一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置的制作方法

本发明涉及电池盘抓手装置领域，尤其涉及一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置。

背景技术：

1、现有技术中，碱性电池在生产时，往往需要将生产出来的电池通过装盘机进行装盘处理，而用于承装电池的电池盘一般采用塑胶材质制成，电池盘在循环使用过程中，容易受到长期承重和高温老化而发生变形，导致电池盘无法精准地下落到装盘机内装电池的位置，或者在装盘过程中容易由于变形卡顿发生故障报警而影响生产效率，从而造成大量电池盘的报废，这不仅浪费资源，还增大了企业的生产成本。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高企业生产效率以及资源利用率，减少电池盘报废率的防止电池盘变形的机械臂抓手装置。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件以及楔形压块；

3、所述电池盘用于装载碱性电池，所述第一气缸设于所述电池盘底部，所述第一气缸的活动端朝上设置，并与一托板连接，所述托板用于顶升所述电池盘；

4、所述第二气缸设于所述电池盘两侧，所述第二气缸的活动端朝上设置，并与所述升降座连接，所述弹性伸缩组件部分设于所述升降座内，且所述弹性伸缩组件与所述楔形压块连接；

5、所述弹性伸缩组件用于为所述楔形压块施加水平推出的弹性力，所述楔形压块靠近所述电池盘的壁面设有斜面结构，所述斜面结构沿着靠近所述电池盘的方向高度逐渐减低，所述楔形压块用于压扣在所述电池盘的侧壁把手顶部。

6、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，所述弹性伸缩组件包括滑动轴、直线轴承以及弹簧；

7、所述直线轴承设于所述升降座内，所述滑动轴部分套设于所述直线轴承内，并可沿着所述直线轴承进行往复滑动，所述滑动轴的端部与所述楔形压块连接，所述弹簧设于所述楔形压块与所述直线轴承之间。

8、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，当所述楔形压块在所述弹性伸缩组件的作用下朝外水平推出时，两个所述楔形压块之间的距离小于所述电池盘的长度。

9、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，还包括有升降导向组件，所述升降导向组件包括安装板、导向杆及限位板；

10、所述第二气缸设于所述安装板上，所述限位板与所述升降座连接，所述导向杆的顶部与所述限位板连接，所述安装板上设有用于供所述导向杆上下升降滑动的导向定位孔。

11、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，所述楔形压块的斜面结构上涂覆有尼龙涂层，所述楔形压块与所述电池盘顶部接触的底面涂覆有橡胶涂层。

12、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，还包括有红外传感器；

13、位于所述电池盘一侧的所述楔形压块上设有容置孔，所述红外传感器设于所述容置孔内，位于所述电池盘另一侧的所述楔形压块上设有红外接收孔，所述红外传感器用于朝向所述红外接收孔发射红外信号，所述红外传感器用于检测两个所述楔形压块之间的高度差。

14、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，还包括有压力传感器以及控制器，所述压力传感器设于所述升降座上，所述压力传感器用于采集所述楔形压块对所述电池盘的压力值；

15、所述压力传感器及所述红外传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收所述红外传感器的红外信号，以通过高度差信息判断所述电池盘两侧是否处于水平状态，并根据所述电池盘的水平状态来调节不同侧所述第二气缸的伸缩行程，以矫正所述电池盘的形变。

16、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，还包括有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接，当所述压力传感器检测到的压力值大于或等于压力预设值时，所述蜂鸣器发出警报。

17、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，还包括有次品识别系统；

18、所述次品识别系统包括有视觉检测相机、喷墨标识模块、固定架以及三轴移动机构，所述三轴移动机构位于所述电池盘的上方，所述固定架与所述三轴移动机构连接，所述视觉检测相机及所述喷墨标识模块均设于所述固定架上，并分别与所述控制器电性连接；

19、所述视觉检测相机用于捕获所述电池盘上的碱性电池图像信息，以判断碱性电池是否由于所述电池盘的形变而造成外观缺陷，所述喷墨标识模块用于对外观缺陷的碱性电池喷射标识墨水。

20、采用上述各个技术方案，所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置中，所述三轴移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件以及升降移动组件；

21、所述横向移动组件通过所述升降移动组件与所述纵向移动组件连接，所述纵向移动组件与所述固定架连接；

22、所述横向移动组件用于驱动所述固定架在所述电池盘的宽度方向进行移动，所述纵向移动组件用于驱动所述固定架在所述电池盘的长度方向进行移动，所述升降移动组件用于调节所述固定架与所述电池盘之间的高度。

23、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

24、本发明的机械臂抓手装置可设于碱性电池转盘机的落盘区域，当电池盘下落至接料工位时，第一气缸可通过托板对电池盘底部起到承托的作用，使电池盘能够在下落过程中得到稳支撑；当电池盘下落后，第二气缸可带动升降座进行上升移动，在上升过程中，在弹性伸缩组件的弹性作用下，使得楔形压块可沿着电池盘的侧壁把手进行上升移动，此时电池盘的侧壁把手可对弹性伸缩组件进行挤压，以克服弹性伸缩组件的弹性力，促使楔形压块往远离电池盘的一侧方向推移，直至楔形压块的高度超过了电池盘的顶面高度后，弹性伸缩组件不受到挤压，此时楔形压块在弹性伸缩组件的作用下自由伸出，接着第二气缸带动升降座下降移动，使楔形压块压扣在电池盘顶部，实现对电池盘的稳定夹持，即使电池盘发生变形也能带动其顺利下拉移动，解决了由于电池盘发生变形而导致卡位难以下落的问题；红外传感器可检测两个楔形压块之间的高度差，力传感器可采集楔形压块对电池盘的压力值，控制器可接收来自于压力传感器以及红外传感器所检测到的信息，以通过高度差信息判断电池盘两侧是否处于水平状态，并根据电池盘的水平状态来调节不同侧第二气缸的伸缩行程，以矫正电池盘的形变情况，使电池盘复原至水平状态，实现了对电池盘的形变自动修复，在节约了资源的情况下还不影响生产效率。

技术特征：

1.一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件以及楔形压块；

2.根据权利要求1所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括滑动轴、直线轴承以及弹簧；

3.根据权利要求2所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，当所述楔形压块在所述弹性伸缩组件的作用下朝外水平推出时，两个所述楔形压块之间的距离小于所述电池盘的长度。

4.根据权利要求3所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，还包括有升降导向组件，所述升降导向组件包括安装板、导向杆及限位板；

5.根据权利要求1所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，所述楔形压块的斜面结构上涂覆有尼龙涂层，所述楔形压块与所述电池盘顶部接触的底面涂覆有橡胶涂层。

6.根据权利要求1所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，还包括有红外传感器；

7.根据权利要求6所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，还包括有压力传感器以及控制器，所述压力传感器设于所述升降座上，所述压力传感器用于采集所述楔形压块对所述电池盘的压力值；

8.根据权利要求7所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，还包括有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接，当所述压力传感器检测到的压力值大于或等于压力预设值时，所述蜂鸣器发出警报。

9.根据权利要求8所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，还包括有次品识别系统；

10.根据权利要求9所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件以及升降移动组件；

技术总结本发明公开了一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件及楔形压块，楔形压块靠近电池盘的壁面设有斜面结构，斜面结构沿着靠近所述电池盘的方向高度逐渐减低，楔形压块用于压扣在电池盘的侧壁把手顶部。本发明的电池盘下落后，第二气缸可带动升降座进行上升移动，在弹性伸缩组件的弹性作用下，楔形压块可沿着电池盘的侧壁把手进行上升移动，直至楔形压块的高度超过电池盘的顶面高度后，楔形压块在弹性伸缩组件的作用下自由伸出，使楔形压块压扣在电池盘顶部，实现对电池盘的稳定下拉夹持，即使电池盘发生变形也能带动其顺利下拉移动，解决了由于电池盘发生变形而导致卡位难以下落的问题。技术研发人员：谢应军,蔡立,黄宇,吴锐雄受保护的技术使用者：郁南虎头电源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2