一种电刷抓取机构的制作方法

本技术涉及电机生产，尤其涉及一种电刷抓取机构。

背景技术：

1、电刷是电机的一个重要组成元件，负责在旋转部件与静止部件之间传导电流。因较多用石墨制成，故也称碳刷，受端盖、电刷的结构形态所制约，目前，在微电机的端盖上组装电刷，仍是采用全手工或半自动化的作业，半自动化作业的情况下。

2、经检索中国专利公开号cn102769359b公开了一种微电机端盖的电刷自动组装机，包括机架、左电刷压紧机构、右电刷压紧机构、左电刷第一点胶机构、右电刷第一点胶机构、端盖输送机构、左电刷排队机构、右电刷排队机构、左电刷输送定位机构、右电刷输送定位机构、左电刷抓取插接机构和右电刷抓取插接机构。

3、其中的夹持口部件在对电刷进行夹取时，需要将挡板全部推出电刷挂轨的前端，因此导致电刷一侧端面与夹持口重合，重合的部分会对下一插接工序产生干涉。

4、为此，我们提出一种电刷抓取机构。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电刷抓取机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种电刷抓取机构，包括机架，所述机架上设置有用于暂存电刷的输送轨，所述输送轨的前端滑动设置有挡板，所述机架的侧壁面固定安装有输送气缸，所述输送气缸的输出端横向固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端固定安装有抓取架，所述输送轨与挡板接触且靠近抓取气缸的一侧开设有抓取槽，所述抓取架对应抓取槽的位置设置有抓取部件，所述抓取架由主架和推架组成，所述推架靠近电刷的端面开设有对接避让槽。

3、作为优选，所述主架的宽度为挡板宽度的一半，所述推架的宽度为挡板宽度的一半，同时所述主架的高度与挡板的高度相同，所述推架的厚度与输送轨底边厚度相同。

4、作为优选，所述抓取部件包括抓取框，所述抓取框为l形结构，所述抓取框的横部延伸至电刷下方，所述抓取框的竖部开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有可沿滑槽上下滑动的滑块，所述滑块的顶部延伸出滑槽且固定安装有夹板，所述滑块的底部固定安装有配重块，所述滑块的前端倾斜形成引导部。

5、作为优选，所述夹板的下方均匀活动安装有多组滚轮。

6、作为优选，所述滑槽敞口且抓取框对应滑槽前方的位置可拆卸安装有盖板。

7、作为优选，所述抓取槽的宽度与电刷的宽度相同，所述抓取槽的内部固定安装有栏板，所述栏板位于抓取槽的中部且延伸至挡板的位置，所述抓取框对应栏板的位置开设有安装避让槽。

8、作为优选，所述配重块位于滑槽外部且通过金属绳与滑块连接。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种电刷抓取机构。具备以下有益效果：

11、抓取架由主架和推架组成，推架靠近电刷的端面开设有对接避让槽，从而使电刷在夹持后，电刷远离抓取部件的一侧周围均不被干涉，方便后续工位的插接工作，能直接将电刷插接在端盖的刷槽内。

技术特征：

1.一种电刷抓取机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于暂存电刷(18)的输送轨(2)，所述输送轨(2)的前端滑动设置有挡板(3)，所述机架(1)的侧壁面固定安装有输送气缸(4)，所述输送气缸(4)的输出端横向固定安装有抓取气缸(5)，所述抓取气缸(5)的输出端固定安装有抓取架(6)，其特征在于：所述输送轨(2)与挡板(3)接触且靠近抓取气缸(5)的一侧开设有抓取槽(15)，所述抓取架(6)对应抓取槽(15)的位置设置有抓取部件，所述抓取架(6)由主架(61)和推架(62)组成，所述推架(62)靠近电刷(18)的端面开设有对接避让槽(63)。

2.根据权利要求1所述的一种电刷抓取机构，其特征在于：所述主架(61)的宽度为挡板(3)宽度的一半，所述推架(62)的宽度为挡板(3)宽度的一半，同时所述主架(61)的高度与挡板(3)的高度相同，所述推架(62)的厚度与输送轨(2)底边厚度相同。

3.根据权利要求1所述的一种电刷抓取机构，其特征在于：所述抓取部件包括抓取框(7)，所述抓取框(7)为l形结构，所述抓取框(7)的横部延伸至电刷(18)下方，所述抓取框(7)的竖部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内活动安装有可沿滑槽(14)上下滑动的滑块(8)，所述滑块(8)的顶部延伸出滑槽(14)且固定安装有夹板(10)，所述滑块(8)的底部固定安装有配重块(9)，所述滑块(8)的前端倾斜形成引导部(12)。

4.根据权利要求3所述的一种电刷抓取机构，其特征在于：所述夹板(10)的下方均匀活动安装有多组滚轮(11)。

5.根据权利要求3所述的一种电刷抓取机构，其特征在于：所述滑槽(14)敞口且抓取框(7)对应滑槽(14)前方的位置可拆卸安装有盖板(13)。

6.根据权利要求3所述的一种电刷抓取机构，其特征在于：所述抓取槽(15)的宽度与电刷(18)的宽度相同，所述抓取槽(15)的内部固定安装有栏板(16)，所述栏板(16)位于抓取槽(15)的中部且延伸至挡板(3)的位置，所述抓取框(7)对应栏板(16)的位置开设有安装避让槽(17)。

7.根据权利要求3所述的一种电刷抓取机构，其特征在于：所述配重块(9)位于滑槽(14)外部且通过金属绳与滑块(8)连接。

技术总结本技术涉及电机生产技术领域，且公开了一种电刷抓取机构，包括机架，机架上设置有用于暂存电刷的输送轨，输送轨的前端滑动设置有挡板，机架的侧壁面固定安装有输送气缸，输送气缸的输出端横向固定安装有抓取气缸，抓取气缸的输出端固定安装有抓取架，输送轨与挡板接触且靠近抓取气缸的一侧开设有抓取槽，抓取架对应抓取槽的位置设置有抓取部件，抓取架由主架和推架组成，推架靠近电刷的端面开设有对接避让槽。本技术中，抓取架由主架和推架组成，推架靠近电刷的端面开设有对接避让槽，从而使电刷在夹持后，电刷远离抓取部件的一侧周围均不被干涉，方便后续工位的插接工作，能直接将电刷插接在端盖的刷槽内。技术研发人员：都吉钢,吕正义,郑茹受保护的技术使用者：大连汉得科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/18