一种目标自动跟踪定位无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体地说，涉及一种目标自动跟踪定位无人机。

背景技术：

1、无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域，目前的无人机不仅可以进行视频拍摄，还可进行目标锁定，针对无人机，现有技术有很多：

2、如中国专利公开号为：cn211786772u的一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体和控制盒，所述无人机本体的底部中间设置有高清摄像头，所述无人机本体的顶部设置有控制盒，所述控制盒的内腔分别固定安装有处理器、蓄电池、数据传输模块、定位模块和存储模块，所述处理器双向连接数据传输模块，所述数据传输模块双向连接手持终端，所述处理器电性输入连接定位模块、高清摄像头和蓄电池，所述处理器电性输出连接无人机本体和存储模块，其结构合理，通过高清摄像头、无人机本体、数据传输模块和手持终端的配合，实现无人机的对目标的跟踪，通过处理器、定位模块和数据传输模块的配合，实现了对无人机位置的定位；

3、传统的无人机大多以拍摄为主，随着无人机行业的发展，现如今较多的无人机会在自身处理器上插接有定位模块，以达到目标跟踪的效果，而目前的定位模块多为活动插接在控制器的表面，在无人机工作时，其位置距离与地面间隔较高，若无人机遇恶劣天气出现下降不稳的情况，就容易导致定位模块与控制器插接不稳定，从而造成目标跟踪不稳的情况，鉴于此，我们提出一种目标自动跟踪定位无人机。

技术实现思路

1、本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种通过设置在中位顶部的安装组件和加固组件，使得定位器本体可稳定安装在无人机本体内部的目标自动跟踪定位无人机。

2、通过设置在中位顶部的安装组件和加固组件，使得定位器本体可稳定安装在无人机本体内部，降低了无人机本体在飞行过程中定位器本体产生偏移的情况，同时利用设置在固定环内壁的内囊，可对加固盖与定位器本体表面的间隙进行填补，从而提升了加固盖夹持的稳定性。

3、因此本实用新型提供一种目标自动跟踪定位无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体包括中位、支撑底座和四个飞柄，四个所述飞柄分别位于中位的表面，所述支撑底座连接在中位的底部，所述中位的底部设有摄像头，所述中位的顶部通过安装组件安装有定位器本体，所述中位的顶部连接有用于对定位器本体进行加固的加固组件。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述安装组件包括固定连接在定位器本体底部的安装块，所述安装块的底部固定连接有插接杆，所述中位的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底部开设有插接孔，所述安装槽的内壁设有齿牙壁，所述安装块的表面与齿牙壁的内壁贴合。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述加固组件包括位于安装槽顶部的加固盖，所述加固盖由固定环和活动环构成，所述固定环的内部开设有内槽，所述活动环活动连接在内槽的内部，所述固定环远离内槽开口处的一端设有转轴，且转轴的另一端位于中位的内部，所述活动环转动至其端部与固定环的端部贴合，用于辅助提升定位器本体安装的稳定性。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述内槽的内壁开设有若干倾槽，所述活动环的表面固定连接有若干卡块，所述卡块的表面与倾槽的内壁贴合。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述固定环的内壁固定连接有内囊，所述内囊远离固定环的一端为开口状态，且内囊为弹性材质。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、该目标自动跟踪定位无人机中，通过设置在中位底部的支撑底座，使得无人机本体可进行稳定降落，利用设置在中位表面的四个飞柄，令无人机本体便于进行启动运作，利用设置在中位顶部的安装组件，可令定位器本体可安装在中位的顶部，有效的提升了安装稳定性，降低了无人机本体在飞行过程中定位器本体产生偏移的情况，利用设置在中位表面的加固组件，可进一步提升定位器本体安装的稳定性。

技术特征：

1.一种目标自动跟踪定位无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)包括中位(12)、支撑底座(13)和四个飞柄(11)，四个所述飞柄(11)分别位于中位(12)的表面，所述支撑底座(13)连接在中位(12)的底部，所述中位(12)的底部设有摄像头(15)，所述中位(12)的顶部通过安装组件(2)安装有定位器本体(14)，所述中位(12)的顶部连接有用于对定位器本体(14)进行加固的加固组件(3)。

2.根据权利要求1所述的目标自动跟踪定位无人机，其特征在于：所述安装组件(2)包括固定连接在定位器本体(14)底部的安装块(22)，所述安装块(22)的底部固定连接有插接杆(24)，所述中位(12)的顶部开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内腔底部开设有插接孔(25)，所述安装槽(21)的内壁设有齿牙壁(23)，所述安装块(22)的表面与齿牙壁(23)的内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的目标自动跟踪定位无人机，其特征在于：所述加固组件(3)包括位于安装槽(21)顶部的加固盖(30)，所述加固盖(30)由固定环(31)和活动环(32)构成，所述固定环(31)的内部开设有内槽(33)，所述活动环(32)活动连接在内槽(33)的内部，所述固定环(31)远离内槽(33)开口处的一端设有转轴(34)，且转轴(34)的另一端位于中位(12)的内部，所述活动环(32)转动至其端部与固定环(31)的端部贴合，用于辅助提升定位器本体(14)安装的稳定性。

4.根据权利要求3所述的目标自动跟踪定位无人机，其特征在于：所述内槽(33)的内壁开设有若干倾槽(51)，所述活动环(32)的表面固定连接有若干卡块(5)，所述卡块(5)的表面与倾槽(51)的内壁贴合。

5.根据权利要求3所述的目标自动跟踪定位无人机，其特征在于：所述固定环(31)的内壁固定连接有内囊(4)，所述内囊(4)远离固定环(31)的一端为开口状态，且内囊(4)为弹性材质。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种目标自动跟踪定位无人机。包括无人机本体，无人机本体包括中位、支撑底座和四个飞柄，四个飞柄分别位于中位的表面，支撑底座连接在中位的底部，中位的底部设有摄像头，中位的顶部通过安装组件安装有定位器本体，中位的顶部连接有加固组件。本技术利用设置在中位顶部的安装组件，可令定位器本体可安装在中位的顶部，有效的提升了安装稳定性，降低了无人机本体在飞行过程中定位器本体产生偏移的情况，利用设置在中位表面的加固组件，可进一步提升定位器本体安装的稳定性。技术研发人员：刘平受保护的技术使用者：陈兴良技术研发日：20230721技术公布日：2024/4/17