一种自适应的胶带压平装置

本技术涉及胶带压平，具体而言，涉及一种自适应的胶带压平装置。

背景技术：

1、流水线上的tray盘往往需要堆叠10层或更多，为防止tray盘在搬运过程中出现掉落，往往需要缠绕上一圈或多圈的胶带进行捆扎固定。

2、设备自动化缠绕过程中，开始时需要将胶带头粘在tray盘上表面，才能够接下来的缠绕。tray由于制造误差，高度会存在一定的差异，并且摆放过程中也会出现一端高一端低的倾斜情况。

3、行业上普通生产条件下，大多数胶带缠绕设备在缠绕胶带时通过机构带动毛刷来将胶带头刷在tray盘上。但是毛刷在使用过程中多多少少会掉毛，这种情况在洁净度要求很高的无尘生产车间中是不允许的。因此，亟需一种能够在无尘车间中使用的胶带压平装置；

4、此外，胶带缠绕设备会采用滚轮的方式来将胶带粘在tray盘上，但是滚轮是固定式的，缺少自适应的机构。当tray盘倾斜或者高度过低时，滚轮无法与tray紧密贴合，导致胶带无法有效粘在tray盘上。当tray盘过高导致滚轮直径卡在tray上而无法动作。

5、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种自适应的胶带压平装置，旨在改善上述技术问题中的至少一个。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自适应的胶带压平装置，其包含活动座、分别铰接于所述活动座的两个连接组件，以及分别铰接于两个连接组件的辊压组件。

3、所述连接组件包括接合于所述活动座的第一转轴、接合于所述第一转轴的连接件，以及接合于所述连接件和所述活动座之间的第一弹性件。所述连接件设置有第一铰接孔和第二铰接孔。所述第一铰接孔铰接于所述第一转轴。

4、所述辊压组件包括铰接于所述第二铰接孔的第二转轴，以及可转动配置于所述第二转轴的压辊。

5、所述连接件构造为能够相对所述活动座在预设范围内转动。所述第一弹性件构造为用以驱使所述连接件朝向预设方向转动。

6、所述活动座、两个连接组件和所述辊压组件之间形成四边形结构。所述第一铰接孔和所述第一转轴之间构造为间隙配合，所述第二铰接孔和所述第二转轴构造为间隙配合，以使压辊能够在长度方向摆动从而自适应贴合于tray盘的表面。

7、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述第一铰接孔和所述第一转轴之间的间隙为0.1至0.2mm。

8、所述第二铰接孔和所述第二转轴之间的间隙为0.1至0.2mm。

9、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述第一铰接孔和所述第一转轴之间的间隙为0.2mm。

10、所述第二铰接孔和所述第二转轴之间的间隙为0.2mm。

11、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述活动座设置有第一限位部和第二限位部。

12、所述连接组件还包括配置于所述连接件的第一抵接件，所述第一抵接件构造为能够在所述第一限位部和所述第二限位部之间活动。所述第一弹性件配置于所述第一限位部和所述第一抵接件之间。

13、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述连接件构造为板状几何体。

14、所述第一转轴设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一铰接孔可转动的铰接于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间。所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间的距离比所述连接件的厚度大0.3至0.7mm。

15、所述第二转轴设置有第三限位凸起和第四限位凸起，所述第二铰接孔可转动的铰接于所述第三限位凸起和所述第四限位凸起之间。所述第三限位凸起和所述第四限位凸起之间的距离比所述连接件的厚度大0.5至1.2mm。

16、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述第二限位凸起和所述第四限位凸起均构造为环形凸起。

17、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述胶带压平装置还包含用以接合于外部设备的固定座。所述活动座可转动的接合于所述固定座。

18、所述固定座和所述活动座中的一个设置有第一限位槽。所述固定座和所述活动座中的另一个设置有能够在所述第一限位槽内活动的第一限位凸起。

19、所述胶带压平装置还包括能够伸入第一限位槽内抵接于所述限位凸起的第一抵接件，所述第一抵接件用以限制所述活动座转动。

20、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述第一转轴可转动的接合于所述活动座。

21、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述两个连接组件对称设置。

22、在上述实施例的基础上，本实用新型的一个可选的实施例中，所述辊压组件还包括两个轴承。所述压辊通过所述两个轴承可转动的配置于所述第二转轴。

23、通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

24、本实用新型的一种自适应的胶带压平装置，能够通过四边形结构的扭转变形使得压辊式中贴合于tray盘上，保证胶布粘贴在tray盘上，具有很好的实际意义。

技术特征：

1.一种自适应的胶带压平装置，其特征在于，包含活动座(2)、分别铰接于所述活动座(2)的两个连接组件(6)，以及分别铰接于两个连接组件(6)的辊压组件(12)；

2.根据权利要求1所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述第一铰接孔(5)和所述第一转轴(7)之间的间隙为0.1至0.2mm；

3.根据权利要求1所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述第一铰接孔(5)和所述第一转轴(7)之间的间隙为0.2mm；

4.根据权利要求1所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述活动座(2)设置有第一限位部(3)和第二限位部(4)；

5.根据权利要求1所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述连接件(8)构造为板状几何体；

6.根据权利要求5所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述第二限位凸起(16)和所述第四限位凸起(18)均构造为环形凸起。

7.根据权利要求1所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述胶带压平装置还包含用以接合于外部设备的固定座(1)；所述活动座(2)可转动的接合于所述固定座(1)；

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述第一转轴(7)可转动的接合于所述活动座(2)。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述两个连接组件(6)对称设置。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自适应的胶带压平装置,其特征在于,所述辊压组件(12)还包括两个轴承；所述压辊(14)通过所述两个轴承可转动的配置于所述第二转轴(13)。

技术总结本技术提供了一种自适应的胶带压平装置，涉及胶带压平技术领域。胶带压平装置包含活动座、铰接于活动座的两个连接组件，铰接于连接组件的辊压组件。连接组件包括接合于活动座的第一转轴、接合于第一转轴的连接件，以及接合于连接件和活动座之间的第一弹性件。连接件设置有第一铰接孔和第二铰接孔。第一铰接孔铰接于第一转轴。辊压组件包括铰接于第二铰接孔的第二转轴，以及可转动配置于第二转轴的压辊。连接件构能够相对活动座转动。第一弹性件用以驱使连接件向预设方向转动。活动座、两个连接组件和辊压组件形成四边形结构。第一铰接孔和第一转轴间隙配合，第二铰接孔和第二转轴间隙配合，使四边形结构能够扭转让压辊贴合于TRAY盘的表面。技术研发人员：林雄萍,程东霁,张维立,徐国林受保护的技术使用者：集美大学诚毅学院技术研发日：20240306技术公布日：2024/9/17