一种电动式飞机无杆牵引车的制作方法

本技术属于机场保障设备，具体涉及一种电动式飞机无杆牵引车。

背景技术：

1、飞机牵引车作为机场重要的保障设备，分为有杆牵引和无杆牵引两种方式，有杆牵引车利用牵引杆与飞机前起落架相连达到牵引飞机的目的，无杆牵引车利用抱轮机构托起飞机前起落架与飞机作为一个整体达到牵引飞机的目的，而无杆牵引车较有杆牵引车可以更加灵活、快速、高效的牵引和顶推飞机。

2、无杆牵引车作为未来机场发展的方向，其安全性与高效性显得尤其重要。但目前无杆牵引车在设计过程中并没有完善考虑如何保护飞机前起落架，也没有牵引工作过程中遇突发状况时提出解决预案以及无杆牵引车快速到位及撤离的功能设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决上述问题，本申请提出一种电动式飞机无杆牵引车，能够安全有效的抱起飞机前起落架，并保护飞机前起落架，以及遇突发状况的解决预案，快速到位及撤离。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种电动式飞机无杆牵引车，包括车架、轮匣、驱动轮组件、液压缸组件、控制箱，所述控制箱放置在车架中间控制舱内，所述车架内侧设有一组摆动限位机构，所述摆动限位结构包括摆动限位板和摆动限位块，所述摆动限位块焊接在车架上，所述摆动限位板焊接在轮匣上，所述轮匣包括拉杆、三脚架、抱夹机构、横梁、液压门锁结构、推夹板，所述轮匣通过拉杆和三脚架与车架连接，所述横梁通过液压缸组件与车架铰接；所述驱动轮组件包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮和转向轮均设有两个，所述驱动轮安装在车架前端，转向轮安装在车架末端，所述驱动轮处设有应急轮装置。

3、进一步的；所述轮匣整体上侧设有两根拉杆与车架连接，下侧设有三脚架与车架连接形成空间平行四边形结构，且中间铰接有横梁，所述横梁两端由液压缸组件支撑。

4、进一步的：所述车架通过杆端关节轴承和拉杆一端连接，所述拉杆另一端通过杆端关节轴承与轮匣连接，所述车架与拉杆连接的杆端关节轴承处安装有扭转检测装置。

5、进一步的：所述应急轮装置由旋转轴套、t型螺杆、丝杆螺母、下防转卡套和轴承结构组成，所述应急轮装置的上端与车架相连，中间通过应急轮导向套安装筋板与车架固定安装，所述旋转轴套杆端为外六角结构，下端通过螺栓与丝杆螺母固定，所述下防转卡套通过螺栓与车架固定。

6、进一步的：所述车架的控制舱内还设有应急手动泵，所述应急手动泵与中心油路阀块。

7、进一步的：所述车架整体结构为u型状。

8、进一步的：所述驱动轮采用轮边电机形式。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型设有驱动轮组件采用驱动轮+转向轮模式，驱动轮采用轮边电机形式，转向轮位于车架末端，驱动轮位于车架前端，该结构可以实现零转弯半径转弯，完成前进、后退、转弯等动作。

11、本实用新型车架与拉杆、拉杆与轮匣的连接处均设有杆端关节轴承，使得轮匣具有一定偏转自由度，车架与拉杆连接的杆端关节轴承处还安装了扭转检测装置，检测牵引飞机转弯时，前起落架所受到的偏转扭矩，防止转弯扭矩过大，保护飞机前起落架；车架内侧有的摆动限位结构，防止轮匣下放时过度偏转；

12、具有紧急脱离功能：在车架控制舱处设计有一应急手动泵，通过手动泵压，在紧急情况下，可手动操作抱轮机构释放机轮，保证飞机与设备快速脱离；

13、具有被动牵引功能：在电动式飞机无杆牵引车的驱动轮处设计有一组应急轮装置，利用应急轮装置，设备可在被牵引条件下，更加快速撤离或到达使用现场。

14、本牵引车设备采用单人无线遥控控制，操作简便；自身可以实现零转弯半径转弯，转弯过程中可检测轮匣偏转扭矩，并具备应急功能，便于在狭小空间内安全高效的完成飞机牵引工作。

技术特征：

1.一种电动式飞机无杆牵引车，包括车架（1）、轮匣（2）、驱动轮组件（3）、液压缸组件（4）、控制箱（5）、应急组件（6），其特征在于：所述控制箱（5）放置在车架（1）中间控制舱内，所述车架（1）内侧设有一组摆动限位机构，摆动限位结构由摆动限位板（26）和摆动限位块（11）组成，所述摆动限位块（11）焊接在车架（1）上，所述摆动限位板（26）焊接在轮匣（2）上；所述轮匣（2）包括拉杆（8）、三脚架（9）、抱夹机构（12）、横梁（13）、液压门锁结构（14）、推夹板（27），所述轮匣（2）通过拉杆（8）和三脚架（9）与车架（1）连接，所述横梁（13）通过液压缸组件（4）与车架（1）铰接；所述驱动轮组件（3）包括驱动轮（15）和转向轮（16），所述驱动轮（15）和转向轮（16）均设有两个，所述驱动轮（15）安装在车架（1）前端，所述转向轮（16）安装在车架（1）末端，所述驱动轮（15）处设有应急轮装置（19）。

2.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述轮匣（2）整体上侧设有两根拉杆（8）与车架（1）连接，下侧设有三脚架（9）与车架（1）连接形成空间平行四边形结构，且中间铰接有横梁（13），所述横梁（13）两端由液压缸组件（4）支撑。

3.根据权利要求2所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述车架（1）通过杆端关节轴承（10）和拉杆（8）一端连接，所述拉杆（8）另一端通过杆端关节轴承（10）与轮匣（2）连接，所述车架（1）与拉杆8连接的杆端关节轴承（10）处安装有扭转检测装置（7）。

4.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述应急轮装置由钢轮（21）、旋转轴套（22）、t型螺杆（23）、丝杆螺母（24）、下防转卡套（25）和轴承结构组成，所述应急轮装置的上端与车架相连，中间通过应急轮导向套安装筋板（20）与车架（1）固定安装，所述旋转轴套（22）杆端为外六角结构，下端通过螺栓与丝杆螺母（24）固定，所述下防转卡套（25）通过螺栓与车架（1）固定。

5.根据权利要求3所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述车架（1）的控制舱内还设有应急手动泵（17），所述应急手动泵（17）与中心油路阀块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述车架（1）整体结构为u型状。

7.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述驱动轮（15）采用轮边电机形式。

技术总结本技术涉及一种电动式飞机无杆牵引车，包括车架、轮匣、驱动轮组件、液压缸组件、控制箱，所述控制箱放置在车架中间控制舱内，所述车架内侧设有一组摆动限位机构，所述轮匣包括拉杆、三脚架、抱夹机构、横梁、液压门锁结构、推夹板，所述轮匣通过拉杆和三脚架与车架连接，所述横梁通过液压缸组件与车架铰接；所述驱动轮组件包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮安装在车架前端，转向轮安装在车架末端，所述驱动轮处设有应急轮装置。本牵引车设备采用单人无线遥控控制，操作简便；自身可以实现零转弯半径转弯，转弯过程中可检测轮匣偏转扭矩，并具备应急功能，便于在狭小空间内安全高效的完成飞机牵引工作。技术研发人员：肖昕翔,冯骥驰,高东,曲清,段志和受保护的技术使用者：西安睿诺航空装备有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/4/17