一种可变指长的三指欠驱动抓手的制作方法

本发明涉及机械夹持手，尤其涉及一种可变指长的三指欠驱动抓手。背景技术：1、目前，抓取是大多数机器人在实际应用中的重要能力，欠驱动抓手作为抓取的执行器，在抓取特殊结构物体如柔软、易碎、可变形等物体时具有......

2024-08-05 36

#抓手#制作方法#三指欠