括清洁车及一种清洁车用室外无线充电装置，其中：

技术总结本技术公开了一种清洁车用室外无线充电装置及充电系统，包括充电桩本体、自适应结构模组，所述自适应模组由前后位移外壳和左右位移底座拼接组成。利用前后位移外壳、左右位移外壳、充电桩本体层层嵌套的方式，实现车辆与充电桩的无线充电模块同时在前后和左右方向的自适应移动适配，从而解决机器对接充电过程中因产生偏差而导致充电效率低，甚至无法充电的问题。技术研发人员：陈家乐,舒文杰,杨波,陈少熊,吴斯斯受保护的技术使用者：广州侨银数智城市有限责任公司技术研发日：20240606技术公布日：2024/7/11