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一种便于拆装的机器人抓手
本发明涉及机器人,特别是涉及一种便于拆装的机器人抓手。背景技术:1、随着科技的发展与进步,机器人的到快速的发展,逐渐将机器人运用到社会生产与服务的各个行业中,其中运用最为广泛的是工业生产中的机器人使用......
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一种可伸缩性机器人抓手的制作方法
本技术属于包装设备,具体涉及一种可伸缩性机器人抓手。背景技术:1、随着现在工业化进程的发展,企业对自身车间生产效率的要求越来越高,传统的装箱方式已经不能满足越来越快的需求。但是目前市场绝大部分的装箱方......
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一种码垛抓手装置的制作方法
本技术涉及码垛装置,尤其涉及一种码垛抓手装置。背景技术:1、码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用,码垛机大大节省了劳动力,节省空间,码垛机运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,码垛机器人系统采用......
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一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置的制作方法
本发明涉及电池盘抓手装置领域,尤其涉及一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置。背景技术:1、现有技术中,碱性电池在生产时,往往需要将生产出来的电池通过装盘机进行装盘处理,而用于承装电池的电池盘一般采用塑胶......
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一种多功能集成抓手总成及控制方法与流程
本发明涉及一种多功能集成抓手总成及控制方法,属于工业机器人。背景技术:1、“在制造企业只要有搬运、吊装的环节,就有磁力吊具的需求。”随着市场不断的更新换代,在吊装搬运的环节从人工搬运,到索具链条搬运,......
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变压器铁心叠装用抓手的制作方法
本技术属于变压器制造设备,具体涉及一种变压器铁心叠装用抓手。背景技术:1、目前电工行业中生产变压器铁心,已经逐步开始使用自动叠装设备,自动叠装设备中,抓手作为一个关键的部件,直接影响叠片的效率和质量。......
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一种改进型上料抓手的制作方法
本技术公开一种改进型上料抓手,属于板材运输装置。背景技术:1、岩棉是常见的新型轻质保温材料,岩棉起源于夏威夷,岩棉产品均采用优质玄武岩、白云石等为主要原材料,经1450℃以上高温熔化后采用国际先进的四......
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一种可变指长的三指欠驱动抓手的制作方法
本发明涉及机械夹持手,尤其涉及一种可变指长的三指欠驱动抓手。背景技术:1、目前,抓取是大多数机器人在实际应用中的重要能力,欠驱动抓手作为抓取的执行器,在抓取特殊结构物体如柔软、易碎、可变形等物体时具有......
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一种随行料框桁架抓手机构的制作方法
本技术属于料框抓取,具体地说,涉及一种随行料框桁架抓手机构。背景技术:1、随行料框也叫周转车和物料架,一般是用在生产车间、仓库和物流仓储基地周转物料所用,定做随行料框的材料有很多,目前用得比较普遍的就......
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一种塔吊标准节焊接件的下料抓手及下料装置的制作方法
本技术属于塔式起重机领域,尤其涉及一种塔吊标准节的转运装置。背景技术:1、塔吊圆形主旋杆标准节(圆形标准节)由于在高空作业时,与方形主旋杆标准节的风阻系数更小,应力分布更均匀,已逐渐成为未来市场的主流......
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一种电表装箱抓手的制作方法
本技术涉及电表装箱生产线,具体涉及一种电表装箱抓手。背景技术:1、前形势下,人工成本越来越高且效率低下,人工装箱难免会出现误差,造成不必要的损失,且人工装箱无法保证产品的智能追踪;2、智能化技术和自动......
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一种可快速准确抓放光盘的刻录机抓手的制作方法
本技术涉及光盘刻录机,尤其涉及一种可快速准确抓放光盘的刻录机抓手。背景技术:::1、光盘刻录机是一种数据写入设备,利用激光将数据写到空光盘上从而实现数据的储存,其写入过程可以看做普通光驱读取光盘的逆过......
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一种可快速更换的光盘刻录机抓手的制作方法
本技术涉及光盘刻录机,尤其涉及一种可快速更换的光盘刻录机抓手。背景技术:::1、光盘刻录机是一种数据写入设备,利用激光将数据写到空光盘上从而实现数据的储存,其写入过程可以看做普通光驱读取光盘的逆过程,......
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一种简易圆桶抓手开盖器的制作方法
本技术涉及开盖器,具体而言,涉及一种简易圆桶抓手开盖器。背景技术:1、目前,原料用香精桶采用的是机械紧固螺纹密封,需要采用高扭矩的旋转力才能打开香精用桶,单纯采用人公开盖无法将其打开,生产过程中主机手......
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一种具有反应杯抓手装置的血凝仪的制作方法
本技术涉及医疗器械,具体为一种具有反应杯抓手装置的血凝仪。背景技术:1、血凝仪主要是了解血液当中的止血情况,或者是血栓的情况,是一种实验室检查的仪器。血凝仪也是血凝分析仪,是临床检验中常见的用于检查凝......
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导烟车抓手缝隙除尘装置的制作方法
本技术属于导烟车相关,具体地说,涉及导烟车抓手缝隙除尘装置。背景技术:1、侧装煤焦化厂的炼焦工艺中,炭化室装煤时,导烟车开始工作,停到对应位置,m管下降至水封座内,抓手在外部升降设备带动下将水封盖提起......
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一种组合式破碎锤和机械抓手的制作方法
本技术涉及隧道施工,具体是一种组合式破碎锤和机械抓手。背景技术:1、现有隧道拱架施工用拱架安装车多采用机械臂中间抓手装置,通过抓手抓取拱架作业,但在隧道施工的过程中常出现因爆破不均匀产生隧洞围岩欠挖,......
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一种单抓手投放抓取装置的制作方法
本技术涉及机械抓取设备,具体为一种单抓手投放抓取装置。背景技术:1、目前抓取材料是使用两台机器人分别完成抓取材料与成品的方式,其分布操作,是将两台机器人上的机器臂,一个装有原始材料抓取装置,另一个装有......
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一种码垛机器人抓手结构的制作方法
本技术涉及码垛机器人,具体为一种码垛机器人抓手结构。背景技术:1、码垛是一种将工件稳定堆放到用于运输的托盘上方的操作,而码垛机器人则是采用了机械与计算机的相互配合可以自动对工件进行码垛的操作,而抓手机......
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一种机器人自动化抓手机构的制作方法
本技术属于机器人抓手,具体地说,涉及一种机器人自动化抓手机构。背景技术:1、机器人的抓手是由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,其定位点位可控,夹持力可控,通过plc、工业pc机、单片机及运动控制器等上位......
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Y型被动抓手的制作方法
本技术涉及被动抓手,具体为y型被动抓手,属于棉花采摘。背景技术:1、棉花,是锦葵科棉属植物的种籽纤维,原产于亚热带。植株灌木状,在热带地区栽培可长到6米高,一般为1到2米,同时棉花在生长成熟后,需要工......
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一种抓手机构以及钻切一体机的制作方法
本技术涉及板材加工领域,尤其涉及一种抓手机构以及钻切一体机。背景技术:1、随着加工自动化技术的发展,特别是在劳动密集型的木材加工领域,自动化的板材加工设备极大的提高了木板的加工效率与加工精度。现有的板......
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抓手结构的制作方法
本公开涉及一种抓手结构。背景技术:1、近年来,进行了模仿人的手的机械手的研究开发。例如,在日本专利第5482664中,公开了一种具有手部以及腕部的机械手。手部对应于与人的手腕至指尖相当的部分。腕部具有......
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一种用于汽车生产线上的机床上料抓手的制作方法
本发明涉及汽车生产,具体为一种用于汽车生产线上的机床上料抓手。背景技术:1、在汽车装配工艺中普遍使用了更多的机械手臂,机械手臂代替人工以固定程序抓取、搬运物料或操作工具的自动完成某些工序,具有操作方便......
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一种基于液气相变的电驱动柔性抓手
本发明涉及一种电驱动柔性抓手,涉及软体机器人,具体涉及一种基于液气相变的电驱动柔性抓手。背景技术:1、随着软体机器人和软材料的兴起,软体抓手因其具有易于制造、易于控制、能够抓取易碎物体等优势而备受关注......