一种塔吊标准节焊接件的下料抓手及下料装置的制作方法

本技术属于塔式起重机领域，尤其涉及一种塔吊标准节的转运装置。

背景技术：

1、塔吊圆形主旋杆标准节(圆形标准节)由于在高空作业时，与方形主旋杆标准节的风阻系数更小，应力分布更均匀，已逐渐成为未来市场的主流。圆形标准节主要采用圆柱形主旋杆、圆柱形直腹杆、圆柱形斜腹杆、圆柱形栏杆等焊接而成。

2、圆形标准节焊接完成后的下料工作现阶段主要通过人工下料，需要工人手动操作。由于焊接后的圆形标准节工件重量重，人工下料的危险系数非常高，容易出现安全隐患，如工人搬运物体导致工件跌落砸伤等。同时，人工操作成本高，人工下料效率慢，影响生产成本以及生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种无需人工操作、生产效率高的塔吊标准节焊接件的下料抓手及下料装置。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

2、一种塔吊标准节焊接件的下料抓手，包括框架、吊钩组件以及用于带动所述吊钩组件移动的驱动组件，所述吊钩组件和驱动组件设于所述框架上，所述吊钩组件包括用于钩取塔吊标准节焊接件的吊钩。

3、上述下料抓手中，优选的，还包括用于向下移动并抵设压紧于所述塔吊标准节焊接件上的压紧组件。更优选的，所述压紧组件设有多个，多个所述压紧组件均匀分布于所述框架上；所述压紧组件包括压紧块和用于带动所述压紧块向下移动的压紧气缸，所述压紧气缸设于所述框架上，所述压紧块与所述压紧气缸相连，所述压紧块下表面的形状与所述塔吊标准节焊接件的主旋杆的表面形状相匹配。

4、本实用新型中，框架可为了方形框架，可在方形框架的四个角处均设有压紧组件。通过压紧组件的下压作用，有利于与吊钩相配合，使塔吊标准节焊接件稳定的挂设于吊钩上，防止其随意移动，防止意外掉落。压紧块在压紧气缸的驱动下可向下移动，压紧块的外形可与塔吊标准节焊接件的主旋杆的表面形状相匹配，比如主旋杆为圆形，则压紧块的下表面为一圆弧状，可紧密贴合于下旋杆表面，保证压紧效果。

5、上述下料抓手中，优选的，所述吊钩组件还包括一用于在所述驱动组件驱动下转动的吊钩旋转机构，所述吊钩旋转机构可转动的设于所述框架上，所述吊钩固设于所述吊钩旋转机构上，所述驱动组件与所述吊钩旋转机构相连。上述吊钩旋转机构可通过活动轴设于框架上，吊钩旋转机构可在驱动传递臂的驱动下转动，便于调节吊钩的位置，以满足取样和放样的要求。更优选的，所述吊钩旋转机构设有一对，分别位于所述框架的一对侧边处，每个所述吊钩旋转机构上设有一对所述吊钩。此种设置情形此相当于一个方形框架的两侧设有吊钩旋转机构，每个吊钩旋转机构配备一个吊钩旋转气缸。每个吊钩旋转机构上设有一对吊钩，可分别位于吊钩旋转机构的两侧，此时，采用四个吊钩吊取一个塔吊标准节焊接件，稳定性和安全性更高。

6、上述下料抓手中，优选的，所述驱动组件包括吊钩旋转气缸和用于在所述吊钩旋转气缸驱动下转动的驱动传递臂，所述吊钩旋转气缸与所述驱动传递臂相连，所述驱动传递臂与所述吊钩组件相连。在吊钩旋转气缸的驱动下，驱动传递臂的顶部受到一向外的推力，此时驱动传递臂会转动，并带动吊钩组件转动。同样，当吊钩旋转气缸缩回时，驱动传递臂会向反方向转动，并带动吊钩组件向反方向转动。通过吊钩沿不同的方向转动，可以调节吊钩的位置，以满足吊钩取样和放样的要求。

7、上述下料抓手中，优选的，所述框架上设有用于固定所述吊钩组件位置的吊钩定位保护装置。更优选的，所述驱动传递臂上设有一锁定孔，所述吊钩定位保护装置包括锁定轴和用于带动所述锁定轴向所述锁定孔中移动的锁定气缸。通过吊钩定位保护装置可以使吊钩保持在固定位置，锁定吊钩，防止其转动，有利于提高吊取塔吊标准节焊接件时的安全性。具体方案中，可在框架上设置一对固定座，驱动传递臂夹设于一对固定座之间，将锁定气缸装设在固定座上，并控制锁定孔的位置，当需要固定吊钩的位置时，锁定气缸向外推动锁定轴，使其进入锁定孔中，此时驱动传递臂被固定，无法移动，吊钩位置被固定。当需要改变吊钩位置时，锁定气缸带动锁定轴脱离锁定孔，此时驱动传递臂即可在吊钩旋转气缸的驱动下转动并带动吊钩转动。

8、上述下料抓手中，优选的，所述吊钩上设有缓冲件。缓冲件的存在，塔吊标准节焊接件时可起一定的缓冲作用，减少机器的刚性碰撞。

9、作为一个总的技术构思，本实用新型还提供一种塔吊标准节焊接件的下料装置，包括架体和上述的下料抓手，所述下料抓手通过一用于带动所述下料抓手在所述架体上移动的移动组件设于所述架体上。

10、上述下料装置中，优选的，所述移动组件包括第一活动件、第二活动件和第三活动件，所述第一活动件可沿x轴方向滑动的设于所述架体上，所述第二活动件可沿y轴方向滑动的设于所述第一活动件上，所述第三活动件可z轴方向滑动的设于所述第二活动件上，所述第三活动件与所述下料抓手的框架相连。本实用新型中，第一活动件、第二活动件和第三活动件的结构形式可不限，比如第一活动件采用一框架，并通过滑轨设于架体上，比如第二活动件也为一框架，并通过滑轨设于第一活动件上，比如第三活动件可采用一竖直方向的轴，并通过滑轨设于第二活动件上，第三活动件下端可通过法兰或其他连接件与下料抓手的框架相固接。第一活动件、第二活动件和第三活动件运动的驱动力也不限，比如来源于气缸驱动。

11、本实用新型的塔吊标准节焊接件的下料装置主要用于配套塔吊标准节焊接件(如圆形标准节)焊接生产线的自动化焊接，便于焊接完成后的塔吊标准节焊接件的自动下料，无需人工操作，实现了装配过程中的自动化，不仅节省了人工，而且降底了意外伤亡风险，安全性高，大大提升了生产效率，降低了人力成本。

12、本实用新型的吊钩可兼容多种产品的下料，不需要人工手动更换工装。

13、本实用新型的塔吊标准节焊接件的下料装置工作原理和运行方具体如下：

14、塔吊标准节焊接件的下料装置是用来搬运抓取塔吊标准节焊接件的，采用下料抓手与移动组件相结合的形式，移动组件可由液压、气动和电气装置等驱动下料抓手的升降、伸缩、平移等独立运动模式，会使下料抓手能够完成x、y、z轴各方向的运动或复合运动以达到规定的动作，改变所抓握物体的位置和姿态，达到自动下料的目的。其中，下料抓手可适用两个不同产品的下料，采用v形吊钩形式保证工件两个圆柱体的同心位置。

15、在具体使用时，通过第一活动件和第二活动件将下料抓手移动至待下料塔吊标准节焊接件处，吊钩旋转气缸推出，带动驱动传递臂转动，并带动吊钩旋转机构转动，此时吊钩向内旋转，第三活动件下降，下降到抓取位置后，吊钩旋转气缸缩回，通过驱动传递臂和吊钩旋转机构使吊钩向外转动并位于塔吊标准节焊接件下方，可钩取塔吊标准节焊接件，吊钩定位保护装置推出锁定吊钩的位置，阻止吊钩转动，压紧气缸推出压紧块向下移动至塔吊标准节焊接件处并将其压紧，此时塔吊标准节焊接件装夹完成(如图8所示)，变位机松开工件，第三活动件上升，通过第一活动件和第二活动件调节至合适的下料位置，第三活动件下降，塔吊标准节焊接件放置平稳后，吊钩定位保护装置缩回，压紧气缸带动压紧块缩回，吊钩旋转气缸推出，使吊钩转动脱离塔吊标准节焊接件，塔吊标准节焊接件下料完成。

16、本实用新型的塔吊标准节焊接件的下料装置的下料抓手可采用模块化设计，方便拆卸和更换。且下料抓手结构紧凑，从而减少与塔吊标准节焊接件干涉。

17、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

18、本实用新型的塔吊标准节焊接件的下料抓手和下料装置，在移动组件的移动下，可将下料抓手移动至塔吊标准节焊接件处并通过吊钩取料并下料，无需人工参与，可实现塔吊标准节焊接件的自动下料，实现了装配过程中的自动化，不仅极大的减少了下料时间以及人工成本，大大提升了生产效率，还减轻人工装配以及搬运工作量，而且降低了意外伤亡风险，安全性更高。