一种可伸缩性机器人抓手的制作方法

本技术属于包装设备，具体涉及一种可伸缩性机器人抓手。

背景技术：

1、随着现在工业化进程的发展，企业对自身车间生产效率的要求越来越高，传统的装箱方式已经不能满足越来越快的需求。但是目前市场绝大部分的装箱方式都是靠人工实现成型的，其人工劳动量大，效率低下，不符合现代化生产，浪费人力的同时，也大大增加了企业的成本。

2、专利cn217994866u公开了一种杯装冰淇淋装箱装置，通过在安装板上设置第一液压缸、安装架、第二液压缸和夹套，从而可以通过控制第一液压缸使安装架向下移动，当夹套位于冰激凌杯筒的左右两侧时，再通过控制第二液压缸使其带动夹套移动，将冰激凌杯筒夹紧固定，再通过控制第一液压缸升起安装架和其下端的冰激凌杯筒，该装箱装置结构复杂，并且每个夹套只能夹取一个杯装冰淇淋，在需要同时夹取多个冰淇淋提高效率的情况下，则会导致成本提高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可伸缩性机器人抓手，通过一个气缸驱动多个吸盘对杯装冰淇淋进行吸取，完成装箱，在低成本的条件下提高工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

3、一种可伸缩性机器人抓手，包括与机器人抓手连接的安装板，以及通过第一气缸固定座设置在安装板下方的固定气缸，所述固定气缸上安装有第一吸盘固定板，第一吸盘固定板上安装有若干物料吸盘。

4、优选地，所述第一吸盘固定板下方还安装有第一物料导板。

5、优选地，所述物料吸盘为20个。

6、优选地，所述安装板下方还设置有横移气缸，所述横移气缸安装在第二气缸固定座上，第二气缸固定座通过直线轴承安装在直线光轴上，直线光轴安装在安装板下方；所述横移气缸上安装有第二吸盘固定板，第二吸盘固定板上安装有若干物料吸盘；

7、所述安装板上还安装有分离气缸，所述分离气缸的活动杆与第二气缸固定座连接，驱动横移气缸左右移动。

8、优选地，所述横移气缸的第二吸盘固定板下方还安装有第二物料导板。

9、优选地，所述第二物料导板设置于物料的正上方。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本申请的可伸缩性机器人抓手通过气缸驱动，简化了结构，节省了成本，连动的运动方式使得该机构反应更加迅速，结构更为紧凑；大大降低了人工参与度，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种可伸缩性机器人抓手，其特征在于，包括与机器人抓手连接的安装板，以及通过第一气缸固定座设置在安装板下方的固定气缸，所述固定气缸上安装有第一吸盘固定板，第一吸盘固定板上安装有若干物料吸盘。

2.根据权利要求1所述的可伸缩性机器人抓手，其特征在于，所述第一吸盘固定板下方还安装有第一物料导板。

3.根据权利要求2所述的可伸缩性机器人抓手，其特征在于，所述物料吸盘为20个。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可伸缩性机器人抓手，其特征在于，所述安装板下方还设置有横移气缸，所述横移气缸安装在第二气缸固定座上，第二气缸固定座通过直线轴承安装在直线光轴上，直线光轴安装在安装板下方；所述横移气缸上安装有第二吸盘固定板，第二吸盘固定板上安装有若干物料吸盘；

5.根据权利要求4所述的可伸缩性机器人抓手，其特征在于，所述横移气缸的第二吸盘固定板下方还安装有第二物料导板。

6.根据权利要求5所述的可伸缩性机器人抓手，其特征在于，所述第二物料导板设置于物料的正上方。

技术总结本技术提供一种可伸缩性机器人抓手，属于包装设备技术领域。所述的可伸缩性机器人抓手，包括与机器人抓手连接的安装板，以及通过第一气缸固定座设置在安装板下方的固定气缸，所述固定气缸上安装有第一吸盘固定板，第一吸盘固定板上安装有若干物料吸盘。本申请的可伸缩性机器人抓手通过气缸驱动，简化了结构，节省了成本，连动的运动方式使得该机构反应更加迅速，结构更为紧凑；大大降低了人工参与度，提高了生产效率。技术研发人员：吕云秋,古东声,秦银权受保护的技术使用者：吕云秋技术研发日：20240307技术公布日：2024/9/17