一种小型伺服电杆的制作方法

本技术涉及伺服电杆，具体为一种小型伺服电杆。

背景技术：

1、伺服电动缸由电驱动旋转的螺杆，螺母转化为直线运动，实现往返运动，能满足各种复杂环境的使用，其主要特点是精度高、速度、推力均可实现高精度控制，精度差可控制在0.01mm以内；

2、但是，现有的伺服电杆在使用过程中，伺服电动缸体积大，重量大，不适用于有限的空间或需要小型化设计的应用场景。因此，本领域技术人员提供了一种小型伺服电杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小型伺服电杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种小型伺服电杆，包括第一外壳，所述第一外壳的一侧连接有第二外壳，所述第二外壳的一侧连接有第三外壳，所述第三外壳的顶部设置有端盖，所述第三外壳的一端连接有安装底板，所述安装底板的外侧设置有第一销钉，所述安装底板的外侧设置有带密封圈轴套，所述安装底板的外侧设置有第二销钉，所述第一外壳的顶部设置有防水接头，所述第一外壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧连接有力轴承，所述力轴承的一侧连接有丝杆，所述丝杆的一侧连接有弹簧主体，所述弹簧主体的一侧连接有弹簧套筒，所述弹簧套筒的一侧连接有反向器主体，所述反向器主体的一侧连接有螺母，所述螺母的外侧设置有带电刷反向器，所述带电刷反向器的外侧安装有钢珠主体，所述钢珠主体的外侧设置有电阻片，所述螺母的外侧螺纹连接有推杆。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一外壳、所述第二外壳和所述第三外壳之间以端部为凹凸槽的形式实现定位。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述端盖锁紧在所述第三外壳上，所述第三外壳与所述安装底板通过螺钉锁紧。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一销钉与所述第二销钉过盈配合安装在所述安装底板外侧。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述力轴承的外环与所述第三外壳内孔为过渡配合。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧主体一端与所述第三外壳接触，所述弹簧主体一端与所述弹簧套筒接触。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本装置在使用时，螺母与端盖之间的槽内螺母通孔与反向器主体和带电刷反向器形成通道，钢珠主体处于其中循环，形成钢珠滑轨结构，推杆与螺母螺纹连接，通过伺服电机输出转矩提供给丝杆，丝杆与螺母配合，螺母与端盖之间有钢珠滑轨结构，将电机旋转运动改变为螺母与推杆的直线运动，伺服控制器通过电刷电阻片的反馈信号形成闭环控制，将伺服电机的动力转化为精确的直线运动，使其在小体积的情况下实现高精度和高性能的动作。

技术特征：

1.一种小型伺服电杆，包括第一外壳(1)，其特征在于，所述第一外壳(1)的一侧连接有第二外壳(2)，所述第二外壳(2)的一侧连接有第三外壳(3)，所述第三外壳(3)的顶部设置有端盖(4)，所述第三外壳(3)的一端连接有安装底板(5)，所述安装底板(5)的外侧设置有第一销钉(6)，所述安装底板(5)的外侧设置有带密封圈轴套(7)，所述安装底板(5)的外侧设置有第二销钉(8)，所述第一外壳(1)的顶部设置有防水接头(10)，所述第一外壳(1)的内部安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的一侧连接有力轴承(12)，所述力轴承(12)的一侧连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一侧连接有弹簧主体(15)，所述弹簧主体(15)的一侧连接有弹簧套筒(20)，所述弹簧套筒(20)的一侧连接有反向器主体(16)，所述反向器主体(16)的一侧连接有螺母(18)，所述螺母(18)的外侧设置有带电刷反向器(17)，所述带电刷反向器(17)的外侧安装有钢珠主体(19)，所述钢珠主体(19)的外侧设置有电阻片(14)，所述螺母(18)的外侧螺纹连接有推杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种小型伺服电杆，其特征在于，所述第一外壳(1)、所述第二外壳(2)和所述第三外壳(3)之间以端部为凹凸槽的形式实现定位。

3.根据权利要求1所述的一种小型伺服电杆，其特征在于，所述端盖(4)锁紧在所述第三外壳(3)上，所述第三外壳(3)与所述安装底板(5)通过螺钉锁紧。

4.根据权利要求2所述的一种小型伺服电杆，其特征在于，所述第一销钉(6)与所述第二销钉(8)过盈配合安装在所述安装底板(5)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种小型伺服电杆，其特征在于，所述力轴承(12)的外环与所述第三外壳(3)内孔为过渡配合。

6.根据权利要求1所述的一种小型伺服电杆，其特征在于，所述弹簧主体(15)一端与所述第三外壳(3)接触，所述弹簧主体(15)一端与所述弹簧套筒(20)接触。

技术总结本技术涉及伺服电杆技术领域，公开了一种小型伺服电杆，包括第一外壳，所述第一外壳的一侧连接有第二外壳，所述第二外壳的一侧连接有第三外壳，所述第三外壳的顶部设置有端盖；本装置在使用时，螺母与端盖之间的槽内螺母通孔与反向器主体和带电刷反向器形成通道，钢珠主体处于其中循环，形成钢珠滑轨结构，推杆与螺母螺纹连接，通过伺服电机输出转矩提供给丝杆，丝杆与螺母配合，螺母与端盖之间有钢珠滑轨结构，将电机旋转运动改变为螺母与推杆的直线运动，伺服控制器通过电刷电阻片的反馈信号形成闭环控制，将伺服电机的动力转化为精确的直线运动，使其在小体积的情况下实现高精度和高性能的动作。技术研发人员：李永新,杨操受保护的技术使用者：宇视嘉（广州）智能装备科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/18