一种高机动性车顶无人机场的制作方法

本发明涉及无人机场，具体为一种高机动性车顶无人机场。

背景技术：

1、无人机巡检，无人机森林防火，无人打农药，无人机摄像等需要无人机应用的场景，在前期都是人工去维护，可是人工维护效率低成本高机动性差，由此诞生了车顶式无人机场，以便于在户外使用无人机时，方便无人机的启停和充电使用。

2、现有车顶式无人机场一般采用在车顶安装机场平台，机场平台上还设置有可开合防护罩，将无人机放置在机场平台内通过插头连接插头进行充电，并通过将无人机放置在指定位置，通过固定结构进行夹持固定，并关上防护罩进行防护，以对无人机进行保护。

3、但现有技术仍存在不足：

4、现有技术中缺乏对无人机进行自动定位夹持固定的结构，而车顶一般较高，一般人的身高不便于看到车顶上的机场平台，又难以控制无人机自动降落至机场平台指定的准确位置进行放置固定，因此，不便于将无人机放置在指定位置进行固定。

5、为此，我们提出一种高机动性车顶无人机场。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高机动性车顶无人机场，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高机动性车顶无人机场，包括安装在车顶的底箱和防护罩，还包括安装在无人机底部连接的充电无人机支架，底箱内安装有机场平台，底箱内安装有对充电无人机支架进行定位固定的定位固定单元，底箱的内壁两侧均固定连接有回套，回套内安装有通过定位固定单元驱动的传动单元，定位固定单元配合传动单元对防护罩进行开合；定位固定单元包括安装在两个回套之间的支框，支框的内部底面安装有电机，支框的两侧内壁之间转动连接有传动杆和两个正反牙丝杆，电机通过传动带与传动杆传动连接，传动杆的两端外壁均固定连接有第一齿环和第二齿环，支框的内壁两侧均滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相反且错位分布，支框的内壁两侧均转动连接有齿轮，两个齿轮之间固定连接有连杆，连杆通过传动带与两个正反牙丝杆传动连接，两个正反牙丝杆之间螺纹连接有两个第二夹持杆，两个第二齿条之间和两个第一齿条之间均固定连接有与第二夹持杆错位的第一夹持杆，第一齿条上安装有用于配合齿轮进行限位的第一限位单元和第二限位单元；第一夹持杆和第二夹持杆上安装有调节夹持单元，调节夹持单元的外壁安装有多个对充电无人机支架进行阻挡的阻挡单元。

3、优选地，传动杆的两端分别穿设至两个回套内，传动杆两端的第二齿环位于回套内，传动单元包括开设在回套上表面和底箱外壁的滑口，滑口内滑动连接有内齿条，防护罩的两端底面与两个内齿条的上表面固定连接，第二齿环与内齿条啮合连接。

4、优选地，第一限位单元包括固定连接在第一齿条远离齿轮的一端侧壁的第一限位杆，第一限位杆的外壁滑动连接有滑套，滑套的一端固定连接有与第一齿块，第一齿块的一侧固定连接有稳定杆，稳定杆的一端穿设至第一齿条内并与其滑动连接，第一限位杆的外套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一限位杆的端部和滑套的侧壁相抵，第一齿环与第一齿块滑动并啮合。

5、优选地，第二限位单元包括开设在第一齿条侧壁的让位口，让位口的内壁固定连接有两个第二限位杆，第二限位杆的外壁滑动连接有第二齿块，第二限位杆的外套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与让位口的侧壁和第二齿块的侧壁相抵，第一齿环与第二齿块滑动并啮合。

6、优选地，充电无人机支架包括多根支杆，多根支杆的外壁滑动连接有矩形夹持架，矩形夹持架的外壁螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端穿设矩形夹持架并与支杆的外壁相抵，两个第二夹持杆和两个第一夹持杆分别对矩形夹持架的多侧进行夹持，多根支杆的上端均安装有抱箍，多个抱箍与外界无人机的多个机臂锁紧。

7、优选地，调节夹持单元包括与第一夹持杆滑动连接有第一螺杆和与第二夹持杆侧壁固定连接的第二螺杆，第一夹持杆上滑动的第一螺杆和第二夹持杆侧壁固定的第二螺杆数量均为两个，两个第一螺杆的一端之间固定连接有第一调节夹板，两个第二螺杆的外壁滑动连接有第二调节夹板，第一螺杆的外壁螺纹连接有两个第一螺母，两个第一螺母分别位于第一夹持杆的两侧，两个第二螺杆的外壁螺纹连接有两个第二螺母，两个第二螺母分别位于第二调节夹板的两侧，阻挡单元安装在两个第一调节夹板的侧壁，两个第一调节夹板和两个第二调节夹板分别对矩形夹持架的多侧进行夹持。

8、优选地，调节夹持单元还包括开设在第一调节夹板侧壁的多个放置口，阻挡单元包括通过螺栓安装在第一调节夹板上端面与放置口对应的端块，两个端块之间转动连接有转杆，转杆的外壁固定连接有l形限位板，l形限位板对矩形夹持架的上端进行阻挡限制，l形限位板与放置口滑动，转杆的外壁两端均安装有扭力弹簧，扭力弹簧对l形限位板提供向放置口外转动的扭力，l形限位板上端拐角处设有限位凸起，第一调节夹板上的阻挡单元数量不低于两个。

9、优选地，充电无人机支架还包括嵌设在矩形夹持架侧壁的充电端子，充电端子的输出端通过导线与安装在充电无人机支架上端的无人机充电口电性连接，第一调节夹板的外壁滑动连接的输出端子，输出端子的输入端与外界汽车电池电性连接，输出端子的一侧与充电端子接触并电性连接，输出端子的上端面螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓的一端贯穿输出端子并与第一调节夹板的一侧相抵。

10、优选地，两个第二螺杆长度为两个第二夹持杆最小间距的一半，两个第一螺杆的长度为两个第一夹持杆最小间距的一半。

11、优选地，内齿条的端部和上表面对滑口进行完全遮挡。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过在无人机底面安装充电无人机支架，在需要对无人机进行固定时，无人机下降，将其下端的充电无人机支架放置在机场平台上，通过启动定位固定单元中的电机进行工作，使定位固定单元中的两个第一夹持杆和两个第二夹持杆推动充电无人机支架进行定位并夹持，使无人机逐渐居中并固定，提高实用性和使用的便捷性。

14、2、本发明采用传动单元与定位固定单元配合，使两个第一夹持杆相互远离和两个第二夹持杆相互远离时可带动防护罩移动打开底箱，反之则关闭，无需人工手动推动，以便于在车顶上对防护罩的开合，方便身高较低的人使用。

15、3、本发明在第一齿条上安装用于配合第一齿环的第一限位单元和第二限位单元，对第一齿条可移动的距离进行限制，并使内齿条可移动距离大于第一齿条的可移动距离，使防护罩不对底箱的放置开口处产生阻挡，以便于对无人机进行放置固定，提高实用性。

16、4、本发明通过在第一夹持杆和第二夹持杆上分别安装可调的第一调节夹板和第二调节夹板，通过调节第一调节夹板与第一夹持杆的间距和第二调节夹板与第二夹持杆的间距，可夹持不同大小的充电无人机支架，提高适应性，满足不同的需求。

17、5、本发明通过在充电无人机支架上的矩形夹持架上嵌设安装充电端子，并在第一夹持杆上安装可调节的输出端子，输出端子可通过与充电端子的接触对无人机进行充电，实现无人机的自动充电作业，提高使用的便捷性；

18、6、本发明通过在第一夹持杆上安装阻挡单元，阻挡单元中的l形限位板可随与矩形夹持架的接触产生转动，使l形限位板阻挡在矩形夹持架的上端，从而提高对充电无人机支架的限制，使无人机保持放置的稳定性。