一种纽扣电池线扫夹具的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，特别指一种纽扣电池线扫夹具。

背景技术：

1、纽扣电池（button cell ）也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄（相对于柱状电池如市场上的5号aa等电池）纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池。纽扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8mm至30mm，厚度从1.0mm至7.7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。

2、在纽扣电池的生产加工中，涉及到表面检测工序，一般可通过线扫描方式，通过镜头对准纽扣电池后，持续旋转纽扣电池一周，扫描得到纽扣电池的表面图像，以便用于后续的检测分析。而由于纽扣电池表面为圆柱状的弧面结构，因此在进行线扫描过程中需要设计一种夹具用于维持承载并带动纽扣电池旋转，同时还应维持纽扣电池旋转过程中位置稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能同时承载多个纽扣电池，并带动多个纽扣电池同步的旋转运动以适应线扫描工艺要求，极大的提升了线扫描效率，且能有效维持多个纽扣电池旋转过程中位置稳定性，保证线扫描质量的纽扣电池线扫夹具。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种纽扣电池线扫夹具，包括支架、旋转驱动机构、吸柱及夹持机构，其中，所述支架为矩形框体结构，支架竖直设置，其内部设有框体空间，该框体空间的前后两侧为开放面；所述吸柱包括至少两根，至少两根吸柱平行间隔的插装在支架的顶板上，并与支架的顶板可转动的连接，吸柱的下端伸入所述框体空间内，吸柱上端竖直延伸至支架的顶板上方，且端面上设有真空吸孔，用于放置及吸附纽扣电池；所述旋转驱动机构设置在支架上，且输出端与所述至少两根吸柱连接，用于驱动至少两根吸柱同步旋转运动；所述夹持机构设置在支架的顶板上，并从两侧水平夹持至少两根吸柱上的纽扣电池。

3、优选的，所述吸柱的内部设有竖向延伸的气路，该气路与吸柱顶面的真空吸孔相互连通，且通过设置于吸柱底部的接头与外部气路连通。

4、优选的，所述旋转驱动机构包括电机、同步带及同步轮，其中，所述电机设置在支架的侧部；所述同步轮包括至少两个，至少两个同步轮分别套设在所述至少两根吸柱伸入框体空间内的部分；所述同步带套设在所述至少两个同步轮上，且同步带的一端穿过支架的侧壁套设在所述电机的输出轴上，电机通过同步带驱动所述至少两个同步轮同步的旋转运动。

5、优选的，所述框体空间内还设有张紧辊；所述张紧辊通过设置在支架顶板上的支座支撑，并位于相邻两个同步轮之间的间隙空间，并张紧所述同步带，用于调整同步带的张紧度。

6、优选的，所述夹持机构包括夹持支座、夹持横板、第一夹持组件和第二夹持组件，其中，所述夹持支座连接在支架顶板的一侧，并形成水平承载面；所述夹持横板跨设在夹持支座上，夹持横板与夹持支座之间形成安装空间；所述第一夹持组件及第二夹持组件设置在所述夹持支座上，并在水平面内输出动力，用于分别从两侧夹持校正。

7、优选的，所述夹持支座上设有第一滑轨及滑轨，第一滑轨及滑轨平行间隔设置，且滑轨位于靠近吸柱的一侧；所述夹持横板的底部设有第二滑轨，第二滑轨与所述第一滑轨及滑轨平行间隔的设置。

8、优选的，所述第一夹持组件包括第一气缸、第一滑座、第一支块部、弹簧柱、第二支块部及第一夹块，其中，所述第一滑座可滑动的嵌设在第一滑轨上；所述第一气缸设置在夹持支座上，且输出端连接在第一滑座上，并驱动第一滑座沿着第一滑轨来回直线运动；所述第一滑座靠近吸柱一侧的侧边上均匀间隔的设有至少两个第一支块部；所述第一支块部上插设有弹簧柱；所述第一夹块包括至少两个，至少两个第一夹块可滑动的设置在所述滑轨上，且靠近第一滑轨一侧的侧壁上连接有第二支块部，第一夹块的另一侧水平延伸至所述吸柱的一侧；所述第二支块部通过所述弹簧柱与所述第一支块部连接；所述第一气缸通过第一滑座驱动至少两个第一夹块同步的直线运动。

9、优选的，所述第二夹持组件包括第二气缸、第二滑座、第一支块部、弹簧柱、第二支块部及第二夹块，其中，所述第二滑座可滑动的嵌设在所述第一滑轨上；所述第二气缸设置在夹持支座上，且输出端连接在第二滑座上，并驱动第二滑座；所述第二滑座靠近吸柱一侧的侧边上均匀间隔的设有至少两个第一支块部；所述第一支块部上插设有弹簧柱；所述第二夹块可滑动的嵌设在所述第二滑轨上，第二夹块靠近第一滑轨一侧的侧壁上连接有第二支块部，第二夹块的另一侧水平延伸至所述吸柱的另一侧；所述第二支块部通过所述弹簧柱连接在所述第一支块部上；所述第二气缸通过第二滑座驱动至少两个第二夹块同步的直线运动。

10、优选的，所述第一夹块及第二夹块靠近吸柱的侧壁为夹持面。

11、优选的，所述第一夹块的夹持面为向内凹陷的v型槽体，所述第二夹块的夹持面为平面结构，第一夹块及第二夹块相互靠近吸柱，并通过v型槽体及平面结构夹持校正纽扣电池。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种能同时承载多个纽扣电池，并带动多个纽扣电池同步的旋转运动以适应线扫描工艺要求，极大的提升了线扫描效率，且能有效维持多个纽扣电池旋转过程中位置稳定性，保证线扫描质量的纽扣电池线扫夹具。

14、本实用新型旨在设计一种应用于纽扣电池线扫描工艺中用于承载夹装纽扣电池并驱动纽扣电池旋转运动的夹具，且能同时带动多块纽扣电池旋转运动并通过三点式限位方式有效维持旋转过程中纽扣电池位置稳定性，从而在提升线扫描效率的基础上，有效的保证了线扫描质量。具体的，本实用新型以矩形框体结构的支架作为承载结构，支架的顶板上插装有多根上下贯通支架顶板并与顶板可转动连接的吸柱，吸柱的中部设有竖直贯通上下两端的气路，吸柱的顶面设有真空吸孔，底端连接有接头，用于连接外部的真空发生器，从而使真空吸孔处产生真空负压，从而实现承载纽扣电池的同时向下吸附固定纽扣电池；同时，吸柱伸入支架矩形空间内的柱体上套设固定有同步轮；设置在支架一侧的电机的输出轴通过同步带与多根吸柱同步的旋转运动，从而实现了以吸柱为载体带动多块纽扣电池同步旋转运动以适应线扫描的工艺要求。另外，为保证纽扣电池旋转过程中的位置稳定性，本实用新型在纽扣电池的两侧分别设有第一夹块和第二夹块，第一夹块及第二夹块根据纽扣电池的数量设置为多组，且第一夹块及第二夹块靠近纽扣电池的侧壁上设有平面结构的夹持面和v型槽体结构的夹持面，当第一夹块及第二夹块从两侧靠近纽扣电池时，通过v型槽体的两个槽体面以及平面结构的夹持面形成三点夹持方式用于从外侧限位校正纽扣电池，避免其沿径向方向发生位置偏移。另外，本实用新型的多块第一夹块和多块第二夹块分别通过弹簧柱与第一滑座及第二滑座侧壁上设置的第一支块部连接，通过第一滑座及第二滑座相互靠近能够同步的带动多块第一夹块和第二夹块相互靠近，实现对多块纽扣电池的限位校正，且采用弹簧柱的柔性连接使得第一夹块和第二夹块限位纽扣电池时与其柔性接触，避免过度夹持损坏电池体。