一种通用的小钢片上料机的制作方法

本技术涉及自动化，特别涉及一种通用的小钢片上料机。

背景技术：

1、当前，工业流水线常需要多个流程才能形成，产品进入流水线需要进行取料上料。例如，产品出料仓后需要柔性集料盘振动将产品分散之后进行取料上料。

2、目前对于工业产品的上料机，一般的上料机由于机构占地面积过大且取料不够灵活，如果换取小的吸嘴，拆装不够方便，浪费工作时长，从而影响取料频率，降低生产效率。

技术实现思路

1、为克服目前上料机取料范围过小，吸嘴拆装不简便的技术问题，本实用新型提供了一种通用的小钢片上料机，所述小钢片上料机包括机架、设于所述机架上的料仓、承接所述料仓设置的振动组件、远离所述料仓一侧并设置于所述机架上的放料台以及设于所述振动组件和所述放料台之间的吸料机构，所述吸料机构包括四轴机器人以及连接于所述四轴机器人自由端的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括连接于所述四轴机器人一端的套环、远离所述四轴机器人一端插接于所述套环上的吸嘴以及套设于所述吸嘴上并连接于所述套环的安装板。

2、优选地，所述料仓包括存料槽、连接于所述存料槽的出料口以及设置于所述存料槽和出料口之间并可开关的料仓门。

3、优选地，所述振动组件包括衔接所述出料口设置的集料盘以及设置于所述集料盘下方的驱动电机。

4、优选地，所述放料台包括放料底板以及设于所述放料底板中心的放料槽。

5、优选地，所述小钢片上料机还包括设于机架上并位于所述吸料机构下方的视觉纠正组件，所述视觉纠正组件包括视觉底板以及装设于所述视觉底板内的ccd相机。

6、优选地，所述四轴机器人包括驱动底座、连接于所述驱动底座并可进行旋转活动的第一机械臂以及一端连接所述第一机械臂并且另一端连接所述吸嘴组件的第二机械臂。

7、与现有技术相比，本实用新型提供的一种通用的小钢片上料机，具有以下优点：

8、1、一种通用的小钢片上料机，所述小钢片上料机包括机架、设于所述机架上的料仓、承接所述料仓设置的振动组件、远离所述料仓一侧并设置于所述机架上的放料台、设于所述振动组件和所述放料台之间的吸料机构以及设于所述吸料机构下方的视觉纠正组件，所述振动组件、放料台、视觉纠正组件均设置于所述吸料机构正下方且位于所述吸料机构的活动范围内，缩小了上料机整体的占地空间，增大了同一面积取料的范围，便于上料机上下料，从而提高生产效率。

9、2、所述吸料机构包括四轴机器人以及连接于所述四轴机器人自由端的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括连接于所述四轴机器人一端的套环、远离所述四轴机器人一端插接于所述套环上的吸嘴以及套设于所述吸嘴上并连接于所述套环的安装板。具体地，所述套环一端设置有安装孔，所述吸嘴装配于安装孔中，再通过安装板套设于所述套环上对吸嘴进行加固，由于吸嘴组件结构小巧，安拆方便，从而可以达到进入取料死角、增大取料面积的效果，进而提升工作效率。

技术特征：

1.一种通用的小钢片上料机，其特征在于，所述小钢片上料机包括机架、设于所述机架上的料仓、承接所述料仓设置的振动组件、远离所述料仓一侧并设置于所述机架上的放料台以及设于所述振动组件和所述放料台之间的吸料机构，所述吸料机构包括四轴机器人以及连接于所述四轴机器人自由端的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括连接于所述四轴机器人一端的套环、远离所述四轴机器人一端插接于所述套环上的吸嘴以及套设于所述吸嘴上并连接于所述套环的安装板。

2.如权利要求1所述通用的小钢片上料机，其特征在于，所述料仓包括存料槽、连接于所述存料槽的出料口以及设置于所述存料槽和出料口之间并可开关的料仓门。

3.如权利要求2所述通用的小钢片上料机，其特征在于，所述振动组件包括衔接所述出料口设置的集料盘以及设置于所述集料盘下方的驱动电机。

4.如权利要求1所述通用的小钢片上料机，其特征在于，所述放料台包括放料底板以及设于所述放料底板中心的放料槽。

5.如权利要求4所述通用的小钢片上料机，其特征在于，所述小钢片上料机还包括设于机架上并位于所述吸料机构下方的视觉纠正组件，所述视觉纠正组件包括视觉底板以及装设于所述视觉底板内的ccd相机。

6.如权利要求1所述通用的小钢片上料机，其特征在于，所述四轴机器人包括驱动底座、连接于所述驱动底座并可进行旋转活动的第一机械臂以及一端连接所述第一机械臂并且另一端连接所述吸嘴组件的第二机械臂。

技术总结本技术提供了一种通用的小钢片上料机，小钢片上料机包括机架、设于机架上的料仓、承接料仓设置的振动组件、远离料仓一侧并设置于机架上的放料台以及设于振动组件和放料台之间的吸料机构，吸料机构包括四轴机器人以及连接于所述四轴机器人自由端的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括连接于所述四轴机器人一端的套环、远离所述四轴机器人一端插接于所述套环上的吸嘴以及套设于所述吸嘴上并连接于所述套环的安装板，套环一端设置有安装孔，吸嘴装配于安装孔中，再通过安装板套设于套环上对吸嘴进行加固，由于吸嘴组件结构小巧，安拆方便，从而可以达到进入取料死角、增大取料面积的效果，进而提升工作效率。技术研发人员：谢博文,黄家湖,黄光明,罗敏仪,康江受保护的技术使用者：东莞市广正模具塑胶有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18