用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统的制作方法

本发明涉及飞机控制，具体涉及一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统。

背景技术：

1、航空飞行过程中的油耗问题一直以来困扰国内外军民机的发展，各国的科研工作者从发动机的油耗、气动外形等各方面一直进行优化改进设计，试图降低发动机的油耗，进而降低成本。

2、飞机在停机坪到起飞线的滑跑过程中，需发动机进行工作，产生推力，由于机场的大小不一，导致滑行过程的时间不一致，因此，由原来的飞机主引擎工作转变为地面牵引车拖拽飞机，以使得飞机在地面滑行。

3、然而，现有的地面牵引车拖曳，或者采用飞机主引擎工作，均会带来一些问题，采用飞机主引擎使得飞机在地面滑行时，由于机场的大小不一，导致滑行过程的时间不一致，在这段时间内由于飞机主引擎为打开状态，飞机场附近鸟类、大风天气灰尘与沙石的干扰会对发动机带来的伤害，其次，飞机主引擎打开时，其动力强劲，在较小机场内滑行时，容易影响机场地勤人员的安全性。

4、因此，需要提供一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，予以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，以解决现有的问题。

2、本发明的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统采用如下技术方案：包括：

3、机轮电驱动装置，其设置在每个机轮的刹车装置上，用于驱动机轮转动；

4、指令输入模块，用于输入控制指令；

5、以及系统综合控制器，用于根据指令输入模块输出的指令控制机轮电驱动装置工作，以驱动飞机的机轮转动或者控制机轮转向，或者控制刹车装置对机轮刹车；

6、其中，机轮电驱动装置、指令输入模块以及系统综合控制器均与飞机的apu电源电连接。

7、优选地，机轮电驱动装置包括：

8、电驱动组件，其通过转接板连接机轮的刹车装置上；

9、离合装置，设置在转接板上，其输入端与电驱动组件的输出端连接，其输出端设置有齿轮；

10、齿圈，安装在机轮的轮毂上；

11、以及电机驱动控制器，用于根据系统综合控制器的控制指令控制电驱动组件工作，并控制离合装置输出的齿轮与齿圈啮合，以使得飞机的机轮转动。

12、优选地，电驱动组件包括：电机，电机的输出端通过减速机构与离合装置的输入端连接。

13、优选地，指令输入模块包括滑行操纵装置；

14、滑行操纵装置包括：

15、开关按钮，用于输入电机的启动指令、停止指令；

16、以及操纵手柄，用于输入电机正转或者反转指令，使得机轮前进或者后退；以及用于输入机轮的转向指令，使得机轮转向。

17、优选地，系统综合控制器，安装在飞机驾驶舱内，其与座机交互单元电连接，座机交互单元用于指令输入模块和机轮电驱动装置之间，或者指令输入模块和控制刹车装置之间的信息交互。

18、优选地，还包括rdc机轮数据集中器，其包括：磁环和数据采集装置，所述磁环安装在机轮的轮毂外侧面上；数据采集装置安装在机轮的转轴端部的安装孔内，在机轮转动时磁环转动产生磁场，数据采集装置采集磁环产生的磁场并将磁场信息转化为转速信号。

19、优选地，数据采集装置包括：霍尔传感器和信号处理电路，霍尔传感器用于采集磁环产生的磁场信息，并将磁场信息发送给信号处理电路，信号处理电路用于将磁场信息转化为转速信号。

20、优选的，磁环和数据采集装置相对面之间的距离为6mm。

21、本发明的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统的有益效果是：

22、本发明的飞机自主滑行机轮电驱动系统替代传统的人工牵引方式，在飞机关闭主引擎情况下，由飞机的apu为本系统供电，从而利用系统综合控制器根据飞行员通过指令输入模块输入的指令，使得机轮电驱动装置驱动机轮转动，从而使飞机能够自主推出，进而滑行于登机廊桥和跑道之间，由飞行员通过指令输入模块输入控制指令控制飞机的前进、后退、转弯，从而避免主发动机受环境影响的风险，降低能源消耗、延长主发动机寿命、提高地面安全性与机场运营效率。

技术特征：

1.一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，所述机轮电驱动装置(1)包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，所述电驱动组件包括：电机(7)，所述电机(7)的输出端通过减速机构(9)与离合装置(8)的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，指令输入模块包括滑行操纵装置(2)；

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，系统综合控制器(3)，安装在飞机驾驶舱内，其与座机交互单元电连接，所述座机交互单元用于指令输入模块和机轮电驱动装置(1)之间，或者指令输入模块和刹车装置(11)之间的信息交互。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，还包括rdc机轮数据集中器(4)，其包括：磁环和数据采集装置，所述磁环安装在机轮(6)的轮毂外侧面上；数据采集装置安装在机轮(6)的转轴端部的安装孔内，在机轮(6)转动时磁环转动产生磁场，数据采集装置采集磁环产生的磁场并将磁场信息转化为转速信号。

7.根据权利要求6所述的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，数据采集装置包括：霍尔传感器和信号处理电路，霍尔传感器用于采集磁环产生的磁场信息，并将磁场信息发送给信号处理电路，信号处理电路用于将磁场信息转化为转速信号。

8.根据权利要求6所述的一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，其特征在于，所述磁环和数据采集装置相对面之间的距离为5～10mm。

技术总结本发明涉及飞机控制技术领域，本发明涉及一种用于飞机自主滑行的机轮电驱动系统，包括：机轮电驱动装置、指令输入模块以及系统综合控制器，机轮电驱动装置设置在机轮的刹车装置上，机轮电驱动装置用于驱动机轮转动；指令输入模块用于输入控制指令；系统综合控制器用于根据指令输入模块输出的指令控制机轮电驱动装置工作，以驱动飞机的机轮转动，或者控制机轮转向，或者控制刹车装置对机轮刹车。本发明避免主发动机受环境影响的风险，降低能源消耗、延长主发动机寿命、提高地面安全性与机场运营效率。技术研发人员：庞健,吴莹莹,姚志远,张谦,丁斌,柳梅梅,张伟受保护的技术使用者：西安航空制动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17