一种用于国土调查与测绘的测绘装置的制作方法

本发明涉及测绘，尤其涉及一种用于国土调查与测绘的测绘装置。

背景技术：

1、测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。国土测绘是指测量技术基础、数字测图技术、控制测量技术、村镇规划、土地规划、地理信息技术及应用、村镇规划管理与政策法规、城市规划概论等。在国土调查工作中，当地形地物发生变化与工作底图不一致时，必须开展外业调查与补测。

2、如中国专利公开号为cn116221578b的专利申请文件公开了一种用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法，其是通过将装置整体固定安装于地面上从而实现对国土的调查与测绘，然而该装置虽然可以实现对国土的调查与测绘，但是还存在如下问题：即由于每次在进行测绘之前均需要将装置整体搬运到相应的位置，且需要将装置整体固定安装于地面上，然而并非所有位置工作人员均可以安全且快速的到达，因而容易造成在部分位置无法进行测绘，从而造成了测绘范围的不稳定以及测绘范围较小，使得测绘工作受到地形及地势的影响较大。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的观测范围较小，无法进行大范围的观测，且观测效率降低，受地形影响较大的问题，而提出的一种用于国土调查与测绘的测绘装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于国土调查与测绘的测绘装置，包括外壳，所述外壳上方设置有飞行器，所述飞行器的上端安装有观测靶，且所述飞行器的侧面安装有水平仪，还包括有：

3、电推杆，所述电推杆呈环形阵列设置有多组，多组所述电推杆均固定安装于外壳侧壁内部上方开设的安装槽内，多组所述电推杆的输出端在滑动贯穿外壳侧壁后共同转动连接有一个调整台，所述调整台上方设置有旋转机构，所述旋转机构一侧连接有全站仪；

4、圆柱块，所述圆柱块设置于外壳内部，且所述圆柱块的外径小于外壳的内径，所述圆柱块的上端与飞行器的下端固定连接，且所述飞行器的下端表面与旋转机构的上端接触设置，所述圆柱块侧壁开设有多组呈环形阵列分布的收纳槽，所述收纳槽内部安装有用于对圆柱块进行支撑的第一支撑机构；

5、红外线接收器，所述红外线接收器固定安装于圆柱块下方表面，所述外壳内壁上方固定安装有红外线发射器，所述红外线发射器与红外线接收器位于同一平面内；

6、第二支撑机构，所述第二支撑机构包括多组对称开设于外壳侧壁上方的第一滑槽，所述第一滑槽与电推杆交错设置，所述外壳侧壁内部中间位置处固定安装有多组对称设置的第一电机，所述第一电机位于第一滑槽的正下方，且所述第一电机的输出端在转动贯穿外壳侧壁后固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的上端与第一滑槽内顶壁转动连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

7、优选地，所述旋转机构包括开设于调整台上端表面的转动滑槽，所述转动滑槽内滑动连接有两组卡接块，两组所述卡接块的上端共同固定连接有一组转动架，所述转动架内部开设有两组对称设置的运动滑槽，两组所述运动滑槽内部均滑动连接有滑动块，两组所述滑动块分别与全站仪两侧转动连接。

8、优选地，所述第一支撑机构包括转动连接于收纳槽内部的第二转动杆，所述第二转动杆中间位置处固定安装有第二电机，所述第二电机为双头电机，所述第二转动杆上方和下方均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽关于第二电机对称设置。

9、优选地，所述第二电机的两个输出端在转动贯穿第二转动杆内壁后均固定连接有第二丝杆，两组所述第二丝杆的螺纹方向相反，所述第二丝杆远离第二电机的一端与第二滑槽内壁转动连接，所述第二丝杆外侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，两组所述第二滑块远离第二滑槽的一侧共同转动连接有一组十字活动杆，所述十字活动杆远离第二转动杆的一端设置有延伸杆。

10、优选地，所述延伸杆上方开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部固定连接有导杆，所述导杆外侧滑动套设有两组第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽滑动连接，两组所述第三滑块远离第三滑槽的一端均与十字活动杆远离第二转动杆的一端转动连接。

11、优选地，所述延伸杆内部下方固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述延伸杆内部一侧开设有让位槽，所述让位槽内部滑动连接有延伸架，所述延伸架一侧固定安装有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合连接。

12、优选地，所述圆柱块内部固定安装有多组呈环形阵列分布的电磁铁，所述电磁铁与收纳槽的位置相对应，且所述电磁铁的一面与收纳槽的内壁相平齐，所述第二转动杆靠近收纳槽的一侧表面固定安装有永磁体。

13、优选地，所述外壳侧壁下方开设有多组对称设置的转动槽，所述转动槽位于第一电机的正下方，所述转动槽内部转动连接有第一转动杆。

14、优选地，所述第一滑块远离外壳的一端转动连接有连接杆，所述第一转动杆的上端与连接杆的中间位置处转动连接，所述连接杆的下端表面固定连接有防滑垫。

15、优选地，所述圆柱块下端中间位置处固定安装有摄像头，所述摄像头四周设置有固定安装于圆柱块下端的照明灯，所述圆柱块下端一侧固定安装有超声波测距传感器。

16、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

17、1、本技术中通过旋转机构的设置，可以使得转动架沿着调整台内部的转动滑槽进行自由的转动与移动，从而可以实现对全站仪的位置及角度进行自由调节，进而方便通过全站仪进行更好的观测。

18、2、本技术中通过飞行器及第一支撑机构的设置，使得飞行器可以带着圆柱块飞到合适的立杆点，大大减小了人力跑动的劳动量，且由于飞行不受地形影响，因而可以更快到达立杆点，在到达立杆点之后，在第二电机及微型电机的作用下可以使得延伸架向外平移展开，同时延伸架从让位槽内部伸出，从而可以对圆柱块及飞行器进行有效支撑，且在电磁铁与永磁体的作用下可以使得延伸杆和延伸架从原本的竖直状态变成与地面有一定的夹角，进一步增强支撑效果。

19、3、本技术中通过第二支撑机构的设置，在找到合适的观测点之后，控制四个第一电机转动，第一丝杆转动，使得数个第一滑块在第一滑槽内部向下滑动，第一转动杆转动的同时连接杆会向下运动直至接触地面，从而可以将外壳支撑起来，便于后续飞行器的起飞以及进一步的测量。

20、4、本技术中通过红外线发射器和红外线接收器的设置，可以使得飞行器在向上起飞的过程中，原本间隔的红外线发射器和红外线接收器短暂的位于同一水平线上，当红外线接收器接收到来自红外线发射器的信号后，红外线接收器会在延时10秒后控制电推杆工作，从而可以对调整台的姿态进行调节，使得调整台重新保持水平，避免飞行器起飞时可能会使得调整台发生晃动从而会破坏调整台的原始水平状态。

21、综上所述，本技术中通过飞行器、第一支撑机构及第二支撑机构的设置，可以通过飞行器将测绘设置运载至指定的地点进行测绘，同时第一支撑机构和第二支撑机构可以对测绘设备进行稳定的支撑，极大的拓展了本装置的测绘范围，并避免了地形和地势对测绘工作的影响。