一种用于无人机的充电柜体的制作方法

本发明涉及一种用于无人机的充电柜体，属于充电柜。

背景技术：

1、电力巡线无人机用于电网线路检查工作，巡线无人机采用充电电池来供电；现有的充电器只能对单个巡线无人机电池进行充电，效率较低。电力巡线无人机有多种型号，各种型号的电力巡线无人机电池也各不相同。

2、因此出现了无人机用的充电柜，比如中国专利申请号202323100867.8一种用于无人机的充电柜体，每个台阶上安装有一排充电器，台阶与台阶之间的充电器存在高低差，从而有利于电池从托架上取出。

3、然而同一类型的无人机电池充电器数量有限，同一类型待充电的无人机电池较多时，需要充电完再利用人工更换，无法实现自动更换。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于无人机的充电柜体，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种用于无人机的充电柜体，包括：

4、柜体，所述柜体分为上下布置的电池充电仓和电池储存仓；

5、所述电池充电仓内设置有托架、暂存组件和拔插组件，所述托架上安装有若干电池充电器；

6、所述暂存组件包括暂存槽座、推板、弹性件和充电槽座，所述暂存槽座内腔用于容纳一排待充电同一型号的无人机电池，所述弹性件和推板配合用于将一排无人机电池推动趋向靠近充电槽座；

7、所述拔插组件包括升降装置以及安装在升降装置输出端的充电壳，所述充电壳上可拆卸安装有电池充电器，所述升降装置升降带动电池充电器与充电槽座上的无人机电池抽插配合。

8、优选的，所述电池充电仓内顶壁安装有摄像头、烟感报警器和温度感应器。

9、优选的，所述电池储存仓采用抽屉式结构；所述电池储存仓的外侧仓板上开设有内沉的推拉槽。

10、优选的，所述托架呈阶梯式结构，阶梯式结构中的台阶上表面开设有充电槽位，所述充电槽位内用于卡接若干沿其长度方向排列的电池充电器。

11、优选的，所述柜体底部安装有移动轮。

12、优选的，所述电池充电仓的侧壁开口处安装有透明材质的柜门。

13、优选的，还包括有电池充电器仓，所述电池充电器仓内开设有内沉的更换槽位，所述更换槽位内用于卡接电池充电器。

14、优选的，所述充电槽座下端开口，充电槽座下端开口处对称铰接有两排弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆通过一一对应的扭簧趋向保持闭合充电槽座下端开口，所述充电槽座上安装有伸缩装置以及安装在伸缩装置输出端的夹紧块；所述伸缩装置伸缩带动夹紧块具有两个状态，第一状态的夹紧块限制一排弹性伸缩杆固定处于闭合充电槽座下端开口；第二状态的夹紧块不会限制弹性伸缩杆转动，此时无人机电池可从上至下穿过弹性伸缩杆。

15、优选的，所述充电槽座下端开口处设置有延伸至电池储存仓内的布料通道。

16、优选的，所述暂存槽座内腔设置有两组并列的侧板，所述暂存槽座上安装有用于调节两组侧板之间间距的调节螺杆。

17、本发明具有如下有益效果：

18、托架呈阶梯式结构，每个台阶上安装有一排充电器，台阶与台阶之间的充电器存在高低差，从而有利于电池从托架上取出。同时，若干排阶梯分布的电池充电器有利于摄像头从多个角度监控电池/电池充电器、避免后排的电池/电池充电器被遮挡。

19、暂存槽座内置一排待充电的无人机电池，拔插组件与其中一个无人机电池拔插配合，无人机充完电后通过布料通道输送至电池储存仓内，之后推板和弹性件配合将后续待充电的无人机电池推入充电槽座，之后拔插组件再与后续的待充电的无人机电池插接配合实现充电，从而实现将一排同类型的无人机电池依次充电。

技术特征：

1.一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述电池充电仓(3)内顶壁安装有摄像头、烟感报警器和温度感应器。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述电池储存仓(2)采用抽屉式结构；所述电池储存仓(2)的外侧仓板上开设有内沉的推拉槽(21)。

4.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述托架(9)呈阶梯式结构，阶梯式结构中的台阶上表面开设有充电槽位(91)，所述充电槽位(91)内用于卡接若干沿其长度方向排列的电池充电器。

5.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述柜体(1)底部安装有移动轮(6)。

6.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述电池充电仓(3)的侧壁开口处安装有透明材质的柜门(31)。

7.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：还包括有电池充电器仓，所述电池充电器仓内开设有内沉的更换槽位(8)，所述更换槽位(8)内用于卡接电池充电器。

8.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述充电槽座(54)下端开口，充电槽座(54)下端开口处对称铰接有两排弹性伸缩杆(56)，所述弹性伸缩杆(56)通过一一对应的扭簧趋向保持闭合充电槽座(54)下端开口，所述充电槽座(54)上安装有伸缩装置(57)以及安装在伸缩装置(57)输出端的夹紧块(58)；所述伸缩装置(57)伸缩带动夹紧块(58)具有两个状态，第一状态的夹紧块(58)限制一排弹性伸缩杆(56)固定处于闭合充电槽座(54)下端开口；第二状态的夹紧块(58)不会限制弹性伸缩杆(56)转动，此时无人机电池可从上至下穿过弹性伸缩杆(56)。

9.如权利要求8所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述充电槽座(54)下端开口处设置有延伸至电池储存仓(2)内的布料通道(55)。

10.如权利要求1所述的一种用于无人机的充电柜体，其特征在于：所述暂存槽座(51)内腔设置有两组并列的侧板(511)，所述暂存槽座(51)上安装有用于调节两组侧板(511)之间间距的调节螺杆(513)。

技术总结本发明涉及一种用于无人机的充电柜体，柜体分为上下布置的电池充电仓和电池储存仓；电池充电仓内设置有托架、暂存组件和拔插组件，托架上安装有若干电池充电器；暂存组件包括暂存槽座、推板、弹性件和充电槽座，暂存槽座内腔用于容纳一排待充电同一型号的无人机电池；拔插组件包括升降装置以及安装在升降装置输出端的充电壳，升降装置升降带动电池充电器与充电槽座上的无人机电池抽插配合；无人机充完电后通过布料通道输送至电池储存仓内，之后推板和弹性件配合将后续待充电的无人机电池推入充电槽座，之后拔插组件再与后续的待充电的无人机电池插接配合实现充电，从而实现将一排同类型的无人机电池依次充电。技术研发人员：范显,黄敬峰,诸葛葳,卢朝成,康合敏,曾志宏,林声凯,韩聪,龚炳伟,伍鹏,潘文斌,王新炜,丁瑞娟,邹治恺,吴高翔受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17