辅助清除装置的制作方法

本技术涉及保护膜清除，具体涉及一种辅助清除装置。

背景技术：

1、玻璃等强度低的工件在生过程中，会在其表面贴附保护膜，以避免工件在放置或运输过程中产生划痕，而保护膜则需要在工件进行后续加工前去除。目前，一般通过手持工件的方式对工件进行固定，并通过手动清除的方式去除工件上的保护膜。然而，手动固定的方式单次仅能针对一个工件进行作业，处理批量具有保护膜的工件时，需要多次取放物料，劳动强度大，使得清除效率低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种辅助清除装置，以提高保护膜的清除效率。

2、本实用新型实施例提供一种辅助清除装置，用于去除贴附在工件上的保护膜，所述辅助清除装置包括：

3、基座，与所述工件上的保护膜相抵持，且包括用于承载多个贴附有保护膜的工件的多个承载位；

4、定位机构，包括安装组件及多个定位件，所述安装组件与所述基座转动连接，并位于所述多个承载位的上方，所述多个定位件均连接于所述安装组件的一侧并与所述多个承载位一一对应；

5、吸附机构，包括承载件、限位组件、多个吸附件及控气组件，所述承载件与所述安装组件背离所述多个定位件的一侧滑动连接，所述限位组件设于所述承载件并用于插入所述安装组件，所述多个吸附件与所述多个定位件一一对应，且每个所述吸附件的一端连接所述承载件，每个所述吸附件的另一端活动穿过对应的所述定位件，以吸附所述工件背离所述保护膜的一面，所述控气组件设于所述承载件并连通所述多个吸附件，以使所述多个吸附件吸附或脱离多个所述工件；

6、翻转机构，设于所述基座并连接所述安装组件，用于带动所述安装组件转动，以使所述多个定位件朝向或背离所述多个承载位；其中，

7、所述安装组件的转动轴垂直于所述承载件相对所述安装组件的滑动方向及所述吸附件相对所述定位件的活动方向。

8、上述辅助清除装置作业时，先人工或通过机械手放置多个贴附有保护膜的工件至多个承载位中，并使得保护膜抵持于基座，其次，人工或通过机械手带动限位组件脱离安装组件，通过控气组件带动承载件靠近多个承载位，以使得多个吸附件吸附位于多个承载位上的贴附有保护膜的多个工件，再次，通过控气组件带动承载件远离多个承载位，以使多个吸附件吸附贴附有保护膜的多个工件脱离多个承载位，然后，人工或通过机械手带动限位组件插入安装组件，通过翻转机构带动安装组件转动，以使被吸附的多个工件的保护膜由朝向多个承载位的位置转动至背离多个承载位的位置，随后，人工或通过机械手移除工件上的保护膜，通过翻转机构带动安装组件转动，以使被去除保护膜的多个工件朝向多个承载位，最后，人工或通过机械手带动限位组件脱离安装组件，通过控气组件带动承载件靠近多个承载位，以使得多个吸附件脱离多个已被去除保膜的工件，而后通过控气组件带动承载件远离多个承载位。

9、上述辅助清除装置可依次完成多个工件的定位、移载、翻转、保护膜的清除及工件的收料，作业连续，劳动强度低，提高了工件上保护膜的清除效率。

10、在一些实施例中，所述基座包括：

11、基板；

12、两个支撑件，垂直连接于所述基板的相对两端且相互平行，所述两个支撑件分别与所述安装组件转动连接，且其中一个所述支撑件与所述翻转机构连接；

13、两个导向件，间隔连接于所述基板并分别位于邻近对应的所述支撑件设置；

14、装载治具，滑动设于所述基板并卡持于所述两个导向件之间，所述多个承载位设于所述装载治具上。

15、在一些实施例中，每个所述导向件的一端设有导引面，两个所述导引面相对设置，且两个所述导向面之间的距离自所述导向件的一端向同一所述导向件的另一端逐渐减小。

16、在一些实施例中，所述安装组件包括：

17、固定件，与所述多个定位件连接；

18、多个导柱，均连接于所述固定件背离所述多个定位件的一侧，并分别与所述承载件滑动连接；

19、两个连接件，连接所述固定件的相对两端；

20、两个转动柱，每个所述转动柱的一端连接一个所述连接件，每个所述转动柱的另一端转动连接一个所述支撑件；其中，

21、所述翻转机构与其中一个所述转动柱连接。

22、在一些实施例中，每个所述定位件包括：

23、定位块，连接所述固定件背离多个所述导柱的一侧；

24、多个引导块，与所述定位块设于所述固定件的同侧并沿所述定位块的周向设置，每个所述引导块远离所述固定件的一端并朝向所述定位块的一侧设有引导面，所述引导面用于导引所述工件至所述定位块上；其中，

25、每个所述吸附件远离所述控气组件的一端贯穿所述固定件及所述定位块。

26、在一些实施例中，所述限位组件包括：

27、旋转件，与所述承载件转动连接；

28、两个限位件，均滑动设于所述承载件并与所述旋转件的相对两端连接且一一对应；

29、两个弹性件，与所述两个限位件一一对应，每个所述弹性件的径向的部分嵌入所述承载件，每个所述弹性件的径向的另一部分嵌入对应的所述限位件，以弹性抵推对应的所述限位件，以使所述限位件远离所述旋转件的一端插入对应的所述连接件；

30、旋转把手，连接所述旋转件，用于带动所述旋转件转动，以使所述旋转件带动两个所述限位件脱离两个所述连接件。

31、在一些实施例中，所述吸附件包括：

32、第一活动体，连接所述承载件；

33、联动体，与所述第一活动体远离所述承载件的一端转动连接；

34、第一复位体，所述第一复位体的两端分别抵持于所述第一活动体及所述联动体；

35、第二活动体，与所述联动体远离所述第一活动体的一端转动连接；

36、第二复位体，所述第二复位体的两端分别抵持于所述联动体及所述第二活动体；

37、吸头，连接所述第二活动体远离所述联动体的一端并与所述控气组件连通；其中，

38、所述联动体与所述第一活动体的转动轴垂直于所述联动体与所述第二活动体的转动轴。

39、在一些实施例中，所述控气组件包括：

40、移载座，连接所述承载件并开设有连通的通气槽及进气孔，所述通气槽连通多个所述吸附件，并用于连通抽真空件；

41、控气把手，与所述移载座转动连接；

42、压紧弹件，所述压紧弹件的两端分别抵持于所述移载座及所述控气把手的一端；

43、密封件，贴附于所述进气孔的周侧；其中，

44、所述压紧弹件弹性抵推所述控气把手，并使所述控气把手远离所述压紧弹件的一端压持所述密封件以封闭所述进气孔。

45、在一些实施例中，所述翻转机构包括：

46、主动轮，转动连接所述基座；

47、从动轮，连接所述安装组件并与所述主动轮啮合；

48、传动组件，设于所述基座并连接所述主动轮，用于带动所述主动轮转动。

49、在一些实施例中，所述传动组件包括：

50、封盖件，连接所述基座并封盖所述主动轮及所述从动轮；

51、传动把手，设于所述封盖件背离所述基座的一侧，且所述传动把手的一端连接所述主动轮；

52、摆动件，与所述传动把手转动连接；

53、止挡件，所述止挡件的一端连接所述摆动件的一端，所述止挡件的另一端活动穿过所述传动把手以插入所述封盖件；

54、锁止弹件，所述锁止弹件的一端连接所述摆动件远离所述止挡件的一端，所述锁止弹件的另一端抵持于所述传动把手。