一种多轴点胶机设备的制作方法

本申请涉及点胶设备的，尤其是涉及一种多轴点胶机设备。

背景技术：

1、在电子器件生产制造的过程中，常采用点胶机对零部件进行粘连或密封，点胶机能对胶水进行控制以对需要粘连的部位进行涂胶。

2、现有点胶机包括用于安装点胶枪的夹具以及用于驱动夹具在空间中于x轴、y轴和z轴三个方向上移动的驱动装置，当遇到需要沿圆周进行涂胶的零部件，就要通过两个轴向的驱动进行配合。

3、但是，对于零部件的内圈孔或内腔壁等部位，上述的点胶机便难以进行涂胶，无法适应一些产品的需求，通用性较差。

技术实现思路

1、为了改善点胶机通用性差的缺陷，本申请提供一种多轴点胶机设备。

2、本申请提供一种多轴点胶机设备，采用如下的技术方案：

3、一种多轴点胶机设备，包括工作台、安装座、点胶机构、x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构和旋转驱动机构；所述y轴驱动机构安装于所述工作台上用于驱动所述安装座沿y轴方向移动，所述点胶机构位于所述安装座的上方，所述x轴驱动机构和所述z轴驱动机构分别用于驱动所述点胶机构沿y轴和z轴方向移动；所述旋转驱动机构用于驱动所述点胶机构以竖直方向为轴转动，所述点胶机构具有供胶水流出的点胶头，所述点胶头的出胶口与所述点胶机构的转动轴偏心设置。

4、通过采用上述技术方案，将现有同时对点胶机构进行xyz三轴驱动的装置改为两个部分，一方面，需要被点胶的零部件固定在安装座上，通过y轴驱动机构实现零部件在水平面上y轴方向的移动，另一方面，x轴驱动机构和z轴驱动机构再驱动点胶机构在水平面上x轴方向的移动以及竖向方向z轴的移动，从而实现对零部件的六维方向点胶，在简化点胶机设备结构的情况下能够适应尺寸更大的产品；进一步的，点胶机构还连接有可驱动其转动的旋转驱动机构，点胶头的出料口与点胶机构的转轴是偏心的，从而在点胶机构被驱动旋转时，出料口便能够实现圆周转动，将点胶头通过x、y、z轴驱动机构调整到零部件的内圈孔或内腔壁位置，便能实现对零件内部进行圆周点胶，有效提高了点胶机设备的通用性，满足更多成品的需求，直接通过旋转驱动机构对曲边点胶，还提高了精确性。

5、可选的，所述z轴驱动机构连接于所述x上轴驱动机构并受所述x轴驱动机构沿x轴方向驱动；所述旋转驱动机构包括连接于所述z轴驱动机构上并受所述z轴驱动机构沿z轴方向驱动的驱动件，所述驱动件具有以水平方向为轴转动的输出轴，所述输出轴上固定有蜗杆，所述蜗杆啮合有涡轮；所述点胶机构连接于所述涡轮上。

6、通过采用上述技术方案，点胶机构安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构安装在z轴驱动机构上，z轴驱动机构再安装与x轴驱动机构上，从而实现点胶头的转动以及x轴和y轴方向的移动，而且驱动件是通过蜗杆和涡轮的传动将水平方向的转动转换为竖直方向的转动，提高了承载能力，减少了旋转驱动机构损坏的可能性，还使得转矩转递更加平稳、提高传动效率，进而提高点胶的精确度。

7、可选的，所述点胶机构包括与所述旋转驱动机构连接的连接架以及安装于所述连接架上的止流阀和胶枪，所述止流阀和所述胶枪连接有转接头，所述点胶头安装于所述转接头上，所述胶枪的内腔通过所述转接头与所述点胶头连通，所述止流阀用于启闭所述转接头与所述点胶头的通路。

8、通过采用上述技术方案，点胶头还连接有止流阀，能够快速地启闭点胶头，从而更快地控制胶水的流出和停止，进一步提高了点胶的精确度。

9、可选的，所述点胶头包括与所述转接头连接的连接部和与所述连接部连通的针头，所述针头包括与所述连接部竖直连接的竖直段和与所述竖直段弯折连接的出料段，所述竖直段的中心线与所述点胶机构的转轴重叠。

10、通过采用上述技术方案，点胶头具体通过弯折的针头使得出料口与点胶机构转轴偏心，从而实现出料口的圆周运动，另外，点胶头的安装位置设置于点胶机构的转轴位置，便于通过程序控制出料口的轨迹。

11、可选的，所述连接部与所述转接头可拆卸连接。

12、通过采用上述技术方案，将点胶头与转接头设置为可拆卸连接，从而能够更换针头尺寸不同的点胶头，进而能根据不同的产品更换不同的点胶头，使得点胶机构能够适应点胶不同孔径和尺寸的内圈，进一步提高了点胶机设备的通用性。

13、可选的，所述连接架上沿竖向滑动连接有调节件，所述连接架连接有用于锁定所述调节件滑动的第一锁定件；所述调节件滑动时，所述点胶头能够与所述转接头连接并保持连通。

14、通过采用上述技术方案，点胶头再通过可滑动的调节件，能够进一步调节高度，相比较于仅采用z轴驱动机构对点胶机构进行控制，使得点胶头能适应更多不同形状和尺寸的产品，进一步提高了通用性。

15、可选的，所述涡轮的底面固定有转盘，所述转盘具有竖板；所述连接架以水平方向为轴转动连接于所述竖板上，所述竖板连接有用于锁定所述连接架转动的第二锁定件；所述点胶头包括与所述转接头连接的连接部和与所述连接部连通的针头，所述连接架能够转动至所述针头为竖直状态且所述针头与所述点胶机构的转轴重叠。

16、通过采用上述技术方案，点胶头的针头外形可也设置为竖直的，点胶机构安装于连接架上，通过转动连接架便能够调节点胶头出料口与点胶机构转轴的距离，从而实现点胶头的圆周出料；当点胶轨迹为直线段时，也可将点胶头转动至竖直状态，操作方便快捷。

17、可选的，所述连接架上开设有弧形槽，所述弧形槽的弧度为90度，所述竖板上对应所述弧形槽的位置圆周阵列有锁定孔，所述第二锁定件穿设过所述弧形槽和所述锁定孔并将所述连接架和所述竖板锁定连接。

18、通过采用上述技术方案，具体的，在连接架上设置90度的弧形槽，便能够使点胶头在竖直到水平的范围内转动调节，进而能够适应不同角度和不同尺寸的需要点胶的内圈孔，结构简单，调节方便；弧形槽仅开设90度能够保证连接架的结构强度。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

20、1.点胶头的出料口与点胶机构的转轴是偏心的，从而在旋转驱动机构驱动点胶机构旋转时，出料口便能够实现圆周转动，将点胶头通过x、y、z轴驱动机构调整到零部件的内圈孔或内腔壁位置，便能实现对零件内部进行圆周点胶，而且点胶头的高度还可调节，有效提高了点胶机设备的通用性，满足更多成品的需求；

21、2.直接通过旋转驱动机构对曲边点胶，旋转机构具体设置为斜齿轮的啮合进行传动，提高了点胶的精确性；

22、3.将现有同时对点胶机构进行xyz三轴驱动的装置改为两个部分，一方面，需要被点胶的零部件固定在安装座上，通过y轴驱动机构实现零部件y轴的移动，另一方面，x轴驱动机构和z轴驱动机构再驱动点胶机构x轴和z轴的移动，从而实现对零部件的六维方向点胶，在简化点胶机设备结构的情况下能够适应尺寸更大的产品。

技术特征：

1.一种多轴点胶机设备，其特征在于：包括工作台（1）、安装座（2）、点胶机构（3）、x轴驱动机构（4）、y轴驱动机构（5）、z轴驱动机构（6）和旋转驱动机构（7）；所述y轴驱动机构（5）安装于所述工作台（1）上用于驱动所述安装座（2）沿y轴方向移动，所述点胶机构（3）位于所述安装座（2）的上方，所述x轴驱动机构（4）和所述z轴驱动机构（6）分别用于驱动所述点胶机构（3）沿y轴和z轴方向移动；所述旋转驱动机构（7）用于驱动所述点胶机构（3）以竖直方向为轴转动，所述点胶机构（3）具有供胶水流出的点胶头（31），所述点胶头（31）的出胶口与所述点胶机构（3）的转动轴偏心设置。

2.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机设备，其特征在于：所述z轴驱动机构（6）连接于所述x上轴驱动机构并受所述x轴驱动机构（4）沿x轴方向驱动；所述旋转驱动机构（7）包括连接于所述z轴驱动机构（6）上并受所述z轴驱动机构（6）沿z轴方向驱动的驱动件（72），所述驱动件（72）具有以水平方向为轴转动的输出轴，所述输出轴上固定有蜗杆（73），所述蜗杆（73）啮合有涡轮（74）；所述点胶机构（3）连接于所述涡轮（74）上。

3.根据权利要求2所述的一种多轴点胶机设备，其特征在于：所述点胶机构（3）包括与所述旋转驱动机构（7）连接的连接架（32）以及安装于所述连接架（32）上的止流阀（33）和胶枪（34），所述止流阀（33）和所述胶枪（34）连接有转接头（35），所述点胶头（31）安装于所述转接头（35）上，所述胶枪（34）的内腔通过所述转接头（35）与所述点胶头（31）连通，所述止流阀（33）用于启闭所述转接头（35）与所述点胶头（31）的通路。

4.根据权利要求3所述的一种多轴点胶机设备，其特征在于：所述点胶头（31）包括与所述转接头（35）连接的连接部（311）和与所述连接部（311）连通的针头（312），所述针头（312）包括与所述连接部（311）竖直连接的竖直段和与所述竖直段弯折连接的出料段，所述竖直段的中心线与所述点胶机构（3）的转轴重叠。

5.根据权利要求4所述的一种多轴点胶机设备，其特征在于：所述连接部（311）与所述转接头（35）可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种多轴点胶机设备，其特征在于：所述连接架（32）上沿竖向滑动连接有调节件（36），所述连接架（32）连接有用于锁定所述调节件（36）滑动的第一锁定件（37）；所述调节件（36）滑动时，所述点胶头（31）能够与所述转接头（35）连接并保持连通。

7.根据权利要求3所述的一种多轴点胶机设备，其特征在于：所述涡轮（74）的底面固定有转盘（75），所述转盘（75）具有竖板（752）；所述连接架（32）以水平方向为轴转动连接于所述竖板（752）上，所述竖板（752）连接有用于锁定所述连接架（32）转动的第二锁定件（38）；所述点胶头（31）包括与所述转接头（35）连接的连接部（311）和与所述连接部（311）连通的针头（312），所述连接架（32）能够转动至所述针头（312）为竖直状态且所述针头（312）与所述点胶机构（3）的转轴重叠。

8.根据权利要求7所述的一种多轴点胶机设备，其特征在于：所述连接架（32）上开设有弧形槽（322），所述弧形槽（322）的弧度为90度，所述竖板（752）上对应所述弧形槽（322）的位置圆周阵列有锁定孔（753），所述第二锁定件（38）穿设过所述弧形槽（322）和所述锁定孔（753）并将所述连接架（32）和所述竖板（752）锁定连接。

技术总结本申请涉及点胶设备的技术领域，改善了点胶机通用性差的问题，公开了一种多轴点胶机设备，包括工作台、安装座、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构；Y轴驱动机构安装于工作台上用于驱动安装座沿Y轴方向移动，点胶机构位于安装座的上方，X轴驱动机构和Z轴驱动机构分别用于驱动点胶机构沿Y轴和Z轴方向移动；旋转驱动机构用于驱动点胶机构以竖直方向为轴转动，点胶机构具有供胶水流出的点胶头，点胶头的出胶口与点胶机构的转动轴偏心设置。点胶头的出料口与点胶机构的转轴是偏心的，从而在旋转驱动机构驱动点胶机构旋转时，出料口便能够实现圆周转动，以对零件内部进行圆周点胶，提高了点胶机设备的通用性。技术研发人员：张强,程立军,郑思源,马烈翔受保护的技术使用者：杭州美磁科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/18