一种改进型上料抓手的制作方法

本技术公开一种改进型上料抓手，属于板材运输装置。

背景技术：

1、岩棉是常见的新型轻质保温材料，岩棉起源于夏威夷，岩棉产品均采用优质玄武岩、白云石等为主要原材料，经1450℃以上高温熔化后采用国际先进的四轴离心机高速离心成纤维，同时喷入一定量粘结剂、防尘油、憎水剂后经集棉机收集、通过摆锤法工艺，加上三维法铺棉后进行固化、切割，形成不同规格和用途的岩棉产品。

2、在岩棉加工制造的过程中，码垛堆放后，一些岩棉内部的胶水并未干透，在静置一会儿后，胶水会下渗，然后就容易造成两块岩棉板粘在一起，但是并不会完全固定在一起，而再次用码垛机械手抓取时，就容易将粘黏着的连带着移动，可能会导致掉落摔坏或弄脏。

3、针对上述情况，市面上出现了一种利用翘边的方式来防止两块棉板粘黏的抓手，但这种抓手在面对一些粘黏较严重的棉板时，也难以起到作用，因此本申请提出了另一种解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述的问题而提供一种改进型上料抓手。

2、本实用新型通过以下技术方案实现上述目的，一种改进型上料抓手，包括机架，所述机架包括顶部支架和底部支架，所述顶部支架上设置有用于连接机械臂的连接盘，所述底部支架上设置有用于勾住棉板的抓板机构，所述顶部支架与底部支架之间设置有用于倾斜底部支架的翘板缸，所述顶部支架的两侧上对称设置有用于稳定粘黏的棉板的夹料稳定组件。

3、优选的，所述顶部支架的两侧上设置有若干铝型材支架，所述夹料稳定组件包括夹料缸、支点架、连接杆和夹料板，所述夹料缸的缸体与顶部支架相固定，所述支点架与铝型材支架相固定，所述连接杆一端与夹料缸的活塞端转动连接，另一端为活动端，所述连接杆的中段位置与支点架转动连接，所述夹料板与连接杆的活动端相固定。

4、优选的，所述夹料板靠近棉板物料的一侧上设置有用于增加夹持效果的稳定尖刺。

5、优选的，所述底部支架上转动设置有若干转动杆，所述抓板机构包括若干固定于转动杆上的夹料勾爪和用于驱动转动杆转动的驱动组件。

6、优选的，所述底部支架上固定有安装座，所述驱动组件包括摆动件、传动件和抓板缸，所述摆动件固定设置于转动杆上，所述抓板缸与安装座铰接，所述传动件的顶端与抓板缸的活塞端转动连接，所述传动件的底端与摆动件转动连接。

7、优选的，所述铝型材支架上固定有若干安装板，所述安装板上设置有吸盘抓取组件。

8、优选的，所述吸盘抓取组件包括支撑杆、连接座和吸盘，所述支撑杆一端与安装板相连接，另一端设置有铰接座，所述铰接座与连接座铰接，所述吸盘设置于连接座远离支撑杆的一端上。

9、优选的，所述支撑杆远离铰接座的一端上设置有滑动套，所述支撑杆与滑动套滑动连接，所述滑动套通过螺栓螺母与安装板相固定，所述支撑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑动套和铰接座相抵接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、在抓手上设置夹料稳定组件，从而在抓手取料的同时，利用夹料稳定组件将与棉板相粘黏的下一块棉板夹住并稳定住，这时再利用翘板缸和抓板机构将抓住的棉板翘起，就可确保抓住的棉板与粘黏的棉板完全分离，即使粘黏较严重，也可确保分离，解决了现有技术中只设置翘板缸难以分离粘黏较严重的棉板的问题。

技术特征：

1.一种改进型上料抓手，包括机架，其特征在于：所述机架包括顶部支架(1)和底部支架(2)，所述顶部支架(1)上设置有用于连接机械臂的连接盘(3)，所述底部支架(2)上设置有用于勾住棉板的抓板机构，所述顶部支架(1)与底部支架(2)之间设置有用于倾斜底部支架(2)的翘板缸(4)，所述顶部支架(1)的两侧上对称设置有用于稳定粘黏的棉板的夹料稳定组件。

2.根据权利要求1所述的改进型上料抓手，其特征在于：所述顶部支架(1)的两侧上设置有若干铝型材支架(5)，所述夹料稳定组件包括夹料缸(6)、支点架(7)、连接杆(8)和夹料板(9)，所述夹料缸(6)的缸体与顶部支架(1)相固定，所述支点架(7)与铝型材支架(5)相固定，所述连接杆(8)一端与夹料缸(6)的活塞端转动连接，另一端为活动端，所述连接杆(8)的中段位置与支点架(7)转动连接，所述夹料板(9)与连接杆(8)的活动端相固定。

3.根据权利要求2所述的改进型上料抓手，其特征在于：所述夹料板(9)靠近棉板物料的一侧上设置有用于增加夹持效果的稳定尖刺(10)。

4.根据权利要求1所述的改进型上料抓手，其特征在于：所述底部支架(2)上转动设置有若干转动杆(11)，所述抓板机构包括若干固定于转动杆(11)上的夹料勾爪(12)和用于驱动转动杆(11)转动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的改进型上料抓手，其特征在于：所述底部支架(2)上固定有安装座(13)，所述驱动组件包括摆动件(14)、传动件(15)和抓板缸(16)，所述摆动件(14)固定设置于转动杆(11)上，所述抓板缸(16)与安装座(13)铰接，所述传动件(15)的顶端与抓板缸(16)的活塞端转动连接，所述传动件(15)的底端与摆动件(14)转动连接。

6.根据权利要求2所述的改进型上料抓手，其特征在于：所述铝型材支架(5)上固定有若干安装板(17)，所述安装板(17)上设置有吸盘抓取组件。

7.根据权利要求6所述的改进型上料抓手，其特征在于：所述吸盘抓取组件包括支撑杆(18)、连接座(19)和吸盘(20)，所述支撑杆(18)一端与安装板(17)相连接，另一端设置有铰接座(21)，所述铰接座(21)与连接座(19)铰接，所述吸盘(20)设置于连接座(19)远离支撑杆(18)的一端上。

8.根据权利要求7所述的改进型上料抓手，其特征在于：所述支撑杆(18)远离铰接座(21)的一端上设置有滑动套(22)，所述支撑杆(18)与滑动套(22)滑动连接，所述滑动套(22)通过螺栓螺母与安装板(17)相固定，所述支撑杆(18)上套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)的两端分别与滑动套(22)和铰接座(21)相抵接。

技术总结本技术公开一种改进型上料抓手，属于板材运输装置技术领域，包括机架，机架包括顶部支架和底部支架，顶部支架上设置有用于连接机械臂的连接盘，底部支架上设置有用于勾住棉板的抓板机构，顶部支架与底部支架之间设置有用于倾斜底部支架的翘板缸，顶部支架的两侧上对称设置有用于稳定粘黏的棉板的夹料稳定组件，利用夹料稳定组件将与棉板相粘黏的下一块棉板夹住并稳定住，这时再利用翘板缸和抓板机构将抓住的棉板翘起，就可确保抓住的棉板与粘黏的棉板完全分离，即使粘黏较严重，也可确保分离，解决了现有技术中只设置翘板缸难以分离粘黏较严重的棉板的问题。技术研发人员：熊炎亮受保护的技术使用者：泉州东辰自动化设备有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/8/5