一种防撞无人机的制作方法

本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种防撞无人机。

背景技术：

1、目前，无人机是一种不需要搭载人员即可远程或自主控制飞行的航空器，当前无人机已经广泛应用于军事、民用、商业和科研等领域。在军事方面，无人机被用于侦察、监视、打击等任务，能够提高作战效率，并减少对人员的危险。在民用和商业领域，无人机被用于风景摄影、快递物流、农业植保、地质勘探、电力巡检等工作，为各行各业带来了便利和效益。因此，为提高无人机的飞行安全性、减少事故风险，并保护无人机自身及其所携带的载荷，需要提高无人机的防撞功能。

2、现有技术，cn202223052179.4一种防撞无人机中包括：无人机本体和配置于无人机本体底部的摄像模组，摄像模组顶部配置有升降杆，该升降杆另一端穿入至无人机本体内与其中的升降组件连接，通过升降杆升降实现对摄像组模块的防撞保护，其次无人机底部还设置有减震支架进行辅助保护。现有技术在进行无人机防撞过程中，存在以下问题：1、当无人机操控失误导致侧面撞击到障碍物时，现有技术缺乏针对侧面撞击的缓冲保护；2、现有技术的防撞无人机的缺乏飞行时对侧、后方环境中障碍物的实时监测手段，缺乏避免撞击风险的手段。

3、因此，有必要对现有技术中的防撞无人机进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种防撞无人机，旨在解决现有技术中缺乏对飞行机构的保护的问题，以及缺乏监测撞击风险手段的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：机体结构，以及设置在所述机体结构上的防撞机构；

3、所述机体结构包括：机架，设置在所述机架上的若干螺旋机构，所述螺旋机构底部设有支撑柱，所述支撑柱内部设有螺旋桨传动电机，所述机架内部设置有电池、控制系统和若干传感器；

4、所述防撞机构包括：设置在所述机架上方的防撞雷达，设置在所述机架下方的防撞脚架，以及设置在所述机架侧面的保护笼；所述防撞雷达包括：固定板，设置在所述固定板上的转动轴承，设置在所述固定板下的雷达传动电机，所述转动轴承内设置有支撑件，所述支撑件上设有雷达本体；所述保护笼包括：上环，下环，连接所述上环和所述下环的若干支架和保护网；所述防撞脚架包括：底架，固定连接在所述底架两端的缓冲组件，与所述缓冲组件连接的支撑杆。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板和所述机架连接处对应设有通孔，所述转动轴承内嵌于所述通孔，所述转动轴承底部和所述固定板底部平行。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述雷达传动电机包括：输出轴；所述输出轴穿过所述通孔固定连接所述支撑件，所述支撑件与所述转动轴承固定连接。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述机架侧面设置有若干延长支撑架，所述延长支撑架与所述保护笼底端固定连接。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述上环与所述固定板在竖直方向平行设置，所述上环与所述下环大小相等且平行设置，所述支架与所述固定板平面垂直，所述上环的直径大于所述机架的最大横向尺寸，所述支架长度大于所述机架的最大高度。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述保护网设置在所述保护笼的左右两侧以及后侧。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑杆顶端设置有基座，所述基座上设置有若干支撑片；所述支撑片与所述支撑杆螺纹连接，所述基座与所述机架底部固定连接。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲组件包括：缓冲柱，包裹在所述缓冲柱外的弹簧，以及设置在缓冲柱前端的滑块；所述支撑杆内有滑道，所述滑块位于所述滑道内，所述滑块与所述滑道契合，所述弹簧与所述支撑杆固定连接。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器包括：视觉传感器和速度传感器，所述视觉传感器位于机架前端，所述速度传感器位于所述机架内部，所述控制系统包括：信号接收器、遥控系统和报警系统。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述底架底端包裹有若干缓冲垫片。

14、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

15、(1)本实用新型利用在机体结构上的防撞机构，包括：防撞雷达、防撞脚架和保护笼；防撞雷达利用无线电波监测飞行环境，保护笼和防撞脚架用于减轻和防护无人机本体受到撞击产生的冲击，实现了无人机飞行时的障碍物监测，以及无人机被撞击后对无人机机体保护的效果。

16、(2)本实用新型利用雷达传动电机连接支撑件为雷达的转动提供动力，转动轴承为雷达的转动提供支撑和减少摩擦，从而实现防撞雷达的360度自由旋转，扩大了雷达的监测范围，相较于固定设置的防撞雷达，本实用新型为监测预警提供了较长的反应时间。

17、(3)本实用新型利用防撞脚架利用底座和底座的缓冲垫片将底部撞击的力分散到两端，通过弹簧的弹力和滑块在滑道内的摩擦力对底部撞击的力进行缓冲抵消，使得冲击力到达无人机机体内时变小，减少了底部撞击对精密设备造成的损伤。

18、(4)本实用新型利用防护笼上下环和保护网对无人机机架进行保护，保护网可以更有效地分散冲击力，减少对特定一点的压力，进而降低无人机损伤的风险，上下环流线结构优良，有助于减少空气阻力，对无人机的飞行效率和稳定性产生积极影响。

技术特征：

1.一种防撞无人机，包括：机体结构，以及设置在所述机体结构上的防撞机构，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述固定板(7)和所述机架(1)连接处对应设有通孔(12)，所述转动轴承(8)内嵌于所述通孔(12)，所述转动轴承(8)底部和所述固定板(7)底部平行。

3.根据权利要求2所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述雷达传动电机(9)包括：输出轴(13)；所述输出轴(13)穿过所述通孔(12)固定连接所述支撑件(10)，所述支撑件(10)与所述转动轴承(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述机架(1)侧面设置有若干延长支撑架(14)，所述延长支撑架(14)与所述保护笼(6)底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述上环(15)与所述固定板(7)在竖直方向平行设置，所述上环(15)与所述下环(16)大小相等且平行设置，所述支架(17)与所述固定板(7)平面垂直，所述上环(15)的直径大于所述机架(1)的最大横向尺寸，所述支架(17)长度大于所述机架(1)的最大高度。

6.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述保护网(18)设置在所述保护笼(6)的左右两侧以及后侧。

7.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述支撑杆(21)顶端设置有基座(22)，所述基座(22)上设置有若干支撑片(23)；所述支撑片(23)与所述支撑杆(21)螺纹连接，所述基座(22)与所述机架(1)底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述缓冲组件(20)包括：缓冲柱(24)，包裹在所述缓冲柱(24)外的弹簧(25)，以及设置在缓冲柱(24)前端的滑块(26)；所述支撑杆(21)内有滑道，所述滑块(26)位于所述滑道内，所述滑块(26)与所述滑道契合，所述弹簧(25)与所述支撑杆(21)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述传感器包括：视觉传感器和速度传感器，所述视觉传感器位于机架(1)前端，所述速度传感器位于所述机架(1)内部，所述控制系统包括：信号接收器、遥控系统和报警系统。

10.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述底架(19)底端包裹有若干缓冲垫片(27)。

技术总结本技术公开了一种防撞无人机，包括：机体结构，以及在所述机体结构上的防撞机构；所述防撞机构包括：设置在所述机架上方的防撞雷达，设置在所述机架下方的防撞脚架，以及设置在所述机架侧面的的保护笼；所述防撞雷达通过雷达传动电机和转动轴承实现自动旋转，从而利用无线电波实现无人机飞行时周围障碍物预警，所述保护笼实现无人机被撞击后对冲击力的缓冲和分散，以及所述机体构架的稳定，所述防撞脚架利用缓冲组件缓冲地面撞击无人机底部造成的冲击力。本技术设备结构稳定，防撞机构同时兼顾飞行和撞击后的两种情况，为无人机的稳定飞行提供了良好的设备基础。技术研发人员：陈红,宋青受保护的技术使用者：苏州鲲蛟慧创智能科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/9