一种井下掘进稳固支护的制作方法

本技术涉及煤矿开采，尤其涉及一种井下掘进稳固支护。

背景技术：

1、煤矿掘进，是在岩(土)层或矿层中，开掘各种形状、断面或纵横交错的井、巷、峒室的工作。综掘，称综合机械化掘进，就是使用综掘机、二运皮带机、运输皮带机直接将煤和矸石运出工作面到达主井煤仓，在现有的煤仓井下掘进过程中，需要用到一种稳固的支护装置。

2、经检索，公告号为cn215804650u的专利公开了一种煤矿井下掘进用稳固支护，包括底座，所述底座的外围设有万向轮，在底座的顶部设有液压伸缩柱、支撑柱，在支撑柱上设有安装环以及滑板，在安装环上设有连接板，所述连接板上设有撑杆，在撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的底部设有支撑座以及l型板，通过设置的撑杆，使得该装置在对矿井的顶部进行支护时更加稳定，避免局部受压力过大。

3、该技术方案中存在以下问题：

4、虽然能通过顶板对矿井的顶部进行支护，但是在顶板受到重力时，重力会传递给万向轮，由于万向轮不能进行收纳，在进行支护时易导致万向轮损坏，降低了使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在虽然能通过顶板对矿井的顶部进行支护，但是在顶板受到重力时，重力会传递给万向轮，由于万向轮不能进行收纳，在进行支护时易导致万向轮损坏，降低了使用寿命缺点，而提出的一种井下掘进稳固支护。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种井下掘进稳固支护，包括底座，所述底座呈倒凹型，所述底座的顶部中心位置固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩部固定设置有固定板，所述固定板的顶部固定设置有第二铰接座，所述第二铰接座上设有两个转动板，所述转动板的两侧均固定设置有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与第二铰接座的两侧内壁转动连接，所述固定板的两侧均固定设置有第一铰接座，所述第一铰接座的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴，第二转轴上固定套设有第一固定环，第一固定环的一侧固定设置有第一液压杆，两个转动板的底部均固定设置有第三铰接座，所述第三铰接座的两侧内壁转动连接有同一个第三转轴，第三转轴上固定套设有第二固定环，所述第一液压杆的伸缩部与第二固定环的一侧固定连接，所述底座的两侧内壁滑动连接有升降板，所述升降板的底部四角均固定设置有便于进行移动的万向轮；

4、收纳机构，收纳机构设置在底座内用于对万向轮进行收纳；

5、调节机构，调节机构设置在转动板内用于调节转动板的长度。

6、在一种可能的设计中，所述收纳机构包括有用于对万向轮进行收纳的四个第三液压杆，四个第三液压杆的固定部分别与底座的顶部四角固定连接，四个第三液压杆的伸缩部分别与升降板的顶部四角固定连接。

7、在一种可能的设计中，所述调节机构包括有两个第二液压杆和两个调节板，所述转动板上开设有凹槽，两个第二液压杆的固定部分别与两个转动板的一侧内壁固定连接，两个调节板的一侧分别与两个转动板的内壁滑动连接，所述第二液压杆的伸缩部与调节板的一侧固定连接。

8、在一种可能的设计中，所述底座的底部固定设置有用于防滑的橡胶垫。

9、在一种可能的设计中，所述底座的两侧内壁均开设有滑槽，所述升降板的两侧均固定设置有滑块，滑块的一侧与滑槽的内壁滑动连接。

10、在一种可能的设计中，所述橡胶垫的底部开设有用于增大摩擦力的防滑槽。

11、本申请中，使用时，通过万向轮移动至需要的地方，移动至地方后，同时启动四个第三液压杆，第三液压杆的伸缩带动了升降板的移动，升降板的移动带动了万向轮的移动，使万向轮移动至底座内，此时底座与地面进行接触，从而可以对万向轮进行收纳，延长使用寿命，然后启动液压缸，液压缸的伸缩带动了固定板的移动，固定板的移动带动了第二铰接座的移动，第二铰接座的移动带动了转动板的移动，使转动板贴合矿井的顶部，通过转动板进行支护，当转动板长度过短时，同时启动两个第二液压杆，两个第二液压杆的伸缩带动了两个调节板的移动，从而可以调节转动板的长度，增大转动板支护面积，当矿井是弧形需要调节转动板的角度时，同时启动第一液压杆，第一液压杆的伸缩带动了转动板的转动，从而可以调节转动板的角度，当需要通过万向轮进行移动时，同时启动四个第三液压杆，第三液压杆的伸缩带动了升降板的移动，升降板的移动带动了万向轮的移动，使万向轮接触地面，通过第三液压杆伸缩向下的力使底座进行顶起，底座离开地面后，即可通过万向轮进行移动。

12、本实用新型中，所述一种井下掘进稳固支护，通过收纳机构，同时启动四个第三液压杆，第三液压杆的伸缩带动了升降板的移动，升降板的移动带动了万向轮的移动，使万向轮移动至底座内，此时底座与地面进行接触，从而可以对万向轮进行收纳，延长使用寿命；

13、本实用新型中，所述一种井下掘进稳固支护，通过调节机构，同时启动两个第二液压杆，两个第二液压杆的伸缩带动了两个调节板的移动，从而可以调节转动板的长度，增大转动板支护面积；

14、本实用新型中，结构合理，通过收纳机构可以对万向轮进行收纳，延长使用寿命，通过调节机构可以调节转动板的长度，增大转动板支护面积。

技术特征：

1.一种井下掘进稳固支护，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)呈倒凹型，所述底座(1)的顶部中心位置固定设置有液压缸(2)，所述液压缸(2)的伸缩部固定设置有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定设置有第二铰接座(8)，所述第二铰接座(8)上设有两个转动板(5)，所述转动板(5)的两侧均固定设置有第一转轴(14)，两个第一转轴(14)的一端分别与第二铰接座(8)的两侧内壁转动连接，所述固定板(3)的两侧均固定设置有第一铰接座(7)，所述第一铰接座(7)的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴，第二转轴上固定套设有第一固定环，第一固定环的一侧固定设置有第一液压杆(6)，两个转动板(5)的底部均固定设置有第三铰接座(10)，所述第三铰接座(10)的两侧内壁转动连接有同一个第三转轴，第三转轴上固定套设有第二固定环，所述第一液压杆(6)的伸缩部与第二固定环的一侧固定连接，所述底座(1)的两侧内壁滑动连接有升降板(15)，所述升降板(15)的底部四角均固定设置有便于进行移动的万向轮(12)；

2.根据权利要求1所述的一种井下掘进稳固支护，其特征在于，所述收纳机构包括有用于对万向轮(12)进行收纳的四个第三液压杆(16)，四个第三液压杆(16)的固定部分别与底座(1)的顶部四角固定连接，四个第三液压杆(16)的伸缩部分别与升降板(15)的顶部四角固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下掘进稳固支护，其特征在于，所述调节机构包括有两个第二液压杆(13)和两个调节板(4)，所述转动板(5)上开设有凹槽，两个第二液压杆(13)的固定部分别与两个转动板(5)的一侧内壁固定连接，两个调节板(4)的一侧分别与两个转动板(5)的内壁滑动连接，所述第二液压杆(13)的伸缩部与调节板(4)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种井下掘进稳固支护，其特征在于，所述底座(1)的底部固定设置有用于防滑的橡胶垫(9)。

5.根据权利要求1所述的一种井下掘进稳固支护，其特征在于，所述底座(1)的两侧内壁均开设有滑槽(17)，所述升降板(15)的两侧均固定设置有滑块，滑块的一侧与滑槽(17)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种井下掘进稳固支护，其特征在于，所述橡胶垫(9)的底部开设有用于增大摩擦力的防滑槽(11)。

技术总结本技术属于煤矿开采领域，尤其是一种井下掘进稳固支护，针对现有的虽然能通过顶板对矿井的顶部进行支护，但是在顶板受到重力时，重力会传递给万向轮，由于万向轮不能进行收纳，在进行支护时易导致万向轮损坏，降低了使用寿命问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座呈倒凹型，所述底座的顶部中心位置固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩部固定设置有固定板，所述固定板的顶部固定设置有第二铰接座，所述第二铰接座上设有两个转动板，所述转动板的两侧均固定设置有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与第二铰接座的两侧内壁转动，通过收纳机构可以对万向轮进行收纳，延长使用寿命，通过调节机构可以调节转动板的长度，增大转动板支护面积。技术研发人员：刘天文,樊俊超受保护的技术使用者：陕西郭家河煤业有限责任公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/23