一种用于牙膏卸料的拆卸装置的制作方法

本技术涉及牙膏箱拆卸装置，尤其涉及一种用于牙膏卸料的拆卸装置。

背景技术：

1、牙膏成品加工完成后，需要进行包装处理，常见的方式是，将牙膏逐个卸料至包装箱体内部，实现摆放存放，箱体在装料前通常为扣合状态，需要将箱体上的箱盖依次拆除，并放入指定位置存储，等待后续使用，随后进行牙膏的装料，目前，箱体通常沿传送带进行传输作业，由操作工人进行开盖操作，工作量大，而采用单纯的机械手也无法满足生产线的加工需求，为此，亟需一种可以对箱盖进行有效拆卸并转移的装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种用于牙膏卸料的拆卸装置，能够快速对箱盖进行吸附拆卸，并调整箱盖角度转运至存放区域，并且利用限位组件可以对箱体临时阻挡，方便进行箱盖的拆卸操作，结构布局合理。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，包括：

3、纵向轨道，所述纵向轨道上设置有横向轨道，于所述横向轨道上设有悬臂；

4、支架，所述支架通过旋转气缸与悬臂端部连接，且所述支架的四个端角处分别设有吸盘，所述支架形状呈长方形，且在其中一个短边处设有限位组件。

5、优选的，所述限位组件包括平板、下沿板和轴体；所述平板一端与支架连接，另一端转轴连接有横板，且所述横板与平板之间设有拉伸气缸；所述下沿板成对使用，分别布置在横板的两侧，所述下沿板的底部设有支撑板；所述轴体与支撑板连接，且下端设有可转动的直角板。

6、优选的，所述横板上设有通孔，位于所述通孔的上方和下方分别设有导向条；所述下沿板上设有与导向条连接的滑槽，且中部通过螺栓与通孔连接。

7、优选的，两个所述滑槽之间设有多个制动条。

8、优选的，所述直角板与轴体为转轴连接，且连接处设有卷簧。

9、优选的，所述支撑板上设有与轴体连接的定位滑孔。

10、优选的，所述支撑板上等间距设有多个螺栓孔。

11、优选的，所述纵向轨道的背面设有组装板。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

13、1、通过横向轨道和纵向轨道的配合，能够整体位置的调整，并满足转运的要求，同时利用旋转气缸将箱盖调整90度，匹配现有的生产线，完成对箱盖的存放；

14、2、限位组件可以对箱体进行临时限位，方便吸盘对箱盖进行吸附作业，实现快速拆盖，并且在箱盖拆卸后，解除对箱体的限位，使箱体继续沿传送带位移至下一工序，避免出现积存，影响后续箱体；

15、3、通过调整下沿板在横板上的位置，可以根据不同规格箱体，调整直角板与箱体的接触位置，满足对不同规格箱体的限位要求，提高适用性；

16、4、轴体与定位滑孔连接，在直角板对箱体定位后，可以提供一定的下移距离，从而避免在对箱盖吸附过程中，造成直角板刮伤箱体，起到保护的作用。

技术特征：

1.一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括平板(6)、下沿板(7)和轴体(8)；所述平板(6)一端与支架(4)连接，另一端转轴连接有横板(601)，且所述横板(601)与平板(6)之间设有拉伸气缸(602)；所述下沿板(7)成对使用，分别布置在横板(601)的两侧，所述下沿板(7)的底部设有支撑板(701)；所述轴体(8)与支撑板(701)连接，且下端设有可转动的直角板(801)。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述横板(601)上设有通孔(603)，位于所述通孔(603)的上方和下方分别设有导向条(604)；所述下沿板(7)上设有与导向条(604)连接的滑槽(702)，且中部通过螺栓与通孔(603)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：两个所述滑槽(702)之间设有多个制动条(703)。

5.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述直角板(801)与轴体(8)为转轴连接，且连接处设有卷簧(802)。

6.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述支撑板(701)上设有与轴体(8)连接的定位滑孔(704)。

7.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述支撑板(701)上等间距设有多个螺栓孔(705)。

8.根据权利要求1所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述纵向轨道(1)的背面设有组装板(101)。

技术总结本技术涉及牙膏箱拆卸装置技术领域，尤其涉及一种用于牙膏卸料的拆卸装置。包括：纵向轨道，所述纵向轨道上设置有横向轨道，于所述横向轨道上设有悬臂；支架，所述支架通过旋转气缸与悬臂端部连接，且所述支架的四个端角处分别设有吸盘，所述支架形状呈长方形，且在其中一个短边处设有限位组件；本技术能够快速对箱盖进行吸附拆卸，并调整箱盖角度转运至存放区域，并且利用限位组件可以对箱体临时阻挡，方便进行箱盖的拆卸操作，结构布局合理。技术研发人员：陈志辉受保护的技术使用者：深圳市维密科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18