一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机的制作方法

本发明涉及无人机的，具体涉及一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机。

背景技术：

1、气动焦点，即气动中心位置，又称焦点位置，是指气动中心距机翼平均气动弦前缘沿弦向的无量纲距离。飞机的重心与焦点位置的位置关系是影响纵向稳定性的关键因素。单翼布局的折叠翼无人机进行总体设计时，其重心要在气动焦点前的有限距离范围内，同时鉴于全机的设备分布情况，通常无人机重心位于距离机头2/3机身长度的附近，不能无限靠近机头，但是对于折叠翼无人机来说，机翼的翼展长度受到机翼展开旋转机构到机身尾部的距离的限制。本发明旨在通过设计可沿轨道滑动的机翼展开旋转机构，加长旋转机构到机身尾部的距离，从而提高翼展长度，增加翼面积，以优化飞行性能。

技术实现思路

1、本发明提出了一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、螺旋桨，所述机身设置有机翼收纳槽，所述机翼收纳槽内设有纵向驱动装置和旋转展开机构，所述纵向驱动装置用于驱使所述旋转展开机构沿机身的纵向方向移动；所述左机翼和所述右机翼在折叠状态时处于所述机翼收纳槽内；所述旋转展开机构用于驱使所述左机翼和所述右机翼展开。

2、本发明的进一步设置为：所述旋转展开机构包括左展开连接座、右展开连接座和扭簧，所述左展开连接座与所述右展开连接座上下分布并且对称，所述左展开连接座和所述右展开连接座分别连接左机翼和右机翼并且分别连接所述扭簧的两端。

3、本发明的进一步设置为：所述旋转展开机构包括滑动座，所述滑动座滑动设置于所述机翼收纳槽内，所述滑动座与所述纵向驱动装置连接；所述右展开连接座与所述滑动座转动连接。

4、本发明的进一步设置为：所述机翼收纳槽内设置有与所述滑动座滑动配合的滑轨。

5、本发明的进一步设置为：所述机翼收纳槽的内壁通过弹性铰链机构连接机身前整流罩和机身后整流罩。所述机身前整流罩和所述机身后整流罩用于在所述左机翼和所述右机翼展开后自动弹出并遮盖所述机翼收纳槽。

6、本发明的进一步设置为：所述左机翼和所述右机翼为伸缩机翼。

7、本发明的有益效果为：左机翼与右机翼在折叠与展开的过程中沿着滑轨滑动，从而改变旋转展开机构到机身尾部的距离，从而相比现有技术来说能够显著增加翼长、增加翼面积。

技术特征：

1.一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，包括机身(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、尾翼(5)、螺旋桨，其特征在于：所述机身(1)设置有机翼收纳槽(4)，所述机翼收纳槽(4)内设有纵向驱动装置(7)和旋转展开机构，所述纵向驱动装置(7)用于驱使所述旋转展开机构沿机身(1)的纵向方向移动；所述左机翼(2)和所述右机翼(3)在折叠状态时处于所述机翼收纳槽(4)内；所述旋转展开机构用于驱使所述左机翼(2)和所述右机翼(3)展开。

2.根据权利要求1所述的一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，其特征在于：所述旋转展开机构包括左展开连接座(61)、右展开连接座(62)和扭簧(63)，所述左展开连接座(61)与所述右展开连接座(62)上下分布并且对称，所述左展开连接座(61)和所述右展开连接座(62)分别连接左机翼(2)和右机翼(3)并且分别连接所述扭簧(63)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，其特征在于：所述旋转展开机构包括滑动座(64)，所述滑动座(64)滑动设置于所述机翼收纳槽(4)内，所述滑动座(64)与所述纵向驱动装置(7)连接；所述右展开连接座(62)与所述滑动座(64)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，其特征在于：所述机翼收纳槽(4)内设置有与所述滑动座(64)滑动配合的滑轨(41)。

5.根据权利要求1所述的一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，其特征在于：所述机翼收纳槽(4)的内壁通过弹性铰链机构连接机身(1)前整流罩和机身(1)后整流罩。所述机身(1)前整流罩和所述机身(1)后整流罩用于在所述左机翼(2)和所述右机翼(3)展开后自动弹出并遮盖所述机翼收纳槽(4)。

6.根据权利要求1所述的一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，其特征在于：所述左机翼(2)和所述右机翼(3)为伸缩机翼。

技术总结本发明公开了一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，涉及无人机的技术领域，本发明旨在通过设计可沿轨道滑动的机翼展开旋转机构，加长旋转机构到机身尾部的距离，从而提高翼展长度，增加翼面积，以优化飞行性能。本发明包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、螺旋桨，所述机身设置有机翼收纳槽，所述机翼收纳槽内设有纵向驱动装置和旋转展开机构，所述纵向驱动装置用于驱使所述旋转展开机构沿机身的纵向方向移动；所述左机翼和所述右机翼在折叠状态时处于所述机翼收纳槽内；所述旋转展开机构用于驱使所述左机翼和所述右机翼展开。技术研发人员：贺军,曲长征,朱恒巍,刘海冬,杜欣洋,胡瑞受保护的技术使用者：沈阳天晴航空航天科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17