一种用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置的制作方法

本申请属于工业器械自动化，具体涉及一种用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置。

背景技术：

1、目前就一些传统制造业领域而言，罐体的螺距较大、盖体的螺纹较小，开合可通过人工操作实现。而对于核工业领域而言，由于体量较大，因此涉及到的容器体积较大，需要较大的扭矩，给人工操作带来不便。此外，在一些特殊领域由于空间受限、高温、高压等危险因素不适合人工操作。

技术实现思路

1、本申请目的是提供一种用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，解决现有技术中开合盖人工操作不便的问题。

2、实现本申请目的的技术方案：

3、本申请实施例提供了一种用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，所述装置，包括：底座、三指夹钳、垂直运动电机和电爪电机；

4、滚珠盖式容器罐置于底座上；三指夹钳通过承载支架固定于容器罐的上方；承载支架的另一端固定在底座上；

5、垂直运动电机固定于承载支架上，垂直运动电机用于驱动三指夹钳上下移动；电爪电机与三指夹钳连接，用于驱动三指夹钳收缩抓取滚珠盖式容器罐上的滚珠盖边缘上凹槽。

6、可选的，滚珠盖式容器罐的盖体为滚珠盖；所述滚珠盖，包括：内盖体、外盖体和滑套；

7、内盖体套设在罐体的上端，两端向下扣在罐体的外侧；外盖体套设在内盖体的外侧；

8、外盖体下侧设置有滑套，滑套和内盖体之间设置有向罐体和内盖体之间凸出的滚珠；滚珠的下方开设有凹槽；内盖体和外盖体之间固定有用于固定滚珠的弹簧；弹簧压缩时，盖内滚珠回落至凹槽内。

9、可选的，内盖体和罐体的上沿之间设置有密封垫。

10、可选的，所述装置，还包括：容器存放台；

11、容器存放台固定于底座上，用于固定滚珠盖式容器罐。

12、可选的，容器存放台上设置有用于固定滚珠盖式容器罐的半圆形卡台。

13、可选的，所述装置，还包括：水平运动电机；

14、承载支架为t型，水平运动电机可移动的固定于承载支架的水平支臂上，用于驱动三指夹钳在水平方向上运动。

15、可选的，所述装置，还包括：容器盖存放台；

16、容器盖存放台固定在底座上，与滚珠盖式容器罐平行设置；

17、水平运动电机驱动三指夹钳至容器盖存放台上方。

18、可选的，水平运动电机为快换电机。

19、可选的，垂直运动电机和电爪电机均为快换电机。

20、可选的，三指夹钳4的末端呈v形垂直运动电机为快换电机。

21、本申请的有益技术效果在于：

22、本申请实施例提供的一种用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，旨在解决受限空间、高危环境以及人为操作不便等情况下的自动化开合盖作业。从而，提高生产安全性及效率。

23、本申请实施例所用电机为快换电机，方便后期维修、更换；三指夹钳通过伺服电机来控制具有较高的精度，通过设计异形夹爪，通过控制夹爪伸缩距离可适应多种型号的容器使用。电爪末端呈v形，抓取稳定性良好。开盖主要部位设计在容器盖部位，开盖时极大降低了抓取阻力，可延长电机使用寿命。可代替人工在空间受限、高温、高压等危险环境下进行容器开合盖作业。

技术特征：

1.一种用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，所述装置，包括：底座(1)、三指夹钳(4)、垂直运动电机(7)和电爪电机(8)；

2.根据权利要求1所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，滚珠盖式容器罐(3)的盖体为滚珠盖；所述滚珠盖，包括：内盖体(31)、外盖体(32)和滑套(33)；

3.根据权利要求2所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，内盖体(31)和罐体(34)的上沿之间设置有密封垫(38)。

4.根据权利要求1所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，所述装置，还包括：容器存放台(2)；

5.根据权利要求4所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，容器存放台(2)上设置有用于固定滚珠盖式容器罐(3)的半圆形卡台。

6.根据权利要求1所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，所述装置，还包括：水平运动电机(6)；

7.根据权利要求6所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，所述装置，还包括：容器盖存放台(5)；

8.根据权利要求6或7所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，水平运动电机(6)为快换电机。

9.根据权利要求1-7任一项所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，垂直运动电机(7)和电爪电机(8)均为快换电机。

10.根据权利要求1-7任一项所述的用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置，其特征在于，三指夹钳(4)的末端呈v形。

技术总结本申请属于工业器械自动化技术领域，具体涉及一种用于工业自动化生产过程中的快速开合盖装置。该装置，包括：底座、三指夹钳、垂直运动电机和电爪电机；滚珠盖式容器罐置于底座上；三指夹钳通过承载支架固定于容器罐的上方；承载支架的另一端固定在底座上；垂直运动电机固定于承载支架上，垂直运动电机用于驱动三指夹钳上下移动；电爪电机与三指夹钳连接，用于驱动三指夹钳收缩抓取滚珠盖式容器罐上的滚珠盖边缘上凹槽。该装置可代替人工在空间受限、高温、高压等危险环境下进行容器开合盖作业。技术研发人员：黄鹏,张聪,张哓慧,陈亚博,王怡宁,阚晓彤,赖存明受保护的技术使用者：中核四0四有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/18