一种电表装箱抓手的制作方法

本技术涉及电表装箱生产线，具体涉及一种电表装箱抓手。

背景技术：

1、前形势下，人工成本越来越高且效率低下，人工装箱难免会出现误差，造成不必要的损失，且人工装箱无法保证产品的智能追踪；

2、智能化技术和自动化技术可以提高生产效率，在生产过程中，机器和设备可以更快、更准确地完成工作，同时还可以在生产过程中实时监测和控制操作，实现不同产品的快速换型，从而大大降低了生产时间和成本。

3、在电表装箱时，需要夹取电表装入对应的包装箱内，但是由于产线长电表的方位会有不同，在夹持时需要进行转向，以保证电表方位与装箱需求相一致，但是单个机械夹取电表需要逐个进行装入电表箱内，使产线的产能受限。

技术实现思路

1、技术目的：针对上述现有电表装箱存在的不足，本实用新型公开了一种能够提高单次抓取的数量，同时能够根据产线产品变化对应进行调整的电表装箱抓手。

2、技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种电表装箱抓手，包括固定板以及滑动设置在固定板上的电表夹持机构，在固定板上设置用于带动电表夹持机构滑动进行位置调整的平移驱动机构，所述平移驱动机构包括驱动电机、与驱动电机驱动端相连接的传动齿轮，电表夹持机构设置用于和传动齿轮配合的齿条，所述齿条沿平行于电表夹持机构的滑动方向设置，通过驱动电机的传动齿轮带动齿条移动进行电表夹持机构在固定板上位置的调整。

4、优选地，本实用新型的电表夹持机构的数量为两组，相互对称设置在固定板上，两个电表夹持机构的齿条对称位于传动齿轮的两侧，在驱动电机带动传动齿轮转动时，两个电表夹持机构在对应的齿条的带动下同步相向或者相背移动。

5、优选地，本实用新型的驱动电机通过电机安装座固定在固定板上，在电机安装座上设置用于和机械手的移动端进行对接的连接座。

6、优选地，本实用新型的电表夹持机构包括滑动架，滑动架与固定板之间通过导轨滑动配合连接，在滑动架下方设置用于进行电表夹持的双头气缸以及设置在双头气缸端部的夹板。

7、优选地，本实用新型的滑动架内设置旋转电机，双头气缸与旋转电机的驱动端相连接，通过旋转电机带动双头气缸转动进行夹持角度的调整。

8、有益效果：本实用新型所提供的一种电表装箱抓手具有如下有益效果：

9、1、本实用新型的电表夹持机构滑动设置在固定板上，能够根据需求进行电表夹持机构位置的调整，并且利用齿轮齿条的传动结构进行滑动调整，可以保证位置调节后的稳定性和准确性。

10、2、本实用新型将两组电表夹持机构对称设置在固定板上，通过同一驱动电机同步进行两个电表夹持机构之间的间距调整，可以满足输送线上不同间距排布的电表的夹持和装箱需求。

11、3、本实用新型的电表抓手可以通过连接座与机械手相连接，实现在机械手操作范围内任意位置的移动，在夹取电表后，快速准确进行装箱。

12、4、本实用新型的电表夹持机构通过旋转电机带动双头气缸转动进行方位的调整，从而降低产线上对电表排布的需求，可以实现任意朝向电表的夹持，并在夹持后通过旋转电机进行调整，使两个电表夹持机构上的电表保持一致，便于后续进行装箱操作。

技术特征：

1.一种电表装箱抓手，其特征在于，包括固定板（1）以及滑动设置在固定板（1）上的电表夹持机构，在固定板（1）上设置用于带动电表夹持机构滑动进行位置调整的平移驱动机构，所述平移驱动机构包括驱动电机（2）、与驱动电机（2）驱动端相连接的传动齿轮（3），电表夹持机构设置用于和传动齿轮（3）配合的齿条（4），所述齿条（4）沿平行于电表夹持机构的滑动方向设置，通过驱动电机（2）的传动齿轮（3）带动齿条（4）移动进行电表夹持机构在固定板（1）上位置的调整。

2.根据权利要求1所述的一种电表装箱抓手，其特征在于，所述电表夹持机构的数量为两组，相互对称设置在固定板（1）上，两个电表夹持机构的齿条（4）对称位于传动齿轮（3）的两侧，在驱动电机（2）带动传动齿轮（3）转动时，两个电表夹持机构在对应的齿条的带动下同步相向或者相背移动。

3.根据权利要求1所述的一种电表装箱抓手，其特征在于，所述驱动电机（2）通过电机安装座（5）固定在固定板（1）上，在电机安装座（5）上设置用于和机械手的移动端进行对接的连接座（6）。

4.根据权利要求1所述的一种电表装箱抓手，其特征在于，所述电表夹持机构包括滑动架（7），滑动架（7）与固定板（1）之间通过导轨（8）滑动配合连接，在滑动架（7）下方设置用于进行电表夹持的双头气缸（9）以及设置在双头气缸（9）端部的夹板（10）。

5.根据权利要求4所述的一种电表装箱抓手，其特征在于，所述滑动架（7）内设置旋转电机（11），双头气缸（9）与旋转电机（11）的驱动端相连接，通过旋转电机（11）带动双头气缸（9）转动进行夹持角度的调整。

技术总结本技术公开了一种电表装箱抓手，包括固定板以及滑动设置在固定板上的电表夹持机构，在固定板上设置用于带动电表夹持机构滑动进行位置调整的平移驱动机构，所述平移驱动机构包括驱动电机、与驱动电机驱动端相连接的传动齿轮，电表夹持机构设置用于和传动齿轮配合的齿条，所述齿条沿平行于电表夹持机构的滑动方向设置，通过驱动电机的传动齿轮带动齿条移动进行电表夹持机构在固定板上位置的调整；本技术电表夹持机构滑动设置在固定板上，能够根据需求进行电表夹持机构位置的调整，并且利用齿轮齿条的传动结构进行滑动调整，可以保证位置调节后的稳定性和准确性，并且利用旋转电机能调整夹持方位，实现两个电表夹持机构分别独立夹取。技术研发人员：颜聪,彭元钇,蒋文,李仁受保护的技术使用者：中电鹏程智能装备有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/18