一种组合式破碎锤和机械抓手的制作方法

本技术涉及隧道施工，具体是一种组合式破碎锤和机械抓手。

背景技术：

1、现有隧道拱架施工用拱架安装车多采用机械臂中间抓手装置，通过抓手抓取拱架作业，但在隧道施工的过程中常出现因爆破不均匀产生隧洞围岩欠挖，需人工用电钻将欠挖部分岩石破碎或采用破碎锤、岩石锯进行破碎，来实现拱架与隧道内壁贴合施工，但存在二次施工时间长、成本高、劳动强度大等问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种组合式破碎锤和机械抓手，采用破碎装置和机械抓手集成式设计，有效解决围岩欠挖导致的二次施工问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种组合式破碎锤和机械抓手，包括基架、机械抓手与破碎锤；

3、所述机械抓手包括动力单元以及对称铰接在所述基架前、后两侧的夹爪，所述动力单元位于所述基架的上方，且所述动力单元的两端分别与两所述夹爪铰接，以驱动两所述夹爪靠拢或分离；

4、所述破碎锤设在所述基架内，且所述破碎锤的破碎钎杆从所述基架左侧或右侧延伸出所述基架。

5、在其中一个实施例，所述基架包括两块间隔设置的安装板，且两所述安装板固定相连；

6、所述机械抓手中的两所述夹爪分别铰接在对应侧的所述安装板上，所述破碎锤固定设在两所述安装板之间。

7、在其中一个实施例，所述安装板的外侧设有连接耳，所述夹爪底端靠上的位置设有第一铰接孔；

8、所述夹爪通过所述第一铰接孔铰接在所述连接耳上，且所述安装板位于所述夹爪底端的位移路径上，以实现所述机械抓手的最大松开位置限位。

9、在其中一个实施例，所述夹爪的内侧设有凸起，且所述安装板位于所述凸起的位移路径上，以实现所述机械抓手的最小抓取位置限位。

10、在其中一个实施例，组合式破碎锤和机械抓手还包括支撑机构；

11、所述支撑机构设在所述基架的顶部，以用于托举所述机械抓手的抓取物。

12、在其中一个实施例，所述支撑机构包括套管与支撑杆；

13、所述套管固定连接在所述基架的顶部，所述支撑杆滑动连接在所述套管上。

14、在其中一个实施例，所述动力单元的上表面低于所述套管的上表面。

15、在其中一个实施例，所述支撑机构的数量为一个以上。

16、在其中一个实施例，所述机械抓手的数量为一个以上。

17、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

18、1.本实用新型将机械抓手和破碎锤一体化设计，且可以有效解决拱架安装作业过程中隧道断面存在欠挖导致安装困难的问题；

19、2.本实用新型通过设置在基架上方的动力单元驱动机械抓手的抓取动作，进而有效地减小动力单元的驱动力矩；

20、3.本实用新型在优选方案中对破碎锤采用开放式组合安装设计，可以有效地实现破碎锤的快速安装与更换；

21、4.本实用新型在优选方案中可通过安装板对机械抓手的最大松开位置与最小抓取位置进行限位，进而提升机械抓手的可靠性；

22、5.本实用新型在优选方案中将动力单元的上表面设置为低于套管的上表面，进而避免机械抓手的抓取物落在动力单元上，保护动力单元不受损害。

技术特征：

1.一种组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，包括基架、机械抓手、支撑机构与破碎锤；

2.根据权利要求1所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述基架包括两块间隔设置的安装板，且两所述安装板固定相连；

3.根据权利要求2所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述安装板的外侧设有连接耳，所述夹爪底端靠上的位置设有第一铰接孔；

4.根据权利要求2所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述夹爪的内侧设有凸起，且所述安装板位于所述凸起的位移路径上，以实现所述机械抓手的最小抓取位置限位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述支撑机构包括套管与支撑杆；

6.根据权利要求5所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述动力单元的上表面低于所述套管的上表面。

7.根据权利要求1至4任一项所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述支撑机构的数量为一个以上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述机械抓手的数量为一个以上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的组合式破碎锤和机械抓手，其特征在于，所述夹爪的抓取端可拆卸地连接有保护套。

技术总结本技术公开了一种组合式破碎锤和机械抓手，包括基架、机械抓手与破碎锤；所述机械抓手包括动力单元以及对称铰接在所述基架前、后两侧的夹爪，所述动力单元位于所述基架的上方，且所述动力单元的两端分别与两所述夹爪铰接，以驱动两所述夹爪靠拢或分离；所述破碎锤设在所述基架内，且所述破碎锤的破碎钎杆从所述基架左侧或右侧延伸出所述基架。本技术应用于隧道施工技术领域，不仅通过设置在基架上方的动力单元驱动机械抓手的抓取动作，进而减小动力单元的驱动力矩，而且将机械抓手和破碎锤一体化设计，有效地解决拱架安装作业过程中隧道断面存在欠挖导致安装困难的问题。技术研发人员：龚俊,宋祖源,杨洪坤,毛波,周鹤受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/23