Y型被动抓手的制作方法

本技术涉及被动抓手，具体为y型被动抓手，属于棉花采摘。

背景技术：

1、棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米，同时棉花在生长成熟后，需要工具进行采摘，以供后续使用；

2、现有的棉花采摘方式主要有机械和手工两种，经济发达的地区，人们通过大型棉花采摘设备进行棉花采摘，虽然机械采摘棉花速度快，但采摘时棉花的茎叶及棉蕾等不可以滤，导致降低采摘效率和质量，使采摘的棉花不够纯净，为此，提出y型被动抓手。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供y型被动抓手，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：y型被动抓手，包括夹取组件，所述夹取组件包括背板、两个固定板、t形滑轨、滑块、两个安装部、两个第一转轴、两个第一连杆、两个第二转轴、两个第二连杆、两个夹爪、两个加固杆；

3、两个所述固定板均固定连接于所述背板的前侧，所述t形滑轨固定连接于所述背板的前侧，所述滑块滑动连接于所述t形滑轨上，两个所述安装部均开设于所述滑块上，两个所述第一转轴分别转动连接于对应的所述安装部的一侧，两个所述第一连杆分别固定连接于对应的所述第一转轴上，两个所述第二转轴均转动连接于所述背板的前侧，两个所述第二连杆分别固定连接于对应的所述第二转轴上，所述第一连杆的端部与对应的所述第二连杆的端部转动连接，两个所述夹爪分别固定连接于对应的所述第二连杆的另一端，两个所述加固杆分别固定连接于对应的所述夹爪上。

4、进一步优选的，所述t形滑轨的两侧分别与对应的所述固定板的一侧固定连接。

5、进一步优选的，所述滑块上开设有两侧为开口设置的滑槽。

6、进一步优选的，所述滑块通过滑槽与所述t形滑轨滑动连接。

7、进一步优选的，所述安装部的一侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈内侧与对应的所述第一转轴的外侧相焊接。

8、进一步优选的，所述背板的前侧固定连接有两个第二轴承，所述第二轴承的内圈内侧与对应的所述第二转轴的外侧相焊接。

9、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

10、本实用新型整体机构会有高频往复升降，整体加速下降时滑块因惯性在t形滑轨相对上移通过第一连杆和第二连杆带动夹爪张开至最远，整体减速下降时，滑块因惯性相对下移带动夹爪夹紧至最近，棉花植株靠近顶部的部分会被夹入，整体加速上升时滑块因惯性处于底部夹爪保持夹紧状态，被夹入的棉花植株部分会被缝隙过滤一次，茎叶及棉蕾等可以滤过，顶芯较大会被卡住拽断，整体加速下降时滑块因惯性相对上移带动夹爪张开至最远，减速上升结束转至下一个循环开始加速下降，仍保持夹爪张开状态，从而可过滤掉较大的顶芯，只留下茎叶和棉蕾等部分，可以提高采摘效率和质量，使采摘的棉花更加纯净。

11、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.y型被动抓手，包括夹取组件(1)，其特征在于：所述夹取组件(1)包括背板(2)、两个固定板(3)、t形滑轨(4)、滑块(5)、两个安装部(6)、两个第一转轴(7)、两个第一连杆(8)、两个第二转轴(9)、两个第二连杆(10)、两个夹爪(11)、两个加固杆(12)；

2.根据权利要求1所述的y型被动抓手，其特征在于：所述t形滑轨(4)的两侧分别与对应的所述固定板(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的y型被动抓手，其特征在于：所述滑块(5)上开设有两侧为开口设置的滑槽(13)。

4.根据权利要求1所述的y型被动抓手，其特征在于：所述滑块(5)通过滑槽(13)与所述t形滑轨(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的y型被动抓手，其特征在于：所述安装部(6)的一侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈内侧与对应的所述第一转轴(7)的外侧相焊接。

6.根据权利要求1所述的y型被动抓手，其特征在于：所述背板(2)的前侧固定连接有两个第二轴承，所述第二轴承的内圈内侧与对应的所述第二转轴(9)的外侧相焊接。

技术总结本技术提供了Y型被动抓手，包括夹取组件，夹取组件包括背板、两个固定板、T形滑轨、滑块、两个安装部、两个第一转轴、两个第一连杆、两个第二转轴。本技术整体加速下降时滑块因惯性在T形滑轨相对上移通过第一连杆和第二连杆带动夹爪张开至最远，整体减速下降时滑块因惯性相对下移带动夹爪夹紧至最近，棉花植株靠近顶部的部分会被夹入，整体加速上升时滑块因惯性处于底部夹爪保持夹紧状态，被夹入的棉花植株部分会被缝隙过滤一次，茎叶及棉蕾等可以滤过，顶芯较大会被卡住拽断，整体加速下降时滑块因惯性相对上移带动夹爪张开至最远，可过滤掉较大的顶芯，只留下茎叶和棉蕾等部分，可以提高采摘效率和质量，使采摘的棉花更加纯净。技术研发人员：吴帆,施慷受保护的技术使用者：深圳市纬尔科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/5/29