一种LED显示模块的自动上料装置的制作方法

本技术公开了一种led显示模块的自动上料装置，属于led显示产品墨色筛选。

背景技术：

1、在led显示产品的生产过程中，常常需要将显示模块表面颜色相近的摆放在一起，从而需要对显示模块进行墨色筛选，在墨色筛选前，需要将显示模块表面垂直朝向工业相机及镜头，如果人工来进行此步骤，则效率低且耗费大量的人力、物力和时间。正因如此，在自动检测显示模块表面墨色值的前提下，如何实现显示模块的自动上料是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有的依靠人工将显示模块表面垂直朝向工业相机及镜头效率低且耗费大量的人力、物力和时间的问题，提出一种led显示模块的自动上料装置，可有效节省时间，摆脱人工向墨色检测设备中放入显示模块的限制，实现将led显示模块的自动上料功能。

2、本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

3、一种led显示模块的自动上料装置，包括传料型材框架，所述传料型材框架的外侧固定有安装板，所述安装板内侧和外侧顶部分别设置有升降机构和上料翻转机构，所述升降机构上设置有升降台总成，所述传料型材框架外侧设置有与上料翻转机构对应的推板气缸总成，所述传料型材框架一侧设置有料盒推出气缸总成。

4、优选的是，所述升降机构包括固定在安装板上的升降电机以及旋转搭载在安装板上的升降丝杠，所述升降电机的主轴与升降丝杠一端连接，所述升降丝杠上套设有升降板，所述安装板内侧对称布置有升降滑轨，所述升降板内侧对称布置有能沿着升降滑轨滑动的升降滑槽体。

5、优选的是，所述升降台总成包括通过升降台连接板与升降板连接的升降台支撑板，所述升降台支撑板底部通过四个导向轴与升降台底板连接，四个所述导向轴上套设有升降移动板，所述升降台底板通过升降台气缸与升降移动板连接，所述升降台支撑板顶部分别垂直布置有升降台横向定位块和升降台纵向定位块，所述升降移动板上分别垂直布置有升降台横向限位气缸和升降台纵向限位气缸，所述升降台横向限位气缸的执行端和升降台纵向限位气缸的执行端分别固定有升降台横向限位板和升降台纵向限位板，所述升降台横向限位板和升降台纵向限位板分别可穿过升降台支撑板与升降台横向定位块和升降台纵向定位块配合定位，所述升降台总成上放置有装满待筛选灯板的料盒。

6、优选的是，所述推板气缸总成包括通过推板气缸连接板与传料型材框架连接的推板气缸，所述推板气缸的执行端套设有橡胶套且分别穿过推板气缸连接板和传料型材框架与灯板配合。

7、优选的是，所述上料翻转机构包括吸盘基板和一端与安装板连接的上料翻转支撑架，所述吸盘基板一端两侧的转轴通过支撑座旋转设置在上料翻转支撑架顶部一端，所述上料翻转支撑架上固定有上料翻转气缸，所述上料翻转气缸的主轴与吸盘基板一端单侧的转轴连接，所述吸盘基板底部固定有吸盘滑动气缸，所述吸盘滑动气缸的执行端固定有吸盘工型板，所述吸盘工型板上设置有能穿过吸盘基板的至少四个均匀分布的上料翻转真空吸盘组件，所述上料翻转支撑架内部通过支撑架固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个执行端上分别固定有能穿过吸盘基板的夹爪，所述上料翻转支撑架上分别布置有多个与吸盘基板底部配合的缓冲器。

8、优选的是，所述料盒推出气缸总成包括通过料盒推出垫板与传料型材框架连接的料盒推出气缸，所述料盒推出气缸的执行端依次穿过料盒推出垫板和传料型材框架与料盒推出板连接，所述料盒推出垫板对称设有料盒推出导向孔，所述料盒推出板一侧分别连接有能沿着料盒推出导向孔滑动的料盒推出导向轴，所述料盒推出气缸和料盒推出导向轴通过料盒推出防尘罩与料盒推出垫板配合封闭装配。

9、本实用新型相对于现有而言具有的有益效果：

10、本实用新型公开了一种led显示模块的自动上料装置，通过传料型材框架上的升降机构、升降台总成、推板气缸总成和上料翻转机构相互配合，以实现自动化升降、显示模块的推出与翻转，可有效节省人工及时间，摆脱人工实时上料限制，随时随地进行led显示模块的上料工作。

技术特征：

1.一种led显示模块的自动上料装置，其特征在于，包括传料型材框架(100)，所述传料型材框架(100)的外侧固定有安装板(101)，所述安装板(101)内侧和外侧顶部分别设置有升降机构(200)和上料翻转机构(500)，所述升降机构(200)上设置有升降台总成(400)，所述传料型材框架(100)外侧设置有与上料翻转机构(500)对应的推板气缸总成(600)，所述传料型材框架(100)一侧设置有料盒推出气缸总成(300)。

2.根据权利要求1所述的一种led显示模块的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括固定在安装板(101)上的升降电机(201)以及旋转搭载在安装板(101)上的升降丝杠(205)，所述升降电机(201)的主轴与升降丝杠(205)一端连接，所述升降丝杠(205)上套设有升降板(204)，所述安装板(101)内侧对称布置有升降滑轨(202)，所述升降板(204)内侧对称布置有能沿着升降滑轨(202)滑动的升降滑槽体(203)。

3.根据权利要求2所述的一种led显示模块的自动上料装置，其特征在于，所述升降台总成(400)包括通过升降台连接板(404)与升降板(204)连接的升降台支撑板(402)，所述升降台支撑板(402)底部通过四个导向轴(403)与升降台底板(401)连接，四个所述导向轴(403)上套设有升降移动板(412)，所述升降台底板(401)通过升降台气缸(406)与升降移动板(412)连接，所述升降台支撑板(402)顶部分别垂直布置有升降台横向定位块(405)和升降台纵向定位块(411)，所述升降移动板(412)上分别垂直布置有升降台横向限位气缸(407)和升降台纵向限位气缸(409)，所述升降台横向限位气缸(407)的执行端和升降台纵向限位气缸(409)的执行端分别固定有升降台横向限位板(410)和升降台纵向限位板(408)，所述升降台横向限位板(410)和升降台纵向限位板(408)分别可穿过升降台支撑板(402)与升降台横向定位块(405)和升降台纵向定位块(411)配合定位，所述升降台总成(400)上放置有装满待筛选灯板(900)的料盒(700)。

4.根据权利要求3所述的一种led显示模块的自动上料装置，其特征在于，所述推板气缸总成(600)包括通过推板气缸连接板(602)与传料型材框架(100)连接的推板气缸(601)，所述推板气缸(601)的执行端套设有橡胶套(603)且分别穿过推板气缸连接板(602)和传料型材框架(100)与灯板(800)配合。

5.根据权利要求4所述的一种led显示模块的自动上料装置，其特征在于，所述上料翻转机构(500)包括吸盘基板(503)和一端与安装板(101)连接的上料翻转支撑架(501)，所述吸盘基板(503)一端两侧的转轴通过支撑座旋转设置在上料翻转支撑架(501)顶部一端，所述上料翻转支撑架(501)上固定有上料翻转气缸(502)，所述上料翻转气缸(502)的主轴与吸盘基板(503)一端单侧的转轴连接，所述吸盘基板(503)底部固定有吸盘滑动气缸(505)，所述吸盘滑动气缸(505)的执行端固定有吸盘工型板(510)，所述吸盘工型板(510)上设置有能穿过吸盘基板(503)的至少四个均匀分布的上料翻转真空吸盘组件(506)，所述上料翻转支撑架(501)内部通过支撑架(509)固定有夹爪气缸(507)，所述夹爪气缸(507)的两个执行端上分别固定有能穿过吸盘基板(503)的夹爪(504)，所述上料翻转支撑架(501)上分别布置有多个与吸盘基板(503)底部配合的缓冲器(508)。

6.根据权利要求5所述的一种led显示模块的自动上料装置，其特征在于，所述料盒推出气缸总成(300)包括通过料盒推出垫板(302)与传料型材框架(100)连接的料盒推出气缸(303)，所述料盒推出气缸(303)的执行端依次穿过料盒推出垫板(302)和传料型材框架(100)与料盒推出板(305)连接，所述料盒推出垫板(302)对称设有料盒推出导向孔，所述料盒推出板(305)一侧分别连接有能沿着料盒推出导向孔滑动的料盒推出导向轴(304)，所述料盒推出气缸(303)和料盒推出导向轴(304)通过料盒推出防尘罩(301)与料盒推出垫板(302)配合封闭装配。

技术总结本技术公开了一种LED显示模块的自动上料装置，属于LED显示产品墨色筛选技术领域，包括传料型材框架，所述传料型材框架的外侧固定有安装板，所述安装板内侧和外侧顶部分别设置有升降机构和上料翻转机构，所述升降总成上设置有升降台总成，所述传料型材框架外侧设置有与上料翻转机构对应的推板气缸总成，所述传料型材框架一侧设置有料盒推出气缸总成。本技术公开了一种LED显示模块的自动上料装置，通过传料型材框架上的升降机构、升降台总成、推板气缸总成和上料翻转机构相互配合，以实现自动化升降、显示模块的推出与翻转，可有效节省人工及时间，摆脱人工实时上料限制，随时随地进行LED显示模块的上料工作。技术研发人员：宫岩,刘天宇,李健楠,吕青昱,吴中良,李嘉欣,牛常富,黄磊,邬存梦受保护的技术使用者：长春希达电子技术有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/18