分选装置的制作方法

本技术涉及包装设备，具体地涉及一种分选装置。

背景技术：

1、在高速自动贴标机后端通常配套有多方向分选装置。出于满足物料按门店分选的需求以及节约设备占地面积的需求，通常采用具有积放功能的l型三方向分选装置，该分选装置包括一个顶升输送机构，能够通过上下直线抬升实现对输送方向的切换。

2、并且，现有技术中的分选装置还具有顶升的活动挡板，该活动挡板下端与气缸连接，在气缸的驱动下上下直线抬升，可以起到阻挡物料进错通道的作用。

3、现有的分选装置在切换通道时，顶升输送机构需要下上直线抬升，工作时需要克服驱动马达以及顶升平移机构的自重等，运动惯量较大而不利于高速运动时的动作响应速度，且上下直线顶升的运动方式也使得分选装置的故障几率大大增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种分选装置，能够改变现有技术中的输送机构的上下直线顶升的运动方式，提高分选装置的动作响应速度，降低分选装置的故障几率。

2、本实用新型提供了一种分选装置，该分选装置包括：输送机构、入口通道、第一出口通道、第二出口通道和第三出口通道。

3、其中，输送机构具有双向输送单元和翻转输送单元，翻转输送单元与双向输送单元的输送方向垂直且交错地设置；入口通道对应于翻转输送单元的输送起点，设置于输送机构的一侧；第一出口通道对应于双向输送单元设置于输送机构的一侧，且第一出口通道的输送方向与翻转输送单元的输送方向垂直；第二出口通道与第一出口通道隔着双向输送单元相对设置，且第二出口通道的输送方向与第一出口通道的输送方向相反；第三出口通道对应于翻转输送单元的输送终点，设置于输送机构的远离入口通道的一侧，翻转输送单元可翻转至第一翻转位置或第二翻转位置，在第一翻转位置，翻转输送单元低于双向输送单元的上表面，在第二翻转位置，翻转输送单元高于双向输送单元的上表面。

4、根据该优选的技术方案，物料由入口通道进入，被输送至输送机构。当需要将物料分选进入第一出口通道时，双向输送单元开启且双向输送单元的输送方向与第一出口通道的输送方向同向，翻转输送单元进行翻转运动，将翻转输送单元远离入口通道一端向下翻转至第一翻转位置，翻转输送单元低于双向输送单元的上表面，物料由入口通道进入输送机构后，可以直接由双向输送单元表面输送进入第一出口通道。

5、当需要将物料分选进入第二出口通道时，双向输送单元开启且双向输送单元的输送方向与第二出口通道的输送方向同向(即与第一出口通道的输送方向相反)，翻转输送单元进行翻转运动，将翻转输送单元远离入口通道一端向下翻转至第一翻转位置，翻转输送单元低于双向输送单元的上表面，物料由入口通道进入输送机构后，可以由双向输送单元输送进入第二出口通道。

6、当需要将物料分选进入第三出口通道时，双向输送单元关闭，翻转输送单元开启，且翻转输送单元进行翻转运动，将翻转输送单元远离入口通道一端向上翻转至第二翻转位置，翻转输送单元高于双向输送单元的上表面，物料先由入口通道进入输送机构后，可以由翻转输送单元输送进入第三出口通道。

7、利用翻转输送单元的翻转来实现对输送机构输送方向的切换，代替现有技术中的将输送机构整体上下直线抬升的方式，翻转所需要克服的重量更小，运动惯量也小，能够实现快速响应，且顶升机构在翻转顶升运动过程中的承重也更小，发生故障几率更低。

8、作为本实用新型优选的技术方案，第三出口通道高于第一出口通道，第三出口通道高出第一出口通道的侧面上设置有固定挡板。

9、根据该优选的技术方案，将第三出口通道高于第一出口通道设置，且在第三出口通道高出第一出口通道的侧面上设置有固定挡板，当需要物将物料分选进入第一出口通道和第二出口通道时，固定挡板能够有效地阻挡物料进入第三通道。并且，相较于现有技术中的活动挡板，固定挡板无需顶升机构，能够减少分选装置整体的顶升机构的个数，简化装置结构，进一步降低故障概率。

10、作为本实用新型优选的技术方案，双向输送单元包括：多个可逆输送辊、可逆电机、可逆主动辊和可逆皮带。其中，多个可逆输送辊平行排列且联动设置；可逆电机一端具有可逆旋转轴；可逆主动辊的侧面与至少一个可逆输送辊接触设置；可逆皮带一端套设于可逆旋转轴，另一端套设于可逆主动辊。

11、根据该优选的技术方案，可逆电机驱动可逆旋转轴旋转，通过可逆皮带传动，带动可逆主动辊旋转，可逆主动辊通过接触传动，再带动可逆输送辊旋转，从而可逆电机可以保持固定，无需进行顶升运动，降低输送机构翻转运动时的自重。另外，可逆电机可以驱动旋转轴双向旋转，实现双向输送单元对物料的双向输送。

12、作为本实用新型优选的技术方案，翻转输送单元包括：调速电机、翻转主动辊、翻转从动辊、翻转皮带和同步皮带。其中，调速电机一端具有调速旋转轴；翻转主动辊与可逆输送辊垂直，设置在可逆输送辊靠近入口通道的一侧；翻转从动辊与可逆输送辊垂直，设置在可逆输送辊靠近第三出口通道的一侧；翻转皮带的一端套设于调速旋转轴，另一端套设于翻转主动辊；同步皮带一端套设于翻转主动辊，另一端套设于翻转从动辊，且与可逆输送辊之间的间隙对应设置。

13、根据该优选的技术方案，调速电机驱动调速旋转轴旋转，通过翻转皮带传动，驱动翻转主动辊旋转，翻转主动辊通过同步皮带与翻转从动辊联动，从而可以带动翻转从动辊也一同旋转，并且，当翻转输送单元翻转下落时，同步皮带会埋入可逆输送辊之间的间隙中，而当翻转输送单元翻转上抬时，同步皮带会抬升至可逆输送辊的上方，从而通过同步皮带将物料输送至第三出口通道，另外，调速电机可以固定设置，不随输送机构翻转顶升，降低输送机构的顶升自重。

14、作为本实用新型优选的技术方案，该分选装置还包括皮带张紧轮，设置在可逆输送辊下方，同步皮带与皮带张紧轮的表面抵接张紧。

15、根据该优选的技术方案，通过在可逆输送辊的下方设置皮带张紧轮，可以将同步皮带从可逆输送辊的下方绕过绷紧，实现翻转主动辊和翻转从动辊之间的可靠传动的同时，还能够保持同步皮带输送时对物料的支撑力。

16、作为本实用新型优选的技术方案，该分选装置还包括翻转支架和气缸，该翻转支架一端与翻转主动辊的端轴可旋转地连接，另一端与翻转从动辊的端轴可旋转地连接，两个翻转支架分别在翻转主动辊和翻转从动辊的两端相对设置。该气缸具有伸缩轴，伸缩轴的一端铰接于翻转支架靠近翻转从动辊的端部。

17、根据该优选的技术方案，通过翻转支架可以将翻转主动辊和翻转从动辊之间相对固定，从而可以通过气缸顶升翻转支架的一端实现翻转主动辊和翻转从动辊的整体翻转。而将伸缩轴的一端铰接于翻转支架靠近翻转从动辊的端部，能够将使得翻转从动辊的一端围绕翻转主动辊的短轴旋转上抬。

18、作为本实用新型优选的技术方案，该分选装置还包括通道支架，该通道支架在双向输送单元靠近第二出口通道一侧的端面上固定设置，第二出口通道的入口端连接于通道支架，第二出口通道由双向输送单元的端面向下倾斜设置。

19、根据该优选的技术方案，通道支架可以便于第二出口通道的设置，且第二出口通道向下地倾斜设置更利于物料的快速输送。