用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产系统的制作方法

本发明涉及图像数据处理，具体涉及用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产系统。

背景技术：

1、在用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产过程中，制板加工是非常重要的环节，包括卷材的滚轧成型、板材的切割、调平和焊接等工艺流程，自动化生产系统除了节省人力、提高生产效率之外，最重要的特点是能够严格把控生产细节，通过智能设备数据分析检测来反馈生产过程和控制生产标准。

2、常规的自动化生产系统常常会忽略一些隐性缺陷，例如某些模板表面位置的应力超过了其承载能力，这些内部应力可能导致合金模板在制造或使用过程中出现隐裂缺陷。而隐裂缺陷与模板本身的对比度较低，因此，前端生产工艺往往难以及时发现隐裂缺陷，从而导致对高强度合金模板进行隐裂缺陷检测的准确度较差，此时可能会严重影响后端生产工艺，甚至导致生产节点崩坏，进而导致对高强度合金模板进行自动化生产的稳定性较差。

技术实现思路

1、为了解决由于对高强度合金模板进行隐裂缺陷检测的准确度较差而导致的对高强度合金模板进行自动化生产的稳定性较差的技术问题，本发明提出了用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产系统。

2、第一方面，本发明提供了用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产系统，该系统包括：

3、获取检测模块，用于获取高强度合金模板对应的目标表面图像，并对目标表面图像进行边缘检测；

4、分析划分模块，用于对边缘检测得到的每个边缘点进行多个方向的隐裂应力延伸规律分析处理，得到每个边缘点对应的隐裂应力指标，并根据隐裂应力指标，将边缘点划分为应力点和非应力点；

5、因子确定模块，用于根据每个非应力点与其最近的应力点对应的隐裂应力指标，以及每个非应力点与其最近的应力点之间的距离，确定每个非应力点对应的隐裂概率因子；

6、筛选聚类模块，用于根据隐裂概率因子，从所有非应力点中筛选出候选隐裂点，并对所有候选隐裂点和所有应力点进行聚类，得到目标簇；

7、确定筛选模块，用于根据每个目标簇内的像素点对应的灰度值和隐裂概率因子，确定每个目标簇对应的目标隐裂指标，并基于目标隐裂指标，从所有目标簇中筛选出候选隐裂簇；

8、筛选生产模块，用于从每个候选隐裂簇内筛选出目标隐裂区域，并基于所有目标隐裂区域，对高强度合金模板进行自动化生产。

9、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对边缘检测得到的每个边缘点进行多个方向的隐裂应力延伸规律分析处理，得到每个边缘点对应的隐裂应力指标，包括：

10、将所述目标表面图像中任意一个边缘点，确定为标记边缘点，过所述标记边缘点，作所述标记边缘点对应的预设直线集合，其中，所述预设直线集合中的每个预设直线表征一个隐裂应力延伸规律分析处理的方向；

11、从所述预设直线集合中的每个预设直线上筛选出距所述标记边缘点最近的预设数量个像素点，作为参考点；

12、以每个参考点为垂足，作每个参考点所属预设直线的垂线，得到每个参考点对应的目标垂线；

13、将每个目标垂线上灰度值为极小值的像素点，确定为极小像素点；

14、将任意一个参考点确定为标记参考点，从所述标记参考点对应的目标垂线上筛选出距所述标记参考点最近的极小像素点，作为所述标记参考点对应的目标参照点；

15、根据所述标记边缘点在其所属每个预设直线上所有参考点对应的目标参照点对应的灰度值，以及所述标记边缘点在其所属每个预设直线上所有参考点与其对应的目标参照点之间的距离，确定所述标记边缘点在其所属每个预设直线上的初始应力因子；

16、根据所述标记边缘点在所有预设直线上的初始应力因子，确定所述标记边缘点对应的隐裂应力指标，其中，初始应力因子与隐裂应力指标呈正相关。

17、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述标记边缘点在其所属每个预设直线上所有参考点对应的目标参照点对应的灰度值，以及所述标记边缘点在其所属每个预设直线上所有参考点与其对应的目标参照点之间的距离，确定所述标记边缘点在其所属每个预设直线上的初始应力因子，包括：

18、将所述标记边缘点在其所属每个预设直线上所有参考点对应的目标参照点对应的灰度值，构成所述标记边缘点在其所属每个预设直线上的参照灰度集合；

19、将所述标记边缘点在其所属每个预设直线上所有参考点与其对应的目标参照点之间的距离，构成所述标记边缘点在其所属每个预设直线上的参照距离集合；

20、根据所述标记边缘点在其所属每个预设直线上的参照灰度集合的方差，以及所述标记边缘点在其所属每个预设直线上的参照距离集合的均值，确定所述标记边缘点在其所属每个预设直线上的初始应力因子，其中，参照灰度集合的方差与初始应力因子呈负相关关系，参照距离集合的均值与初始应力因子呈负相关关系。

21、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据隐裂应力指标，将边缘点划分为应力点和非应力点，包括：

22、若边缘点对应的隐裂应力指标大于预设应力阈值，则将边缘点确定为应力点；

23、若边缘点对应的隐裂应力指标小于或等于预设应力阈值，则将边缘点确定为非应力点。

24、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据每个非应力点与其最近的应力点对应的隐裂应力指标，以及每个非应力点与其最近的应力点之间的距离，确定每个非应力点对应的隐裂概率因子，包括：

25、连接每个非应力点与其最近的应力点，得到每个非应力点对应的目标线段；

26、将每个非应力点对应的目标线段上每个像素点与其最近的边缘点之间的距离，确定为每个非应力点对应的目标线段上每个像素点对应的目标距离；

27、将每个非应力点对应的目标线段上所有像素点对应的目标距离，构成每个非应力点对应的目标距离集合；

28、根据每个非应力点与其最近的应力点对应的隐裂应力指标、每个非应力点与其最近的应力点之间的距离、以及每个非应力点对应的目标距离集合，确定每个非应力点对应的隐裂概率因子。

29、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，非应力点对应的隐裂概率因子对应的公式为：

30、；其中，是第个非应力点对应的隐裂概率因子；是目标表面图像中非应力点的序号；是取绝对值函数；是归一化函数；是距第个非应力点最近的应力点对应的隐裂应力指标；是第个非应力点对应的隐裂应力指标；是第个非应力点与其最近的应力点之间的距离；是以自然常数为底的指数函数；是第个非应力点对应的目标距离集合的均值。

31、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据隐裂概率因子，从所有非应力点中筛选出候选隐裂点，包括：

32、从所有非应力点中筛选出对应的隐裂概率因子大于预设概率阈值的非应力点，作为候选隐裂点。

33、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据每个目标簇内的像素点对应的灰度值和隐裂概率因子，确定每个目标簇对应的目标隐裂指标，包括：

34、根据每个目标簇内所有像素点对应的灰度值的均值、每个目标簇对应的最小外接矩形的面积、以及每个目标簇内像素点的数量，确定每个目标簇对应的初始隐裂因子；

35、根据每个目标簇对应的初始隐裂因子，以及每个目标簇内所有像素点对应的隐裂概率因子，确定每个目标簇对应的目标隐裂指标，其中，初始隐裂因子和隐裂概率因子均与目标隐裂指标呈正相关关系。

36、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，目标簇对应的初始隐裂因子对应的公式为：

37、；其中，是第个目标簇对应的初始隐裂因子；是目标簇的序号；是以自然常数为底的指数函数；是第个目标簇内像素点的数量；是第个目标簇对应的最小外接矩形的面积；是第个目标簇内所有像素点对应的灰度值的均值。

38、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述从每个候选隐裂簇内筛选出目标隐裂区域，包括：

39、对每个候选隐裂簇进行大津阈值分割，将分割出的前景区域确定为目标隐裂区域。

40、本发明具有如下有益效果：

41、本发明的用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产系统，通过对目标表面图像进行图像数据处理，解决了由于对高强度合金模板进行隐裂缺陷检测的准确度较差而导致的对高强度合金模板进行自动化生产的稳定性较差的技术问题，提高了对高强度合金模板进行隐裂缺陷检测的准确度，从而提高了自动化生产的稳定性。相较于现有只考虑灰度值的不同进行隐裂缺陷检测，本发明对边缘检测得到的每个边缘点进行多个方向的隐裂应力延伸规律分析处理，并综合考虑了多个与隐裂缺陷相关的指标，比如，隐裂应力指标、隐裂概率因子和目标隐裂指标等，从而提高了对高强度合金模板进行隐裂缺陷检测的准确度，进而提高了对高强度合金模板进行自动化生产的稳定性。其中，基于灰度值的不同进行缺陷检测是一种比较常见的缺陷检测方法。

42、第二方面，本发明提供了用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产系统实现的用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产方法，该方法包括：

43、获取高强度合金模板对应的目标表面图像，并对目标表面图像进行边缘检测；

44、对边缘检测得到的每个边缘点进行多个方向的隐裂应力延伸规律分析处理，得到每个边缘点对应的隐裂应力指标，并根据隐裂应力指标，将边缘点划分为应力点和非应力点；

45、根据每个非应力点与其最近的应力点对应的隐裂应力指标，以及每个非应力点与其最近的应力点之间的距离，确定每个非应力点对应的隐裂概率因子；

46、根据隐裂概率因子，从所有非应力点中筛选出候选隐裂点，并对所有候选隐裂点和所有应力点进行聚类，得到目标簇；

47、根据每个目标簇内的像素点对应的灰度值和隐裂概率因子，确定每个目标簇对应的目标隐裂指标，并基于目标隐裂指标，从所有目标簇中筛选出候选隐裂簇；

48、从每个候选隐裂簇内筛选出目标隐裂区域，并基于所有目标隐裂区域，对高强度合金模板进行自动化生产。

49、第三方面，提供了一种服务器，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该设备执行上述用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产方法。

50、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产方法。

51、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述用于建筑结构施工的高强度合金模板自动化生产方法。