一种用于测绘的无人机的制作方法

本发明涉及测绘装置，尤其涉及一种用于测绘的无人机。

背景技术：

1、随着遥感技术发展，高空间分辨率遥感影像成为精准农业、目标识别、灾害评估、变化监测等应用的主要数据源。实际应用中，需要将采集到的高速实时数据，如高分辨率图像数据实时地记录下来以便事后处理。随着无人机的快速发展，在遥感技术上，无人机起到的作用也越来越大。

2、目前较多的遥感探测都是无人机搭载测绘装置高空巡航进行探测和遥感作业，但是无人机在高空中受到气流影响和自身动力不均匀的影响，容易失控而发生坠毁，不但会造成经济上的损失，同时也会造成已经采集的数据丢失。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于测绘的无人机，当无人机在发生坠毁时，可以及时对测绘装置进行保护，防止测绘装置受损造成数据丢失。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、一种用于测绘的无人机，包括无人机本体以及测绘装置，所述测绘装置与所述无人机本体可拆装连接，所述无人机本体的底部设有安装套，所述测绘装置的顶部设有与所述安装套的内壁卡接的连接柱，所述安装套的内壁上形成有卡接槽，所述连接柱的侧壁上滑动安装有卡接块，所述连接柱内安装有驱动卡接块伸入或退出所述卡接槽的驱动机构；所述驱动机构包括驱动杆、气缸以及复位弹簧，所述连接柱的侧壁上形成有安装所述卡接块的滑孔，所述滑孔沿所述连接柱的径向方向延伸，所述连接柱内形成有供所述驱动杆滑动的滑槽，所述滑槽沿所述连接柱的轴向方向延伸，所述驱动杆的顶部形成有与所述卡接块滑动配合的第一斜面，所述卡接块的尾部形成有与所述第一斜面滑动配合的第二斜面，所述卡接块的尾部还形成有安装块，所述滑孔的侧壁上开设有供所述安装块滑动的活动槽，所述复位弹簧的一端固定连接在所述安装块上，另一端固定连接在所述活动槽的内壁上；所述连接柱的顶部还形成有安装降落伞的容纳腔，所述容纳腔内安装有与容纳腔的内壁滑动配合的盖板，所述无人机本体的底部还形成有凸柱，所述凸柱的端部连接有电磁铁，所述电磁铁在通电时可与所述盖板吸附；所述降落伞的伞顶与所述盖板的底部通过魔术贴连接，所述降落伞的伞绳与所述容纳腔的腔底固定连接。

6、进一步，所述连接柱的内部还形成有一空腔，所述空腔与所述滑槽连通，所述空腔内活动安装有承载架，所述驱动杆固定连接在所述承载架上，所述气缸的活塞杆固定连接在所述承载架的底部。

7、进一步，所述安装套转动连接在所述无人机本体的底部；所述无人机的底部形成有环形的安装槽，所述安装套的顶部形成有与所述安装槽转动配合的连接环；所述安装套的外壁上固定套设有第一齿轮，所述无人机本体的底部还安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述无人机本体内安装有驱动所述第二齿轮转动的减速电机。

8、进一步，所述安装槽内形成有限位台阶，所述连接环的顶部形成有与所述限位台阶配合的限位环。

9、进一步，所述电磁铁活动安装在所述凸柱的端部，所述凸柱的底部还形成有环形的安装腔，所述安装腔内转动连接有具有通孔的转动块，所述电磁铁与所述转动块之间固定连接有顶出弹簧；电磁铁的顶部形成有导向柱，所述凸柱内形成有与所述导向柱配合的导向孔。

10、进一步，所述测绘装置上安装有气囊、气泵以及平衡传感器；所述气囊安装在所述测绘装置的侧壁上，所述平衡传感器与所述气泵通过信号连接，所述气囊与所述气泵通过软管连通。

11、进一步，所述无人机本体的底部还设有支撑脚，所述支撑脚的底部还活动安装有橡胶块，所述橡胶块的顶部设有连接杆，所述支撑脚内形成有与所述连接杆滑动配合的连接孔，所述连接孔内安装有阻尼弹簧，所述连接杆的端部与所述阻尼弹簧的下端固定连接，所述阻尼弹簧的顶端与所述连接孔固定连接。

12、（三）有益效果

13、1、本案通过将无人机本体与测绘装置本体进行可拆装连接，当无人机失控时，通过气缸将驱动杆向下收缩，使卡接块在复位弹簧的作用下向内收缩脱离卡接槽，从而使测绘装置脱离无人机，此时电磁铁处于通电状态，将盖板吸附住，测绘装置在脱离时，容纳腔与盖板脱离，从而将降落伞带出，在测绘装置的重力的作用下降落伞与盖板崩扯开，最终使测绘装置在降落伞的作用下缓慢降落，防止测绘装置坠毁，导致内部测绘数据丢失。

14、2、本案通过将安装套转动安装在无人机本体的底部，当在测绘过程中，可以通过驱动安装套转动，从而带动测绘装置转动，相较于直接通过无人机转动而带动测绘装置转动，可以使测绘装置在转动时更加平稳，使测绘的数据更加精准。

15、3、本案通过在在凸柱底部安装转动块，并且在转动块与电磁铁之间设置定出弹簧，通过顶出弹簧可以将测绘装置弹出，使测绘装置与无人机本体快速脱离，通过转动块可以使测绘装置在转动时，顶出弹簧可以跟随转动，防止顶出弹簧出现干涉。

技术特征：

1.一种用于测绘的无人机，包括无人机本体以及测绘装置，其特征在于，所述测绘装置与所述无人机本体可拆装连接，所述无人机本体的底部设有安装套，所述测绘装置的顶部设有与所述安装套的内壁卡接的连接柱，所述安装套的内壁上形成有卡接槽，所述连接柱的侧壁上滑动安装有卡接块，所述连接柱内安装有驱动卡接块伸入或退出所述卡接槽的驱动机构；所述驱动机构包括驱动杆、气缸以及复位弹簧，所述连接柱的侧壁上形成有安装所述卡接块的滑孔，所述滑孔沿所述连接柱的径向方向延伸，所述连接柱内形成有供所述驱动杆滑动的滑槽，所述滑槽沿所述连接柱的轴向方向延伸，所述驱动杆的顶部形成有与所述卡接块滑动配合的第一斜面，所述卡接块的尾部形成有与所述第一斜面滑动配合的第二斜面，所述卡接块的尾部还形成有安装块，所述滑孔的侧壁上开设有供所述安装块滑动的活动槽，所述复位弹簧的一端固定连接在所述安装块上，另一端固定连接在所述活动槽的内壁上；所述连接柱的顶部还形成有安装降落伞的容纳腔，所述容纳腔内安装有与容纳腔的内壁滑动配合的盖板，所述无人机本体的底部还形成有凸柱，所述凸柱的端部连接有电磁铁，所述电磁铁在通电时可与所述盖板吸附；所述降落伞的伞顶与所述盖板的底部通过魔术贴连接，所述降落伞的伞绳与所述容纳腔的腔底固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机，其特征在于，所述连接柱的内部还形成有一空腔，所述空腔与所述滑槽连通，所述空腔内活动安装有承载架，所述驱动杆固定连接在所述承载架上，所述气缸的活塞杆固定连接在所述承载架的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机，其特征在于，所述安装套转动连接在所述无人机本体的底部；所述无人机的底部形成有环形的安装槽，所述安装套的顶部形成有与所述安装槽转动配合的连接环；所述安装套的外壁上固定套设有第一齿轮，所述无人机本体的底部还安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述无人机本体内安装有驱动所述第二齿轮转动的减速电机。

4.根据权利要求3所述的一种用于测绘的无人机，其特征在于，所述安装槽内形成有限位台阶，所述连接环的顶部形成有与所述限位台阶配合的限位环。

5.根据权利要求4所述的一种用于测绘的无人机，其特征在于，所述电磁铁活动安装在所述凸柱的端部，所述凸柱的底部还形成有环形的安装腔，所述安装腔内转动连接有具有通孔的转动块，所述电磁铁与所述转动块之间固定连接有顶出弹簧；电磁铁的顶部形成有导向柱，所述凸柱内形成有与所述导向柱配合的导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机，其特征在于，所述测绘装置上安装有气囊、气泵以及平衡传感器；所述气囊安装在所述测绘装置的侧壁上，所述平衡传感器与所述气泵通过信号连接，所述气囊与所述气泵通过软管连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部还设有支撑脚，所述支撑脚的底部还活动安装有橡胶块，所述橡胶块的顶部设有连接杆，所述支撑脚内形成有与所述连接杆滑动配合的连接孔，所述连接孔内安装有阻尼弹簧，所述连接杆的端部与所述阻尼弹簧的下端固定连接，所述阻尼弹簧的顶端与所述连接孔固定连接。

技术总结本发明提供一种用于测绘的无人机，涉及测绘装置领域，其包括无人机本体以及测绘装置，测绘装置与无人机本体可拆装连接，无人机本体的底部设有安装套，测绘装置的顶部连接柱，安装套的内壁上形成有卡接槽，连接柱的侧壁上滑动安装有卡接块，连接柱内安装有驱动机构；连接柱的顶部还形成有安装降落伞的容纳腔，容纳腔内安装有盖板，无人机本体的底部还形成有凸柱，凸柱的端部连接有电磁铁，电磁铁在通电时可与盖板吸附；降落伞的伞顶与盖板的底部通过魔术贴连接。本案通过将无人机本体与测绘装置本体进行可拆装连接，当无人机失控时，测绘装置与无人机本体分离，并在降落伞的作用下缓慢降落，防止测绘装置坠毁，导致内部测绘数据丢失。技术研发人员：丁荣荣,李琳,李云辉,陈平,龚小军,林多多,黄汉辉,孙增华受保护的技术使用者：厦门精导数字技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17