一种自定位转矩增强电机及减速电机的制作方法

本技术属于电机，提供一种自定位转矩增强电机及减速电机。

背景技术：

1、在直流电机或永磁同步电机中的自定位转矩主要是由磁场和电流共同作用产生的，而电机的爪极结构和磁钢结构的设计通常是为了提高电机的磁场强度和磁通密度，从而增加电机的输出转矩。这些结构的主要目的是提高电机的功率密度和效率，而不是直接增加自定位转矩。在这种情况下，对于正常的电机，增加自定位转矩的方法通常是通过调节电流和磁场来实现，例如增加电机的电流控制精度、优化电机的控制算法等，而不是通过爪极结构和磁钢结构的改变。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自定位转矩增强电机及减速电机，通过结构设计来增加电机自定位转矩，并可吸收电机运行振动，减小电机噪声。

2、为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、本实用新型提供一种自定位转矩电机，包括前轴承盖、前板、转子组件、定子组件、后板和后轴承盖，前轴承盖安装在前板上，后轴承盖安装在后板上，且前板与后板之间设置定子组件，转子组件位于定子组件内；转子组件由转轴、转子、磁环组成，转轴上套装有转子，转子外套装有磁环，转子两端分别设于前轴承盖和后轴承盖上，转子在分别与前轴承盖及后轴承盖之间设置有双层垫片，且双层垫片的外径介于转子外径与磁环外径之间；至少一侧的双层垫片之间设置有弹簧片。采用上述方案，在不改变电机结构的情况下，通过弹簧片给转子施加保持力，从而增加电机自定位转矩。

4、可选的，弹簧片由柔性压缩片替换。其相比于弹簧片具有更好的稳定性和操做性。

5、可选的，定子组件由爪极壳、线圈、骨架、中极板组成，线圈设于骨架上，爪极壳套设于骨架外，中极板设于骨架内，并套设于磁环外；骨架通过方针连接上电路板。

6、可选的，所述后板与爪极壳之间设置调整板。用于调整定子组件和转子组件之间的轴向位置。

7、本实用新型还提供一种减速电机，包括电机和减速箱，电机采用上述的自定位转矩增强电机，减速箱包括具有内齿圈的壳体，壳体内设置双层行星齿轮机构，双层行星齿轮机构由太阳轮、中间齿架、行星齿轮、输出行星架组成，太阳轮与电机的转轴固定连接，输出行星架和中间齿架上均设有三个行星齿轮，中间齿架在面向输出行星架的对应侧设置有与输出行星架上所设的三个行星齿轮啮合传动的中心轮，壳体上通过外轴承盖及卡簧设置有输出轴，输出轴还与输出行星架固定连接。

8、可选的，减速箱与电机共用一个前板。以简化整体结构及重量，达到优化结构的目的。

9、可选的，壳体通过连接螺栓与前板固定连接。壳体在面向前板的对应面上设置凸起的定位柱，前板上开设有与定位柱插接配合的卡槽。以确保减速箱和自定位转矩增强电机的位置对准，以便连接螺栓的连接固定。这样，通过使用定位柱进行电机和减速箱的装配，可以确保两者的位置对准和相对稳定。定位柱的设计可以提供可靠的定位功能，避免了装配过程中的偏移和误差。同时，使用连接螺栓进行紧固可以提供结构的稳定性和可拆卸性，方便后期维护和更换。这种装配方式简单可靠，适用于不同尺寸和类型的电机与减速箱组装。

10、可选的，输出行星架与输出轴设置为一体式结构。如将减速箱的输出行星架与输出轴铆压为一体，可以提升结构强度，降低装配难度。通过将输出行星架与输出轴进行铆压连接，可以增加连接强度，提高装配后的结构稳定性和耐用性。此外，铆压连接还能简化装配过程，避免使用复杂的连接件，降低了装配的难度和时间。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型提及的自定位转矩增强电机是在现有的电机结构上增设弹簧片，可有效吸收电机运行时产生的振动，减小噪声。弹簧片的弹性特性可以起到减震缓冲的作用，将电机运行时产生的振动转化为弹性变形，从而降低振动传递和噪声的产生。

13、2、本实用新型提及的自定位转矩增强电机，通过所使用的弹簧片，可给转子施加自保持力矩，从而增加电机的自定位转矩。通过调整弹簧片的材料和厚度，可以控制转子与轴承之间的接触力，使得转子在静止或低速转动时能够保持一定的转矩，提高电机的自定位能力。

14、3、本实用新型提及的减速电机，将减速箱的壳体上集成有内齿圈，并使壳体兼具客户产品装配外形，可以节约组装成本。通过将内齿圈的设计与客户产品的壳体装配外形进行整合，可以减少组装过程中的零部件数量和组装工序，降低组装成本。同时，整合设计还能提高组装的效率和准确性。

15、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种自定位转矩增强电机，其特征在于，包括前轴承盖(1)、前板(2)、转子组件、定子组件、后板(14)和后轴承盖(15)，前轴承盖安装在前板上，后轴承盖安装在后板上，且前板与后板之间设置定子组件，转子组件位于定子组件内；所述转子组件由转轴(9)、转子(10)、磁环(7)组成，转轴上套装有转子，转子外套装有磁环，转子两端分别设于前轴承盖和后轴承盖上，所述转子在分别与前轴承盖及后轴承盖之间设置有双层垫片(8)，且双层垫片的外径介于转子外径与磁环外径之间；至少一侧的双层垫片之间设置有弹簧片(11)。

2.根据权利要求1所述的自定位转矩增强电机，其特征在于，所述弹簧片由柔性压缩片替换。

3.根据权利要求1或2所述的自定位转矩增强电机，其特征在于，所述定子组件由爪极壳(3)、线圈(4)、骨架(5)、中极板(6)组成，线圈设于骨架上，爪极壳套设于骨架外，中极板设于骨架内，并套设于磁环外；骨架通过方针连接上电路板(12)。

4.根据权利要求3所述的自定位转矩增强电机，其特征在于，所述后板与爪极壳之间设置调整板(13)。

5.一种减速电机，包括电机(100)和减速箱(200)，其特征在于，所述电机采用如权利要求1-4任一项所述的自定位转矩增强电机，所述减速箱包括具有内齿圈的壳体(19)，所述壳体内设置双层行星齿轮机构(17)，所述双层行星齿轮机构由太阳轮(16)、中间齿架(173)、行星齿轮(172)、输出行星架(171)组成，太阳轮(16)与电机的转轴(9)固定连接，输出行星架和中间齿架上均设有三个行星齿轮，中间齿架在面向输出行星架的对应侧设置有与输出行星架上所设的三个行星齿轮啮合传动的中心轮，所述壳体上通过外轴承盖(23)及卡簧(24)设置有输出轴(18)，输出轴还与输出行星架固定连接。

6.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述减速箱与电机共用一个前板。

7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述壳体通过连接螺栓(20)与前板固定连接。

8.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述壳体在面向前板的对应面上设置凸起的定位柱(22)，所述前板上开设有与定位柱插接配合的卡槽(21)。

9.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述输出行星架与输出轴设置为一体式结构。

技术总结本技术公开了一种自定位转矩增强电机，属于电机技术领域，包括前轴承盖、前板、转子组件、定子组件、后板和后轴承盖，前轴承盖安装在前板上，后轴承盖安装在后板上，且前板与后板之间设置定子组件，转子组件位于定子组件内；转子组件由转轴、转子、磁环组成，转轴上套装有转子，转子外套装有磁环，转子两端分别设于前轴承盖和后轴承盖上，转子在分别与前轴承盖及后轴承盖之间设置有双层垫片，且双层垫片的外径介于转子外径与磁环外径之间；至少一侧的双层垫片之间设置有弹簧片。在不改变电机结构的情况下，通过弹簧片给转子施加保持力，从而增加电机自定位转矩。本技术还提供了一种减速电机。技术研发人员：李正洪受保护的技术使用者：重庆市灵龙电子有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18