一种随行料框桁架抓手机构的制作方法

本技术属于料框抓取，具体地说，涉及一种随行料框桁架抓手机构。

背景技术：

1、随行料框也叫周转车和物料架，一般是用在生产车间、仓库和物流仓储基地周转物料所用，定做随行料框的材料有很多，目前用得比较普遍的就是铝型材和钢材两种，在现有技术中对此随行料框通常是通过人工吊取的方式，但是采用人工吊取的方式不但操作繁琐，且存在有安全隐患，有鉴于此特提出本实用新型一种随行料框桁架抓手机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种随行料框桁架抓手机构，包括桁架抓手、电磁铁接近传感器支架、钣金护罩、第一接近开关、电磁铁缓冲组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件以及电磁铁控制器组件，所述钣金护罩设置有四处，所述桁架抓手、电磁铁接近传感器支架和钣金护罩通过螺栓固定连接在一起形成桁架抓手机构主体，所述第一接近开关安装在电磁铁接近传感器支架上，所述电磁铁缓冲组件、第一电磁铁组件通过螺栓固定连接后一起安装在桁架抓手上，所述第二电磁铁组件通过螺栓固定安装在桁架抓手上，所述电磁铁控制器组件固定安装在桁架抓手上。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电磁铁缓冲组件包括导向铜套、导向轴、垫片以及矩形弹簧，所述导向铜套、垫片以及矩形弹簧均安装在导向轴上。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电磁铁组件包括第一磁铁过渡板、检料传感器支架、第一电泳磁铁以及第二接近开关，所述检料传感器支架以及第二接近开关均设置有四处，且第二接近开关安装在检料传感器支架上，所述检料传感器支架与第一电泳磁铁均通过螺栓固定安装在第一磁铁过渡板上。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二电磁铁组件包括第二磁铁过渡板以及第二电泳磁铁，所述第二磁铁过渡板与第二电泳磁铁之间通过螺栓固定连接在一块共同安装在桁架抓手上。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电磁铁控制器组件包括钢制导轨以及电永磁铁控制器，所述钢制导轨通过螺栓固定安装在桁架抓手上，且电永磁铁控制器通过螺栓固定安装在钢制导轨上。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢制导轨由c45材料制成，所述电永磁铁控制器的型号为hepc11-50。

8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

9、本实用新型，通过设置的桁架抓手、电磁铁接近传感器支架、钣金护罩、第一接近开关、电磁铁缓冲组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件以及电磁铁控制器组件，钣金护罩设置有四处，桁架抓手、电磁铁接近传感器支架和钣金护罩通过螺栓固定连接在一起形成桁架抓手机构主体，第一接近开关安装在电磁铁接近传感器支架上，用以检测电磁铁组件吸附工件是施加外力后于桁架抓手主体的位置距离，电磁铁缓冲组件与第一电磁铁组件通过螺栓固定连接后一起安装在桁架抓手上，用于抓取工件及缓冲作用，第二电磁铁组件通过螺栓固定安装在桁架抓手上，用来吸附住工件，电磁铁控制器组件固定安装在桁架抓手上，用于控制整个电磁铁吸力作用，从而可以达到自动控制抓手抓取不同重量的随行料框。

10、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种随行料框桁架抓手机构，包括桁架抓手(1)、电磁铁接近传感器支架(2)、钣金护罩(3)、第一接近开关(4)、电磁铁缓冲组件(5)、第一电磁铁组件(6)、第二电磁铁组件(7)以及电磁铁控制器组件(8)，其特征在于，所述钣金护罩(3)设置有四处，所述桁架抓手(1)、电磁铁接近传感器支架(2)和钣金护罩(3)通过螺栓固定连接在一起形成桁架抓手机构主体，所述第一接近开关(4)安装在电磁铁接近传感器支架(2)上，所述电磁铁缓冲组件(5)与第一电磁铁组件(6)通过螺栓固定连接后一起安装在桁架抓手(1)上，所述第二电磁铁组件(7)通过螺栓固定安装在桁架抓手(1)上，所述电磁铁控制器组件(8)固定安装在桁架抓手(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种随行料框桁架抓手机构，其特征在于，所述电磁铁缓冲组件(5)包括导向铜套(5.1)、导向轴(5.2)、垫片(5.3)以及矩形弹簧(5.4)，所述导向铜套(5.1)、垫片(5.3)以及矩形弹簧(5.4)均安装在导向轴(5.2)上。

3.根据权利要求1所述的一种随行料框桁架抓手机构，其特征在于，所述第一电磁铁组件(6)包括第一磁铁过渡板(6.1)、检料传感器支架(6.2)、第一电泳磁铁(6.3)以及第二接近开关(6.4)，所述检料传感器支架(6.2)以及第二接近开关(6.4)均设置有四处，且第二接近开关(6.4)安装在检料传感器支架(6.2)上，所述检料传感器支架(6.2)与第一电泳磁铁(6.3)均通过螺栓固定安装在第一磁铁过渡板(6.1)上。

4.根据权利要求1所述的一种随行料框桁架抓手机构，其特征在于，所述第二电磁铁组件(7)包括第二磁铁过渡板(7.1)以及第二电泳磁铁(7.2)，所述第二磁铁过渡板(7.1)与第二电泳磁铁(7.2)之间通过螺栓固定连接在一块共同安装在桁架抓手(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种随行料框桁架抓手机构，其特征在于，所述电磁铁控制器组件(8)包括钢制导轨(8.1)以及电永磁铁控制器(8.2)，所述钢制导轨(8.1)通过螺栓固定安装在桁架抓手(1)上，且电永磁铁控制器(8.2)通过螺栓固定安装在钢制导轨(8.1)上。

6.根据权利要求5所述的一种随行料框桁架抓手机构，其特征在于，所述钢制导轨(8.1)由c45材料制成，所述电永磁铁控制器(8.2)的型号为hepc11-50。

技术总结本技术涉及料框抓取技术领域，公开了一种随行料框桁架抓手机构，包括桁架抓手、电磁铁接近传感器支架、钣金护罩、第一接近开关、电磁铁缓冲组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件以及电磁铁控制器组件，所述桁架抓手、电磁铁接近传感器支架和钣金护罩通过螺栓固定连接在一起形成桁架抓手机构主体。本技术电磁铁缓冲组件与第一电磁铁组件通过螺栓固定连接后一起安装在桁架抓手上，用于抓取工件及缓冲作用，第二电磁铁组件通过螺栓固定安装在桁架抓手上，用来吸附住工件，电磁铁控制器组件固定安装在桁架抓手上，用于控制整个电磁铁吸力作用，可以达到自动控制抓手抓取不同重量的随行料框，较为实用，适合广泛推广和使用。技术研发人员：周曙君,马卓亮,余婕,陈少华,周荣生受保护的技术使用者：盐城合信智能装备有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18