变压器铁心叠装用抓手的制作方法

本技术属于变压器制造设备，具体涉及一种变压器铁心叠装用抓手。

背景技术：

1、目前电工行业中生产变压器铁心，已经逐步开始使用自动叠装设备，自动叠装设备中，抓手作为一个关键的部件，直接影响叠片的效率和质量。目前现有抓手，有的采用真空吸盘，每次只能吸1片料，效率较低，如果突然断气，片料会落下，安全性低。也存在片料吸住时，片料不平整的情况。抓手没有定位针避让孔，只能在定位针顶部落料，片料容易挂针，而且对片料质量有影响。也没有片料厚度检测装置，只能停机，人工进行测量，影响效率，智能化程度低。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的是提供一种变压器铁心叠装用抓手，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

2、本实用新型提出一种变压器铁心叠装用抓手，包括：

3、抓手架，所述抓手架的中间的上部设置有连接座，所述连接座用于连接机械臂，所述抓手架的下侧均匀设置有多个电磁铁；

4、测距传感器，所述测距传感器设置在所述抓手架的下侧；

5、压料气缸，所述压料气缸设置在所述抓手架的下侧，并靠近所述测距传感器设置。

6、本实用新型还具有以下可选特征。

7、可选地，所述抓手架的下侧对称有多个第一支撑座，所述第一支撑座的下端共同连接有隔板，所述隔板上设置有多个磁吸通孔和定位孔，所述电磁铁的下端向下伸入所述磁吸通孔中，所述定位孔与所述测距传感器和所述压料气缸对齐。

8、可选地，所述隔板上还设置有多个定位针避让孔。

9、可选地，所述抓手架的下侧还对称设置有多个抓手架，所述抓手架的两端也设置有所述电磁铁。

10、可选地，所述抓手架为桁架结构或镂空框体结构。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型的变压器铁心叠装用抓手采用磁铁抓料，可一次抓多片，抓手上布置有测距传感器及压料气缸，抓手架在堆叠铁心时，压料气缸可将堆叠好的片料压实，方便测距传感器测量片料堆叠厚度。电磁铁的位置可根据片料形状在抓手架上进行调整，灵活性高。

技术特征：

1.一种变压器铁心叠装用抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变压器铁心叠装用抓手，其特征在于，所述抓手架（1）的下侧对称有多个第一支撑座（7），所述第一支撑座（7）的下端共同连接有隔板（8），所述隔板（8）上设置有多个磁吸通孔（801）和定位孔（802），所述电磁铁（4）的下端向下伸入所述磁吸通孔（801）中，所述定位孔（802）与所述测距传感器（5）和所述压料气缸（6）对齐。

3.根据权利要求2所述的变压器铁心叠装用抓手，其特征在于，所述隔板（8）上还设置有多个定位针避让孔（803）。

4.根据权利要求1所述的变压器铁心叠装用抓手，其特征在于，所述抓手架（1）的下侧还对称设置有多个横向架（9），所述横向架（9）的两端也设置有所述电磁铁（4）。

5.根据权利要求1所述的变压器铁心叠装用抓手，其特征在于，所述抓手架（1）为桁架结构或镂空框体结构。

技术总结本技术提出一种变压器铁心叠装用抓手，包括：抓手架、测距传感器和压料气缸；所述抓手架的中间的上部设置有连接座，所述连接座用于连接机械臂，所述抓手架的下侧均匀设置有多个电磁铁；所述测距传感器设置在所述抓手架的下侧；所述压料气缸设置在所述抓手架的下侧，并靠近所述测距传感器设置。本技术的变压器铁心叠装用抓手采用磁铁抓料，可一次抓多片，抓手上布置有测距传感器及压料气缸，抓手架在堆叠铁心时，压料气缸可将堆叠好的片料压实，方便测距传感器测量片料堆叠厚度。技术研发人员：付有,牛景轩,刘利军,肖伟受保护的技术使用者：中节能西安启源机电装备有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/8/16