一种码垛抓手装置的制作方法

本技术涉及码垛装置，尤其涉及一种码垛抓手装置。

背景技术：

1、码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机大大节省了劳动力，节省空间，码垛机运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

2、在袋装物料码垛作业中，通常是同一种物料或者相接近物料的码垛，物料与载体之间、物料与物料之间是直接堆放的方式进行码垛，但是在码垛的过程中由于袋装物料在抓取后抓取的位置会向上拱起，导致在码垛的过程中袋体的两端下垂，在码垛的过程中会出现袋体放置的姿态不正确，无法满足规整的码垛要求，降低码垛质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中袋装物料在码垛抓取的过程中导致袋体变形不好码垛的不足，提供一种码垛抓手装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种码垛抓手装置，包括架体，所述架体顶部中间位置设置有连接座，所述架体的两侧边相对设置有抓取装置，所述架体的中间位置设置有输出装置，所述输出装置的输出端设置有压紧架，所述压紧架的底部设置有安装块，所述安装块沿压紧架的长度方向设置，所述安装块的底面设置防滑凸起，所述压紧架的底部横向设置有张紧块，所述张紧块的底部突出于安装块。

3、进一步地，所述输出装置为驱动气缸，所述驱动气缸竖直安装，所述驱动气缸的输出方向竖直向下。

4、进一步地，所述架体包括横架与竖架，所述抓取装置通过连接架滑动设置在竖架上。

5、进一步地，所述抓取装置为两个相对设置的抓取架，所述抓取架的横截面为直角，所述抓取架的端部设置为斜面，所述抓取架的上端部通过连接板铰接在连接架上，所述抓取架的中间位置设置有翻转气缸。

6、进一步地，所述连接架的上部设置有推动气缸，所述推动气缸的端部与连接座连接。

7、进一步地，所述横架的四角设置有折叠吸盘，所述折叠吸盘的上端部与横架铰接，所述折叠吸盘的顶部设置有连杆，所述连杆的另一端铰接有折叠气缸。

8、本实用新型的有益效果在于：驱动气缸伸出将安装块和张紧块下压，张紧块的横截面为半圆形，在下压时张紧块会作用到袋体的中间位置，将袋体的中间位置压成凹陷，使得袋体两端能够向上翘起，沿长度方向设置的安装块在袋体长度方向形成压紧效果，保证袋体的整体姿态，在码垛放置的时候尽量的保证袋体的水平，减少袋体中间位置的拱起程度，保证整体的码放效果，保证托盘上的整齐、平整，提高码垛质量。

技术特征：

1.一种码垛抓手装置，其特征在于：包括架体，所述架体顶部中间位置设置有连接座，所述架体的两侧边相对设置有抓取装置，所述架体的中间位置设置有输出装置，所述输出装置的输出端设置有压紧架，所述压紧架的底部设置有安装块，所述安装块沿压紧架的长度方向设置，所述安装块的底面设置防滑凸起，所述压紧架的底部横向设置有张紧块，所述张紧块的底部突出于安装块。

2.根据权利要求1所述的码垛抓手装置，其特征在于：所述输出装置为驱动气缸，所述驱动气缸竖直安装，所述驱动气缸的输出方向竖直向下。

3.根据权利要求1所述的码垛抓手装置，其特征在于：所述架体包括横架与竖架，所述抓取装置通过连接架滑动设置在竖架上。

4.根据权利要求3所述的码垛抓手装置，其特征在于：所述抓取装置为两个相对设置的抓取架，所述抓取架的横截面为直角，所述抓取架的端部设置为斜面，所述抓取架的上端部通过连接板铰接在连接架上，所述抓取架的中间位置设置有翻转气缸。

5.根据权利要求4所述的码垛抓手装置，其特征在于：所述连接架的上部设置有推动气缸，所述推动气缸的端部与连接座连接。

6.根据权利要求3所述的码垛抓手装置，其特征在于：所述横架的四角设置有折叠吸盘，所述折叠吸盘的上端部与横架铰接，所述折叠吸盘的顶部设置有连杆，所述连杆的另一端铰接有折叠气缸。

技术总结本技术公开了一种码垛抓手装置，包括架体，所述架体顶部中间位置设置有连接座，所述架体的两侧边相对设置有抓取装置，所述架体的中间位置设置有输出装置，所述输出装置的输出端设置有压紧架，所述压紧架的底部设置有安装块，所述安装块沿压紧架的长度方向设置，所述安装块的底面设置防滑凸起，所述压紧架的底部横向设置有张紧块，所述张紧块的底部突出于安装块，减少袋体中间位置的拱起程度，保证整体的码放效果，保证托盘上的整齐、平整，提高码垛质量。技术研发人员：张军阳,李永勤,王瑞华,张东东受保护的技术使用者：焦作力普智能装备有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/9/17