一种具有防尘功能的盘煤无人机的制作方法

本技术涉及盘煤无人机，具体涉及一种具有防尘功能的盘煤无人机。

背景技术：

1、盘煤无人机是应用于港口大型露天堆煤现场的一种无人机设备，其取代人工进行盘煤，能够有效的提高盘煤效率。

2、中国专利号202223367285.1，无人机盘煤装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有可见光相机，无人机本体的底部两侧均开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上转动安装有第一转轴，凹槽内转动安装有固定杆，固定杆的一端延伸至凹槽内，固定杆的另一端延伸至凹槽外，固定杆延伸至凹槽内的一端与第一转轴固定连接。上述专利中的盘煤装置工作时，是通过无人机上固定的相机进行盘煤的，但港口通常风力较大，风的作用会将煤形成的粉尘覆盖在相机的镜头上，导致盘煤无人机在盘煤时的精度降低。因此，亟需设计一种具有防尘功能的盘煤无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种具有防尘功能的盘煤无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有防尘功能的盘煤无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定有摄像头一和摄像头二，所述摄像头一和摄像头二的一侧固定有安装壳，所述安装壳的内部通过轴承连接有转轴，所述转轴的一端延伸至安装壳的外部固定有旋转臂，所述旋转臂靠近摄像头一和摄像头二的一侧外壁固定有擦拭海绵，所述转轴的外部固定有蜗轮，所述安装壳的内部通过轴承连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述安装壳的一侧外壁固定有电机一，所述电机一的输出轴一端与蜗杆通过键连接。

4、进一步的，所述无人机主体的四角处固定有固定壳，所述固定壳的内部固定有电机二，所述电机二的输出轴固定有螺旋桨。

5、进一步的，所述固定壳的内壁一体成型有挡环，所述挡环的顶部自然形成有储油腔。

6、进一步的，所述固定壳的顶部外壁一体成型有固定筒，所述固定筒和电机二的输出轴之间设置有防水轴承。

7、进一步的，所述固定壳的外部设置有与无人机主体固定的防撞壳，所述防撞壳的外壁开有透气孔，所述防撞壳与固定壳之间自然形成有散热空腔。

8、进一步的，所述固定壳的顶部外壁焊接有进油嘴，所述进油嘴的顶部通过螺纹连接有密封盖。

9、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有防尘功能的盘煤无人机，有益效果为：(1)通过设置的电机一、旋转臂和擦拭海绵，电机一的转动，使得旋转臂带动擦拭海绵对摄像头一和摄像头二镜头上的灰尘进行擦拭，防止煤粉尘对摄像头一和摄像头二造成干扰，进而使得盘煤无人机在进行盘煤时更加精确；(2)通过设置的蜗杆和蜗轮，利用蜗杆带动蜗轮和转轴进行转动，蜗杆与蜗轮之间的自锁原理能够对转轴进行固定，放止盘煤无人机在工作时旋转臂发生摆动；(3)通过设置的储油腔和防水轴承，利用防水轴承实现电机二输出轴处第一道防水屏障，利用储油腔内部注入的黄油能够实现实现电机二输出轴处第二道防水屏障，进而使得盘煤无人机的电机具有优良的防水效果，使得盘煤无人机在湿度较高的港口进行工作时不容易受潮损坏。

技术特征：

1.一种具有防尘功能的盘煤无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部固定有摄像头一(2)和摄像头二(3)，所述摄像头一(2)和摄像头二(3)的一侧固定有安装壳(4)，所述安装壳(4)的内部通过轴承连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端延伸至安装壳(4)的外部固定有旋转臂(5)，所述旋转臂(5)靠近摄像头一(2)和摄像头二(3)的一侧外壁固定有擦拭海绵(6)，所述转轴(8)的外部固定有蜗轮(10)，所述安装壳(4)的内部通过轴承连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合，所述安装壳(4)的一侧外壁固定有电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴一端与蜗杆(9)通过键连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的盘煤无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的四角处固定有固定壳(11)，所述固定壳(11)的内部固定有电机二(13)，所述电机二(13)的输出轴固定有螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种具有防尘功能的盘煤无人机，其特征在于，所述固定壳(11)的内壁一体成型有挡环(17)，所述挡环(17)的顶部自然形成有储油腔(18)。

4.根据权利要求2所述的一种具有防尘功能的盘煤无人机，其特征在于，所述固定壳(11)的顶部外壁一体成型有固定筒(15)，所述固定筒(15)和电机二(13)的输出轴之间设置有防水轴承(16)。

5.根据权利要求2所述的一种具有防尘功能的盘煤无人机，其特征在于，所述固定壳(11)的外部设置有与无人机主体(1)固定的防撞壳(21)，所述防撞壳(21)的外壁开有透气孔(22)，所述防撞壳(21)与固定壳(11)之间自然形成有散热空腔(14)。

6.根据权利要求2所述的一种具有防尘功能的盘煤无人机，其特征在于，所述固定壳(11)的顶部外壁焊接有进油嘴(19)，所述进油嘴(19)的顶部通过螺纹连接有密封盖(20)。

技术总结本技术公开了一种具有防尘功能的盘煤无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部固定有摄像头一和摄像头二，摄像头一和摄像头二的一侧固定有安装壳，安装壳的内部通过轴承连接有转轴，转轴的一端延伸至安装壳的外部固定有旋转臂，旋转臂靠近摄像头一和摄像头二的一侧外壁固定有擦拭海绵，转轴的外部固定有蜗轮，安装壳的内部通过轴承连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，安装壳的一侧外壁固定有电机一，电机一的输出轴一端与蜗杆通过键连接。本技术的电机一的转动，使得旋转臂带动擦拭海绵对摄像头一和摄像头二镜头上的灰尘进行擦拭，防止煤粉尘对摄像头一和摄像头二造成干扰，进而使得盘煤无人机在进行盘煤时更加精确。技术研发人员：闫荣俊,吴座胜,杨飞,徐岳,张鸿伟,高峰,赵娜,王鹏超,刘超,贾幼磊,汪旭,赵树旺,赵庆斌,贾默涵,郑浩受保护的技术使用者：华能曹妃甸港口有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/9