抱箱搬运装置的制作方法

本技术涉及一种抱箱搬运装置。

背景技术：

1、现有技术中，部分搬运装置设有沿上下方向延伸的力臂，力臂的下方设有用于对产品进行夹持的组件，装置采用先控制力臂下降再利用夹持组件对产品进行抓取搬运的工作模式，下降操作通常按照固定程式来执行，装置需要对不同高度、不同位置的产品，编写不同的执行程序，同时，搬运不规则摆放的产品时，固定程序难以执行，仍需人工来操作装置，使用起来并不便利。部分搬运装置由于力臂过长，装置不能够及时感应下方夹持组件的状态，也不能及时对夹持组件的状态做出反馈，加之夹持组件体积与重量较大，容易出现由于定位出现偏差、力臂下降距离过多，而导致产品被压坏的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种新的抱箱搬运装置。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抱箱搬运装置，所述抱箱搬运装置包括沿竖直方向延伸的升降柱、固设于所述升降柱下部的升降座、设于所述升降座下方的夹持座、安装在所述夹持座上的夹持组件，以及用于驱使所述升降柱沿竖直方向升降的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、设于所述驱动电机的输出轴与所述升降柱之间的驱动组件，所述夹持座能够沿竖直方向浮动地与所述升降座相连接，所述升降座与所述夹持座之间间隔地设置有多组弹性件，其中，所述夹持座包括沿第一方向间隔设置的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述升降座之间沿竖直方向滑动且能够绕水平方向延伸的中心线转动地连接，所述第二连接部能够相对所述升降座摆动地与所述升降座连接。

3、优选地，所述升降座上设有与所述第一连接部相连接的第一连接槽，以及与所述第二连接部相连接的第二连接槽，其中，所述第一连接槽沿竖直方向延伸，所述第一连接部上设有沿水平方向延伸第一连接轴，所述第一连接轴滑动同时转动地插设在所述第一连接槽中；所述第二连接槽呈v字型，所述第二连接槽的两侧壁自上而下相向倾斜，所述第二连接部上设有沿水平方向延伸第二连接轴，所述第二连接轴配合地插设在所述第二连接槽中。

4、优选地，所述弹性件为连接在所述升降座与所述夹持座之间的拉簧。

5、更优选的，所述升降座包括上升降座与下升降座，其中，所述上升降座与所述升降柱的下部固定连接，所述下升降座设于所述上升降座的下方，且所述下升降座与所述上升降座沿所述第一方向滑动地连接，所述夹持座能够沿竖直方向浮动地与所述下升降座相连接，所述弹性件设置在所述下升降座与所述夹持座之间。

6、优选地，所述夹持座具有一沿竖直方向延伸的虚拟对称面，所有的所述弹性件关于所述虚拟对称面对称地分布。

7、优选地，所述夹持组件包括沿所述第一方向滑动地设置在所述夹持座上的夹持臂、沿所述第一方向活动地设置在所述夹持臂上的夹持板，以及用于驱使所述夹持板沿第一方向远离或靠近所述夹持臂的驱动件，沿所述第一方向上，所述夹持座的两侧部均设有所述夹持组件，两侧的所述夹持板相对设置，两侧的所述夹持板之间形成一夹持空间。

8、进一步地，所述夹持臂沿上下方向延伸，所述夹持臂的上部设有沿所述第一方向贯穿的穿孔，所述驱动件与所述夹持板设置在所述夹持臂的下部，所述夹持座设有沿所述第一方向延伸的连接杆，所述连接杆穿设在所述穿孔中，所述连接杆的外侧部上设有沿所述第一方向延伸的滑轨，所述穿孔的内侧壁上设有滑动件，所述滑动件滑动配合地设置在所述滑轨上。

9、进一步地，所述连接杆与所述夹持臂之间设有用于将两者相互锁定的锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述连接杆的外侧部上的锁槽，以及活动地设置在所述夹持臂上的锁定件，所述锁槽具有沿所述第一方向间隔分布的多个，所述锁定机构还包括用于驱使所述锁定件靠近或远离所述锁槽的操作件，所述锁定机构处于锁定状态时，所述锁定件插设在所述锁槽内，所述锁定机构处于解锁状态时，所述锁定件与所述锁槽相脱离。

10、优选地，沿第二方向上，所述夹持组件间隔地设置有多组，所述第二方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上，所述夹持座任一侧的多组所述夹持组件固定连接。

11、优选地，所述驱动组件包括设置在所述升降柱上的齿条、以及固设在所述驱动电机的所述输出轴上的齿轮，所述齿条沿竖直方向延伸，所述齿轮与所述齿条相互啮合地设置。

12、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的抱箱搬运装置，由于夹持座与升降座沿竖直方向浮动地连接，在升降柱下降的过程中，当夹持座或是夹持组件接触到下方产品，夹持座可向上运动，防止持续下降压坏产品，此过程中，位于升降座与夹持座之间的弹性件能够提供向上的作用力，用于抵消夹持座的自身重力，从而减轻夹持座施加在产品上的压力，防止产品被压坏；同时，由于第二连接部可相对升降座摆动，夹持座可在摆动过程中，自适应地对自身位置进行调整，用以与下方的产品进行重新定位，以便能够精准地对产品进行夹持。

技术特征：

1.一种抱箱搬运装置，其特征在于：所述抱箱搬运装置包括沿竖直方向延伸的升降柱、固设于所述升降柱下部的升降座、设于所述升降座下方的夹持座、安装在所述夹持座上的夹持组件，以及用于驱使所述升降柱沿竖直方向升降的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、设于所述驱动电机的输出轴与所述升降柱之间的驱动组件，所述夹持座能够沿竖直方向浮动地与所述升降座相连接，所述升降座与所述夹持座之间间隔地设置有多组弹性件，其中，所述夹持座包括沿第一方向间隔设置的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述升降座之间沿竖直方向滑动且能够绕水平方向延伸的中心线转动地连接，所述第二连接部能够相对所述升降座摆动地与所述升降座连接。

2.根据权利要求1所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述升降座上设有与所述第一连接部相连接的第一连接槽，以及与所述第二连接部相连接的第二连接槽，其中，所述第一连接槽沿竖直方向延伸，所述第一连接部上设有沿水平方向延伸第一连接轴，所述第一连接轴滑动同时转动地插设在所述第一连接槽中；

3.根据权利要求1所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述弹性件为连接在所述升降座与所述夹持座之间的拉簧。

4.根据权利要求1所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述升降座包括上升降座与下升降座，其中，所述上升降座与所述升降柱的下部固定连接，所述下升降座设于所述上升降座的下方，且所述下升降座与所述上升降座沿所述第一方向滑动地连接，所述夹持座能够沿竖直方向浮动地与所述下升降座相连接，所述弹性件设置在所述下升降座与所述夹持座之间。

5.根据权利要求1所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述夹持座具有一沿竖直方向延伸的虚拟对称面，所有的所述弹性件关于所述虚拟对称面对称地分布。

6.根据权利要求1所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述夹持组件包括沿所述第一方向滑动地设置在所述夹持座上的夹持臂、沿所述第一方向活动地设置在所述夹持臂上的夹持板，以及用于驱使所述夹持板沿第一方向远离或靠近所述夹持臂的驱动件，沿所述第一方向上，所述夹持座的两侧部均设有所述夹持组件，两侧的所述夹持板相对设置，两侧的所述夹持板之间形成一夹持空间。

7.根据权利要求6所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述夹持臂沿上下方向延伸，所述夹持臂的上部设有沿所述第一方向贯穿的穿孔，所述驱动件与所述夹持板设置在所述夹持臂的下部，

8.根据权利要求7所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述连接杆与所述夹持臂之间设有用于将两者相互锁定的锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述连接杆的外侧部上的锁槽，以及活动地设置在所述夹持臂上的锁定件，所述锁槽具有沿所述第一方向间隔分布的多个，所述锁定机构还包括用于驱使所述锁定件靠近或远离所述锁槽的操作件，

9.根据权利要求1所述的抱箱搬运装置，其特征在于：沿第二方向上，所述夹持组件间隔地设置有多组，所述第二方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上，所述夹持座任一侧的多组所述夹持组件固定连接。

10.根据权利要求1所述的抱箱搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述升降柱上的齿条、以及固设在所述驱动电机的所述输出轴上的齿轮，所述齿条沿竖直方向延伸，所述齿轮与所述齿条相互啮合地设置。

技术总结本技术公开了一种抱箱搬运装置，包括沿竖直方向延伸的升降柱、固设于所述升降柱下部的升降座、设于所述升降座下方的夹持座、安装在所述夹持座上的夹持组件，以及用于驱使所述升降柱上下升降的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、驱动组件，所述夹持座能够沿竖直方向浮动地与所述升降座相连接，所述升降座与所述夹持座之间间隔地设置有多组弹性件，所述夹持座包括沿第一方向间隔设置的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述升降座之间沿竖直方向滑动且能够绕水平方向延伸的中心线转动地连接，所述第二连接部能够相对所述升降座摆动地与所述升降座连接。在下降过程中，夹持座能够自适应地调整位置，并能够结合弹性件避免压坏产品。技术研发人员：冯亮,薛俊勋,邵泽福受保护的技术使用者：旭东机械（昆山）有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/18