一种自助热食机及热食机自动出餐方法与流程

本技术涉及热食餐盒自动贩卖设备，尤其是涉及一种自助热食机及热食机自动出餐方法。

背景技术：

1、自助热食机是一种食物餐盒自动售卖机，具有自动售卖并进行加热的功能，能够在商场、办公楼、车站等公共场合进行使用。

2、相关技术中，用户通过扫描下达订单后，自助热食机按照订单顺序利用机械手将货架上的餐盒依次抓取，并传送至加热装置中进行加热，当餐盒完成加热后通过机械手将餐盒取出并放至出餐口处，用户可以将出餐口处的餐盒取走，随后再进行另一个餐盒的加热和取出。

3、上述相关技术中，当自助热食机上下达订单的用户数量增加时，自助热食机对餐盒依次进行加热后送出的方式使得出餐的效率较慢，给用户带来的快速出餐体验不佳。

技术实现思路

1、为了使得用户在购买食物餐盒后，能够根据需要在特定的时间段内快速出餐，本技术提供一种自助热食机及热食机自动出餐方法。

2、第一方面，本技术提供一种自助热食机，采用如下的技术方案：

3、一种自助热食机，包括：

4、热食机主体，开设有储物槽和出餐口，所述储物槽内转动设置有多个餐盒储物架层供餐盒逐层存放，所述出餐口供加热后的食物放入出餐；

5、餐盒选取机构，滑移连接于所述储物槽内壁上，设置有扫描仪用于扫描餐盒并选取对应餐盒；

6、加热机构，设置有至少两个，至少两个所述加热机构供餐盒放入并进行微波加热；

7、餐盒暂存机构，滑移连接于所述储物槽内壁，所述餐盒暂存机构滑移于相邻两所述加热架构之间，所述餐盒暂存机构设置有多个储物格，所述储物格供加热后的餐盒暂存。

8、通过采用上述技术方案，至少两个加热机构对选取的餐盒进行加热后，通过将餐盒暂时存储于储物格内，以使得相邻时间出餐的多个餐盒能够在加热后暂时存放并根据用户需要进行随时出餐，不需要等待当前加热的餐盒出餐后再加热另一餐盒，有助于提高用户在购买餐盒进行加热并能够及时出餐，以提高用户的使用体验。

9、第二方面，本技术提供一种自助热食机自动出餐方法，应用于上述自助热食机上，采用如下的技术方案：

10、一种自助热食机自动出餐方法，包括：

11、步骤s1：采集所述餐盒储物架层上的餐盒位置信息和餐盒食物信息，并获取用户订单信息以及统计加热餐盒数量；

12、步骤s2：对用户订单信息进行订单排序，并分析所述储物格的剩余暂存数量是否满足预设的第一分配条件，所述第一分配条件为剩余暂存数量大于加热餐盒数量；

13、步骤s3：若满足第一分配条件，则按照订单排序、餐盒位置信息以及餐盒食物信息对食物餐盒进行选取并加热；

14、步骤s4：若不满足第一分配条件，则以预设的优先排序方法对订单排序进行优化调节，并按照优化订单排序对餐盒进行选取和加热；

15、步骤s5：获取用户的取餐请求并指示所述餐盒选取机构将加热的餐盒传送至所述出餐口。

16、通过采用上述技术方案，按照订单排序对餐盒进行选取并加热时进行相应的加热餐盒数量分析，当储物格上剩余暂存数量能够供加热餐盒数量进行暂存放置时，则进行相应的餐盒选取并加热，以使得加热后的餐盒能够在预定的时间内暂时存放，当用户进行取餐时能够及时取出；

17、此外能够根据剩余暂存数量进行订单排序的优化调整，以使得需要不同加热时间的餐盒能够进行重新排序调整，使得餐盒加热后能够快速取出，而不易因等待取餐时间较长而造成储物格的占用和浪费。

18、可选的，步骤s4中的所述优先排序方法包括：

19、分析餐盒食物信息所对应的餐盒加热后暂口感最佳的最佳暂存时长；

20、分析最佳暂存时长是否满足第二分配条件，所述第二分配条件为最佳暂存时长是否大于相邻餐盒；

21、若满足，则停止对餐盒当前的订单排序调节；

22、若不满足，则根据对最佳暂存时长的比较，对餐盒的订单排序进行上调或下调，直至订单排序中所有餐盒的最佳暂存时长呈从高到低排列；

23、将从高到低排列的订单排序标记为优化订单排序。

24、通过采用上述技术方案，通过对餐盒食物加热后的口感进行暂存时间分析，从而调整用户在订单排序上餐盒加热顺序，使得暂存时间相对较长的餐盒可以提前进行加热，从而使得其余加热后口感随着时间增加而下降较明显的餐盒可以延迟加热，有助于保持用户在后续取餐时，食物能够具有较好的口感。

25、可选的，步骤s3的所述方法还包括：

26、采集用户历史订单参数进行分析，以确定用户取餐准点率以及用户订餐活跃度；

27、基于用户订餐活跃度以及预设的活跃等级进行匹配，以确定用户活跃等级；

28、若用户活跃等级大于预设的基础等级，则将用户取餐准点率按照高低进行排序以确定准点取餐用户排序；

29、以准点取餐用户排序对订单排序中的对应用户进行排序替换，并按照替换后的订单排序进行餐盒选取和加热。

30、通过采用上述技术方案，分析用户活跃等级较高的用户订单，并对活跃用户的取餐准点进行分析，并根据取餐准点率进行排序，以替换在先生成的订单排序，从而对于活跃用户的餐盒进行加热时提供合理的加热时长，使得用户能够快速及时的取餐，同时不会影响其他新用户的取餐等候时间，提高不同用户之间的使用体验。

31、可选的，步骤s3对食物餐盒进行选取的方法包括：

32、根据餐盒位置信息分析以确定餐盒高度以及餐盒朝向；

33、分析餐盒朝向是否和所述餐盒选取机构的预设选取朝向相同；

34、若相同，则指示所述餐盒选取机构按照餐盒高度移动，并对餐盒进行扫描校验，当餐盒食物信息和用户订单信息对应时对餐盒进行抓取；

35、若不相同，则分析餐盒朝向和预设选取朝向之间的最小转动角度，并指示所述餐盒储物架层以最小转动角度转动，并指示所述餐盒选取机构移动至餐盒高度进行餐盒抓取。

36、通过采用上述技术方案，对餐盒储物架层上的餐盒进行选取时，通过将用户订单信息所对应餐盒储物架层进行旋转调节，以使得餐盒储物架层在最小转动角度内进行转动时，即可使得餐盒转动至便于餐盒选取机构进行餐盒选取的朝向，以降低餐盒选取时的耗时，并使得对应的餐盒能够进行准确的选取。

37、可选的，步骤s1所述的方法还包括：

38、对所述餐盒储物架层上逐层放置的餐盒食物信息进行食物保质期分析，以查找出临期餐盒以及临期餐盒位置；

39、基于临期餐盒位置以及预设选取朝向进行转动角度分析，以确定临期餐盒转动至预设选取朝向时的餐盒调节角度；

40、根据用户订单进行分析，以确定不需选取餐盒的餐盒储物架层，并以餐盒调节角度转动至临期餐盒的朝向和预设选取朝向相同。

41、通过采用上述技术方案，对餐盒储物架层上的餐盒进行保质期查询分析，从而挑选出临近保质期的临期餐盒，并使得临期餐盒能够自动朝向预设选取朝向一侧转动，以便于后续购买相应的餐盒时，能够优先将未过期的临期餐盒进行售卖，降低临期餐盒因过期而造成的浪费。

42、可选的，步骤s1所述的方法还包括：

43、对所述餐盒食物信息以及餐盒位置进行分析记录，以生成各个所述餐盒储物架层上餐盒的餐盒分布信息；

44、若同一所述餐盒储物架上餐盒食物信息所对应的餐盒种类不同，则餐盒种类不同的餐盒进行标记，以确定调换餐盒；

45、对调换餐盒按照预设的调换方法进行调换，直至同一所述餐盒储物架层上的餐盒为统一的餐盒种类，并发出食物保质期分析提示；

46、基于食物保质期分析提示对食物保质期进行分析。

47、通过采用上述技术方案，对各个餐盒储物架层上的餐盒进行种类和位置分析，并使得对应餐盒储物层上的餐盒进行替换，从而使得统一餐盒储物架层上的餐盒均属于同一种类，以便于售卖时不需要对餐盒储物架层进行多次转动调节，提高餐盒的选取效率，同时能够减少餐盒在放入时需要工作人员进行逐一同类区分的工作耗时，有助于提高工作人员的餐盒存放工作效率。

48、可选的，所述调换方法包括：

49、对所述餐盒储物架层按照高度进行排序，以确定所述餐盒储物架层的储物架序号；

50、按照储物架序号进行顺序查找，以确定相邻储物架层的同种调换餐盒；

51、对距离所述加热机构距离最近的调换餐盒进行储物架序号标记，以确定目标储物架；

52、将目标储物架上的其余餐盒移出至预设的调换空位，并将目标储物架外的其余同种调换餐盒调换至所述目标储物架；

53、当同层所述餐盒储物架层上餐盒种类均相同时停止调换餐盒。

54、通过采用上述技术方案，通过按照储物架序号进行查找，并查找到目标储物架距离较近的调换餐盒，并将其他餐盒调换至调换空位上，以便于将其他的调换餐盒能够调换至目标储物架上，从而使得餐盒储物架层上餐盒种类均属于相同种类，便于对临期餐盒调整至预设选取朝向后，不需要再进行调整。

55、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

56、至少两个加热机构对选取的餐盒进行加热后，通过将餐盒暂时存储于储物格内，以使得相邻时间出餐的多个餐盒能够在加热后暂时存放并根据用户需要进行随时出餐，不需要等待当前加热的餐盒出餐后再加热另一餐盒，有助于提高用户在购买餐盒进行加热并能够及时出餐，以提高用户的使用体验；按照订单排序对餐盒进行选取并加热时进行相应的加热餐盒数量分析，当储物格上剩余暂存数量能够供加热餐盒数量进行暂存放置时，则进行相应的餐盒选取并加热，以使得加热后的餐盒能够在预定的时间内暂时存放，当用户进行取餐时能够及时取出；对餐盒储物架层上的餐盒进行选取时，通过将用户订单信息所对应餐盒储物架层进行旋转调节，以使得餐盒储物架层在最小转动角度内进行转动时，即可使得餐盒转动至便于餐盒选取机构进行餐盒选取的朝向，以降低餐盒选取时的耗时，并使得对应的餐盒能够进行准确的选取。