拨叉流道传输机构的制作方法

本技术涉及自动化流水线输送，尤其涉及一种拨叉流道传输机构。

背景技术：

1、在自动化流水线作业中，最常使用的为皮带传送流水线，当装有产品的多套载具需要同时等间距输送时，难以保证传送的位置精度，这样会影响产品的后续组装。或者也有采用单载具定位的流道结构进行输送，但是该结构定位一次只能搬运一个产品，作业时间长效率低，不适用于大批量的生产作业。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种拨叉流道传输机构，旨在解决现有技术中存在的使用皮带传送流水线的传送精度低，而单载具定位流道结构则存在作业时间长效率低、不适用于大批量生产作业的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种拨叉流道传输机构，包括传输流道、在所述传输流道上传送的装载产品的多个载具，传输流道与载具之间设有限位导向机构；传输流道的入口设有输入检测机构和第一伸缩定位机构，入口后方的传输流道边侧还间隔设有用于一一定位载具的多个第二伸缩定位机构；传输流道的底部设有推送机构，装载待组装产品的载具能够由所述推送机构同步向传输流道的出口方向推动一个工位依次进行产品组装。

3、进一步的，本实用新型中所述限位导向机构包括设于传输流道内侧的导向槽，载具滑动安装在所述导向槽内。

4、进一步的，本实用新型中所述输入检测机构包括安装在检测支架上的检测传感器，所述第一伸缩定位机构包括由第一伸缩气缸驱动的定位档杆，载具的边角部设有与所述定位档杆配合的l型缺口。

5、进一步的，本实用新型中所述第二伸缩定位机构包括由第二伸缩气缸驱动的定位叉，载具的侧边设有与所述定位叉配合的侧定位口。

6、进一步的，本实用新型中所述推送机构包括横移框架、固定安装在所述横移框架上的多个顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有推动载具的推动组件。

7、进一步的，本实用新型中所述横移框架由直线模组驱动，所述推动组件包括升降块、分别设于升降块顶部两端的插柱，载具的底部设有与所述插柱配合的底部插口。

8、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型能够实现多载具移动，采用拨叉定位方式，可保证载具位置的精确定位，传输流道入口配置检测传感器，载具输入后由底部推送机构带动整体移动一个工位，将待组装的产品推动至出口的组装工位上进行组装，将入口的工位空出等待下一载具输入，整个过程配合定位档杆与定位叉定位多载具，一次搬运定位可以同时组装六个产品，缩减了载具数量，节省了组装作业时间，大大提高生产效率，同时传送精度也更高，适用于大批量的生产作业。

技术特征：

1.一种拨叉流道传输机构，其特征在于：包括传输流道(1)、在所述传输流道(1)上传送的装载产品的多个载具(2)，传输流道(1)与载具(2)之间设有限位导向机构；传输流道(1)的入口设有输入检测机构(3)和第一伸缩定位机构(4)，入口后方的传输流道(1)边侧还间隔设有用于一定位载具(2)的多个第二伸缩定位机构(5)；传输流道(1)的底部设有推送机构(6)，装载待组装产品的载具(2)能够由所述推送机构(6)同步向传输流道(1)的出口方向推动一个工位依次进行产品组装。

2.根据权利要求1所述的拨叉流道传输机构，其特征在于：所述限位导向机构包括设于传输流道(1)内侧的导向槽(1a)，载具(2)滑动安装在所述导向槽(1a)内。

3.根据权利要求1所述的拨叉流道传输机构，其特征在于：所述输入检测机构(3)包括安装在检测支架(3a)上的检测传感器(3b)，所述第一伸缩定位机构(4)包括由第一伸缩气缸(4a)驱动的定位档杆(4b)，载具(2)的边角部设有与所述定位档杆(4b)配合的l型缺口(2a)。

4.根据权利要求1所述的拨叉流道传输机构，其特征在于：所述第二伸缩定位机构(5)包括由第二伸缩气缸(5a)驱动的定位叉(5b)，载具(2)的侧边设有与所述定位叉(5b)配合的侧定位口(2b)。

5.根据权利要求1所述的拨叉流道传输机构，其特征在于：所述推送机构(6)包括横移框架(6a)、固定安装在所述横移框架(6a)上的多个顶升气缸(6b)，顶升气缸(6b)的输出端连接有推动载具(2)的推动组件。

6.根据权利要求5所述的拨叉流道传输机构，其特征在于：所述横移框架(6a)由直线模组(7)驱动，所述推动组件包括升降块(6c)、分别设于升降块(6c)顶部两端的插柱(6d)，载具(2)的底部设有与所述插柱(6d)配合的底部插口(2c)。

技术总结本技术公开了一种拨叉流道传输机构，包括传输流道、在所述传输流道上传送的装载产品的多个载具，传输流道与载具之间设有限位导向机构；传输流道的入口设有输入检测机构和第一伸缩定位机构，入口后方的传输流道边侧还间隔设有用于一一定位载具的多个第二伸缩定位机构；传输流道的底部设有推送机构，装载待组装产品的载具能够由所述推送机构同步向传输流道的出口方向推动一个工位依次进行产品组装。本技术能够实现多载具移动，采用拨叉定位方式，可保证载具位置的精确定位，一次搬运定位可以同时组装六个产品，缩减了载具数量，节省了组装作业时间，大大提高生产效率，同时传送精度也更高，适用于大批量的生产作业。技术研发人员：朱小雄受保护的技术使用者：常州博图自动化科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/18